基于模糊PID算法的草籽喷播机自动转向控制系统

针对喷播机转向控制系统中,基于驾驶员经验建立模糊控制器计算期望转向轮偏转角进行控制时,出现调整过量或调节不足,以及在转向控制中应用经典PID控制器时,存在超调量大、调整时间过长等问题,设计输入值加权因子控制器调节模糊控制器输出,并将模糊思想应用到PID参数调节中,对导航系统中转向控制器进行相关研究。结果表明:1)在原控制器不改变的基础上,应用加权因子控制器改变输入值权重,调节控制器输出,实现对模糊控制器的优化;2)将模糊原理应用到PID参数调整,根据输入值大小对PID参数进行优化,超调量减少了20%~50%,加快了响应速度;3)对于恒速液压转向系统,转向响应速度与转角大小成正比。     

东海中部鲐鱼相对体质量指数的计算

为描述东海中部鲐鱼资源的健康状况,反映鱼类所遭受的外界压力情况,基于2009-2010年在东海中部捕获的鲐鱼的叉长和体质量数据,通过建立鲐鱼的标准体质量,计算得到东海中部鲐鱼的相对体质量指数值。根据叉长和体质量对数中值建立的标准体质量方程为:lgms=0.104574L2+2.945479L-2.014981。相对体质量与叉长的分布情况显示,当叉长小于10cm时,相对体质量指数为45~166,而当叉长为15cm时,相对体质量指数变化范围较小,为82~109。虽然在叉长小于10cm或叉长在20cm时,相对体质量指数的变动性较大,但其频率趋于正态分布。东海中部鲐鱼相对体质量指数的计算为不同海域间鲐鱼资源的相互比较研究提供了便利,也为今后更全面、准确地了解该研究海域鲐鱼群体的资源状况提供了研究基准。该指数不受体长大小所引起的误差的影响,能够较准确地在具有不同时空特征以及来自不同种群的鱼类个体之间进行相互比较,从而能够更好地为鲐鱼资源的开发与管理提出科学建议。     

荔枝挤压损伤有限元预测分析

为减小荔枝的挤压损伤,通过试验测定了荔枝果壳和果肉的极限应力,建立了根据荔枝结构所对应的有限元模型,模拟了外力沿不同方向挤压荔枝的过程,得到荔枝内部组织的等效应力云图。结果显示:挤压过程中,荔枝果壳的应力大于果肉,果肉的损伤先于果壳;相同挤压力下,果壳的纵向挤压应力小于横向,但果肉的纵向挤压应力却大于横向;荔枝的挤压损伤具有各向异性,试验范围内,果肉出现机械损伤的纵向和横向挤压力分别为10 N和20 N,果壳出现机械损伤的纵向和横向挤压力为35 N和25 N。     

河南省滑县农户采纳玉米新品种的影响因素分析

农业新品种的采纳是提高农业生产效率和农民收入的重要途径。基于河南省滑县279个农户的微观调查数据,运用二元Logistic模型,对影响农户采纳玉米新品种行为的因素进行实证分析。结果表明:农户的受教育年限、是否示范户、家庭主要收入来源、玉米种植面积、农户对新品种的认知程度、农户的风险态度以及与农技员联系次数对农户玉米新品种采纳行为有显著正向影响,家中是否有干部对农户玉米新品种采纳行为有显著负向影响。     

2015 年广东柑桔产业发展形势与对策建议

广东柑桔种植面积和产量历年均居我国前列,2014年全省柑桔种植面积达25.95万hm2,产量390.42万t,占全国柑桔产量的11.17％,是广东水果乃至农业的支柱产业之一.广东柑桔生产的优势区域基本形成,包括以柚类、蕉柑、脐橙和马水橘为主的粤东柑桔产业带,以沙糖橘、贡柑、年橘为主的粤中柑桔产业带,以马水橘、红江橙为主的粤西柑桔产业带,以沙糖橘、贡柑、早熟温州蜜柑为主的粤北柑桔产业带.广东柑桔区域布局使得各品种的优良性状能在相应产业带得到较充分表现,为高产优质高效益栽培奠定良好的基础.从柑桔生产、区域布局、市场供给、价格动态方面对广东省2014-2015年柑桔产业发展现状进行了分析,指出当前柑桔产业存在品种结构不合理、病虫害严重、科技投入力度弱、加工率低、产业化营销薄弱等问题,提出了广东发展柑桔产业的对策建议.     

