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MEMS三轴加速度计价格低廉但误差很大,因此在农业机械导航系统应用中需要对其进行测试和标定,以减少系统误差。为此,从工程应用实际出发,根据MEMS三轴加速度计的数学模型设计了加速度计的标定实验。通过静态情况下实验数据分析验证可知,经过标定后的加速度计输出值误差减小了1个数量级。同时还对MEMS加速度计多个位置测试的输出数据进行验证分析,实验证明:由MEMS加速度计输出值解算出的翻滚角和俯仰角的最大误差从校正前的约4.1°减小到校正后的约0.5°,可为后续精确的姿态角解算和导航应用奠定基础。 相似文献
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水资源合理配置是解决水资源分配不均,缓解水资源供需矛盾,提高水资源利用效率的有效途径。然而由于缺乏实测径流资料,区域无法合理量化乃至分配水资源,造成缺乏与浪费并存的现象。为此,以都匀市为例,利用清水江下游黔南州下司水文站的实测资料构建了SWAT分布式水文模型,通过相关系数及纳西效率系数验证了模型的精度,得到了可用作水资源配置基础资料的都匀市境内各干支流长系列流量数据。通过量化水资源系统中各部门的供需并连接相关关系,建立了基于水量平衡的WEAP水资源配置模型,并预测了现状2010年至远景2030年的区域水资源供需平衡情况。结果表明:针对径流资料缺乏地区,应用水文模型模拟径流数据进行水资源配置的方法,能够定量分析不同供需情况下的水资源分配矛盾,可以为区域水资源管理及社会可持续发展规划提供指导。 相似文献
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植物修复技术以其操作简单、环境友好和低消耗越来越受到人们重视。为在干旱半干旱地区重金属污染条件下建植柳枝稷进行修复提供基础依据,以柳枝稷Alamo品种为材料,利用正交旋转设计,研究Cd-Cu-干旱胁迫对农艺性状及重金属、水分吸收运输的影响。结果表明:Cd处理降低地下部生物量并增加地下部两重金属含量,而Cu和干旱处理分别增加地下部生物量、增加地上部或降低地下部两重金属含量。柳枝稷对Cd、Cu具有较强耐受力,产生"毒物刺激效应",而一定干旱条件促进其生长。单独、两两或同时交互对农艺性状没有产生显著影响(P0.05),Cd-干旱交互,对地上部Cd作用显著(P0.05);Cu-干旱及Cd-Cu-干旱胁迫,对地下部Cu显著(P0.05)。由此,Cd及Cu竞争吸附,前者向地上部转移比例大于后者,重金属和干旱交互胁迫对特定部位重金属影响显著(P0.05)。柳枝稷通过根部积累等措施修复Cu和Cd,耐旱性强,能较好适应重金属及干旱单独或交互作用的影响。 相似文献
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金属羧肽酶是昆虫消化管中参与食物消化吸收的重要酶类,并可能在昆虫变态、发育、抗病免疫等多种生命过程中发挥重要作用。利用家蚕全基因组数据库,基于同源搜索和隐马尔可夫模型搜索相结合的方法,对家蚕金属羧肽酶基因家族进行鉴定。全基因组预测家蚕的金属羧肽酶基因家族包括22个成员,推导的氨基酸序列均具有锌离子结合位点和金属羧肽酶M14的保守特征。根据其保守氨基酸序列不同,家蚕的金属羧肽酶分属于M14A、M14B和M14D 3个亚家族。通过RTPCR方法检测显示22个家蚕金属羧肽酶基因中有18个基因在家蚕不同组织和发育时期中表达,其中7个基因在家蚕5龄第3天幼虫中肠组织特异高量表达,提示金属羧肽酶在家蚕对营养物质的消化吸收中有重要作用;家蚕5龄幼虫添食感染Bm NPV后24 h内,中肠中有5个金属羧肽酶基因上调表达,表现出对病原微生物侵染的应答反应。研究结果有助于解析家蚕金属羧肽酶在蚕体对营养物质的消化和对病原物入侵应答中的功能作用。 相似文献
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目前微博在各行各业应用广泛,各高职院校图书馆也对微博展开了研究与应用,本文对微博在高职院校图书馆中的应用与发展策略进行了研究。 相似文献
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大豆属Clycine亚属植物花粉形态研究 总被引:2,自引:0,他引:2
对大豆属Glycine亚属中0个种的花粉进行了光学显微镜和扫描电镜的观察。发现多倍体材料的花粉大于二倍体的。并发现Glycine亚属诸种花粉的形、萌发孔、外壁纹饰均存明显差异。 相似文献