农业机械导航系统中MEMS加速度计的标定及应用

MEMS三轴加速度计价格低廉但误差很大,因此在农业机械导航系统应用中需要对其进行测试和标定,以减少系统误差。为此,从工程应用实际出发,根据MEMS三轴加速度计的数学模型设计了加速度计的标定实验。通过静态情况下实验数据分析验证可知,经过标定后的加速度计输出值误差减小了1个数量级。同时还对MEMS加速度计多个位置测试的输出数据进行验证分析,实验证明:由MEMS加速度计输出值解算出的翻滚角和俯仰角的最大误差从校正前的约4.1°减小到校正后的约0.5°,可为后续精确的姿态角解算和导航应用奠定基础。     

解除病痛的福星——蜂疗

风湿病、颈椎病、腰腿痛、高血压、面神经炎及各种神经痛等病多缠绵难愈 ,是人类健康的大敌。近年来许多专家学者对上述疾病进行了深入的研究 ,相继研制出一些治疗性药物 ,但无论是化学药品 ,还是中药 ,都存在一定缺点 ,使上述疾病难以治愈。而“蜂刺疗法”问世后 ,多种顽固性疾病得到了治愈。再加上其他蜂产品 ,更提高了患者的免疫力。不仅治愈了疾病 ,还增强了防病能力。1　“蜂疗”概述“蜂刺疗法”属于生物疗法 ,是医疗领域里的一种新兴科学 ,是当今医疗取于自然趋势的医疗方法。它是利用“蜂刺疗法”及服用其他蜂产品来治疗面神经炎、…     

黄粉宏的研究进展

蛋白质缺乏是当今世界的一大重要问题.由于昆虫的巨大资源及其优质蛋白,而成为极具开发前景的动物蛋白资源.黄粉虫是继家蚕和蜜蜂之后的第三大昆虫产业,已被作为饲用和食用昆虫广泛养殖.文中介绍了黄粉虫的生物学特性、营养价值及其应用现状,并对近年来取得的最新研究进展做了全面总结,以利于人们更深入地研究和开发利用黄粉虫.     

PD-L1+ HeLa细胞对人外周血活化T细胞的免疫调节作用

目的 探讨人宫颈癌细胞表达PD-L1对人外周血T细胞的免疫调节作用.方法 采用PD-L1质粒转染人宫颈癌HeLa细胞株,将PD-L1+ HeLa细胞与PHA刺激活化的人外周血T淋巴细胞混合培养,MTT法检测T细胞的增殖水平,流式细胞术分析T细胞凋亡率和CD8+/CD4+T细胞比例;ELISA检测PD-L1+ HeLa细胞与PHA刺激活化的人外周血T淋巴细胞混合培养上清液IFN-γ的含量.结果 MTT检测显示与PD-L1+ HeLa混合培养组的T细胞增殖光密度值为(0.31±0.02),明显低于与PD-L1 - HeLa混合培养组的T细胞和对照组T细胞,分别为[(0.62±0.02)和(0.59±0.03),P＜0.01];T细胞凋亡率明显高于与PD-L1 - HeLa混合培养组和对照组T细胞,分别为(32.7%、17.9%和18.3%);CD8 +/CD4+T细胞比值稍低于PD-L1 - HeLa混合培养组和对照组T细胞(分别为0.86、0.91和0.89);与PD-L1+ HeLa混合的T细胞培养上清液IFN-γ的含量低于与PD-L1 - HeLa混合培养组和对照组T细胞,分别为[(801.1±20.5) pg/ml、(1 006.2±30.2 )pg/ml和(1 070.2±113.3) pg/ml,P＜0.01].结论 PD-L1明显抑制人外周血活化T细胞增殖促进其凋亡并下调其免疫功能.     

盐胁迫对乐东拟单性木兰幼苗生长和生理特性的影响

以乐东拟单性木兰盆栽幼苗为试材,研究在不同浓度NaCl溶液处理下其生长、生理指标的变化。结果表明：在盐胁迫下,乐东拟单性木兰幼苗的生长受到明显抑制,苗高、地茎、叶绿素含量均随盐浓度增加而减少;叶片脯氨酸和可溶性糖含量均呈现先缓慢上升再下降的趋势。说明乐东拟单性木兰为盐敏感性植物,即使在低浓度盐分（0．1％～0．3％）下其生长也会受到抑制。     

穴盘水稻秧苗茎秆蠕变与应力松弛特性的试验研究

为深入了解穴盘水稻秧苗茎秆拉伸过程中的力学特性,该文利用微控电子万能试验机对穴盘水稻秧苗茎秆常规拉伸、蠕变与应力松弛特性进行测试与分析。试验表明:常规拉伸一般有2次断裂,1次断裂前,应力-应变为线性关系,没有明显的屈服过程,且平均断裂应力大小随加载速率的增加而呈线性增加;拉伸蠕变和应力松弛过程分别利用伯格斯四元件模型和麦克斯韦五元件模型进行描述。通过对曲线进行拟合,得到相关的模型参数,基于选用的流变模型和本构方程,结合秧苗茎秆的生物体特点,分别对蠕变速率、蠕变柔量和应力松弛速率、应力松弛时间进行分析,结果表明:蠕变和应力松弛过程都是弹性动力与黏滞阻力之间彼此牵制的过程;蠕变过程产生与蠕变时间和初始应力呈正相关的塑性应变,应力松弛过程导致茎秆大分子链发生变化,均对秧苗茎秆造成一定损伤;秧苗茎秆内部含有柔嫩与粗壮2种组织结构。研究结果可为秧苗机械拔取的损伤评估和相关仿真分析提供参考。     

药用植物线纹香茶菜高产栽培技术

本文介绍了线纹香茶菜的植物学形态和生长习性,从育苗、选地整地、栽植、田间管理、病虫害防治、采收加工、留种等方面总结了线纹香茶菜高产栽培技术,以期为线纹香茶菜的GAP规范化种植提供参考。     

北沟林场精品流域区华北落叶松林分结构研究

通过对北沟林场精品流域区华北落叶松林分结构进行研究,结果表明:在树种组成复杂程度上,落阔混交林大于华北落叶松纯林,而且落阔混交林的树种组成比纯林更加合理,结构更加稳定,在空间利用上也更加充分;在水平结构上,各树种直径大小分布均匀程度比较:落阔混交林大于华北落叶松纯林;在垂直结构上,落阔混交林有分层现象,但差异不明显,而华北落叶松纯林无明显分层。     

不同林龄巨尾桉人工林土壤的水土保持功能

对福建省漳州市不同林龄的巨尾桉(Eucalyptus urophylla×E. grandis)人工林土壤的持水性、渗透性、抗蚀性等水土保持功能进行了研究.结果表明:桉树人工林最大持水量随着林龄的增加而增加(0.3 a<1 a<2 a<3、4、6 a);6年生桉树林持水量最大(3064.13 t.hm-2);排水能力、初渗率、稳渗率随林龄的增加而显著提高.土壤颗粒在静水中的崩解过程符合y=alnx+b,R2为0.85-0.99;10 min累积崩解率随林龄的增加而逐渐下降,水稳性指数随林龄的增加显著增大.相关分析结果表明,土壤的持水能力、渗透能力、抗蚀能力主要取决于土壤密度、总孔隙度、毛管孔隙度及非毛管孔隙度和粘粒含量.不同林龄桉树人工林土壤水土保持功能排序为:0.3 a<2 a<3 a<4 a<1 a<6 a.