高效农用果蔬装卸运输一体车的设计

介绍了一种高效农用果蔬装卸运输一体车设计方案,对组成一体车单元的结构及工作原理进行了详细的叙述,使得传统农用机械具备了可折叠的特性。同时,着重介绍了农用一体车的设计理念、结构设计及工作情况分析。将高效农用果蔬装卸运输一体车与传统的农用小推车进行对比,突显出了较大优势;分析了其较强的应用性,以及对田间小路、果园等路况不好的场地的适应性。     

关于固原市社会各阶层对水土保持工作认知度的调查与思考

水土保持是功在当代、利在千秋的一项伟大的系统工程,需要动员全社会的力量共同参与才能完成。因此,提高社会各界对水土保持工作的认知度,是进一步搞好水土保持、促进生态文明建设的重要课题。以问卷形式就固原市社会各界对水土保持工作认知度进行的调查结果表明,目前的水土保持宣传距营造全民关注水土保持的社会氛围还有很大的差距,强化水土保持宣传工作任重而道远。基于此,建议继续推进水土保持国策宣传教育进党校活动,加大水土保持法的普及宣传力度,加强对社会公众的水土保持"权利与义务"观教育。     

三种主养草鱼池塘沉积物-水界面碳通量的研究

为了探讨环境因子和底栖配养生物对碳通量的影响,采用实验室培养方法,测定并比较了不同混养模式下沉积物-水界面各形态碳的通量,监测了8月沉积物-水界面上覆水中各形态碳含量的昼夜变化。3种主养草鱼池塘的养殖模式为草鱼、鲢和鳙混养(GSB),草鱼、鲢、鳙和凡纳滨对虾混养(GSBL),草鱼、鲢、鳙和鲤混养(GSBC)。主要实验结果如下:(1)在养殖周期内,3种混养模式沉积物-水界面可溶性无机碳(DIC)通量范围为0.65~16.90 mg/(m²·d),可溶性有机碳(DOC)通量范围为0.16~13.49 mg/(m²·d),颗粒性有机碳(POC)通量范围为-2.29~3.32 mg/(m²·d);GSB和GSBC模式各形态碳通量均以8月最高,GSBL模式则以7月最高。(2)在养殖周期内,3种混养模式沉积物对DIC和DOC均表现为释放,而对POC在4-6月以吸收为主,其余时间表现为释放。(3)在养殖的中后期,3种混养模式的DIC、DOC和POC通量存在一定差异。其中,GSBL和GSBC模式中各形态碳通量值显著高于GSB模式(P<0.05)。(4)8月上覆水中DIC和DOC的含量在4:00达到最大值,POC含量则表现为GSBL模式在4:00达到最大值,12:00达到最小值,而GSBC模式在4:00达到最小值,12:00达到最大值。(5)各形态碳通量的变化与上覆水中的DO、pH呈显著负相关关系,而与水温呈显著正相关关系。     

尖孢镰刀菌致病性菌株遗传多样性的ISSR分析

致病性尖孢镰刀菌（Fusarium oxysporum）是一种世界性分布的作物土传病原真菌,为明确其不同寄主及专化型菌株遗传差异性和亲缘关系,利用ISSR分子标记技术对来源于不同寄主（专化型）及地理分布的43个菌株进行了遗传多样性分析。结果表明,供试的15条引物通过ISSR-PCR 扩增,共扩增出147条条带,其中多态性条带为144条,平均多态性条带达98.0％。43个菌株的聚类结果表明,各菌株间的遗传相似系数为0.67～0.97,且遗传多样性与其寄主和地理来源没有明显的相关性。进一步将供试菌株中葫芦科与茄科作物尖孢镰刀菌分别进行聚类分析,当遗传相似系数为0.84时,16个葫芦科的菌株可分为6个ISSR类群;当遗传相似系数为0.77时,16个茄科的菌株亦可分为6个ISSR类群;且均表现为相同寄主或专化型菌株因地理来源不同,被归属于不同的ISSR类群,说明寄主或专化型相同的菌株与地理来源存在一定的相关性。     

文丘里施肥器空化过程高速摄像分析

针对文丘里施肥器运行中喉部负压越低,吸肥流量越大,但负压过低易出现空化,严重时会磨损内部流道表面,最终影响吸肥流量和微灌系统的施肥均匀性这一问题,采用高速摄像技术拍摄1.5"文丘里施肥器工作过程的内部流动,分析空化与进口压力和进出口压差的关系,以及空化对吸肥性能的影响.结果表明:空化首先发生在文丘里施肥器的收缩段和喉部连接处.随着进出口压差的增大,空化程度逐渐加剧,空泡由喉部延伸至扩散段,同时吸肥流量的增长速度逐渐降低,直至压差增大至某值发生临界空化后,吸肥流量不再增大.喉部吸肥流量增大会对工作流体产生冲击,引起扩散段内的空泡向上方聚集,产生非均匀分布,此外扩散段后半段出现明显回流现象,引起空泡周期性脱落.