基于蚁群算法的移动机器人全局路径规划方法研究

依据蚁群算法的特点,对移动机器人的全局路径规划方法进行了研究。采用栅格法描述移动机器人的环境信息,仿真分析了蚁群算法的主要参数如蚁群数量m、启发因子α、期望启发因子β和信息素挥发系数ρ等对规划路径的长度和路径规划效率的影响。研究结果表明,当算法的参数匹配时,获得的规划路径不仅长度短,且路径规划效率高。通过仿真找到了最佳匹配参数组。基于仿真结果,对工作在不同环境下的移动机器人进行了全局路径规划仿真实验,研究结果验证了蚁群算法最佳匹配参数组的准确性。     

红蓝LED光照强度对非洲菊离体培养的影响

以光量比为4∶1的LED红蓝光作为光源,研究了不同光照强度对非洲菊离体培养的影响。结果表明:非洲菊增殖培养的最适宜LED光照强度是48μmol·m~(-2)·s~(-1),在该光照强度条件下,非洲菊的增殖系数达6.28,增殖苗鲜重为1.31 g;非洲菊生根培养的最适LED光照强度是72μmol·m~(-2)·s~(-1),在该光照强度条件下,非洲菊生根数为4.00条∕株,根长为2.02 cm,幼苗叶大、色绿、矮壮。     

酸雨与镉对大豆幼苗光合作用复合影响的模拟试验

采用生化分析方法、叶绿素荧光测定系统及透射电镜技术,测定不同强度酸雨与镉胁迫对大豆幼苗叶绿素含量、Hill反应速率、Mg2＋-ATPase活性、荧光参数及叶绿体结构的复合影响。结果表明,与对照相比,单一酸雨和镉作用下,各指标随胁迫强度变化趋势为叶绿素含量（Hill反应速率和Mg^2＋-ATPase活性）降低,初始荧光＂先降后增＂,最大光化学效率和最大量子产量＂先增后降＂。酸雨与镉复合作用下,叶绿素含量的变化表现为上述单一作用的相加效应,Hill反应速率、Mg^2＋-ATPase活性变化为单一作用的协同效应,荧光参数对酸雨与低（高）含量镉复合作用的响应表现为单一作用的拮抗效应（协同效应）。酸雨与镉复合作用下,叶绿体超微结构受到损伤。结合各指标变化进一步得出,叶绿体结构损伤是酸雨和镉对大豆幼苗叶绿素含量及光合光反应,乃至光合作用受抑的内在原因之一。     

长江江豚非正常死亡的病例报告

长江江豚是目前生活在长江中下游地区的濒危物种,每年都有江豚死亡的报道,但绝大多数个体死因不明。本报告以1例野外意外死亡的江豚为研究对象,对其死亡原因进行分析,经实地调查、尸体剖检以及病理观察,最终确定江豚死亡原因为渔网缠身不能出水呼吸溺水而亡。本工作的开展为长江江豚的死因调查提供了借鉴,同时也为最大程度减少江豚死亡,加强长江江豚保护提供了借鉴。     

A及LA型百合耐涝表型性状综合评价

观赏百合耐涝性鉴定对引种驯化和抗性育种具有重要指导意义。本研究以16份亚洲百合和16份亚洲百合与麝香百合杂交系观赏百合品种为试材,采用“双套盆”法模拟淹水胁迫,确定观赏百合耐涝性鉴定的最佳时间及根、鳞茎、茎、叶表型涝害症状指标量化评价标准,并通过积分评价法和聚类分析法鉴定不同种系百合品种的耐涝性差异。结果,本文根据预实验确定耐涝性评价时间为淹水胁迫处理13 d;聚类分析将32份百合根据抗性强弱划分为耐涝型、中间型和敏感型,积分评价法从32份供试百合中鉴定出极端耐涝型品种为‘Nashville’‘Brindisi’,极端敏感型品种为‘Levi’‘Fata Morgana’;供试亚洲百合品种间耐涝性差异较大,亚洲百合与麝香百合杂交系普遍具有较强的耐涝性。分析耐涝型、中间型和敏感型百合涝害症状特征,初步建立百合耐涝性评价体系,为进一步鉴定其他品种百合耐涝性奠定基础。     

‘凤丹白’成熟胚愈伤诱导、增殖及组织学观察

[目的]探讨植物生长调节剂对‘凤丹白’成熟胚愈伤组织诱导与增殖的影响,鉴定具分化潜能的愈伤组织,为‘凤丹白’再生技术体系的完善与遗传改良提供参考.[方法]以‘凤丹白’成熟胚为外植体,进行愈伤组织诱导和增殖培养,并对不同类型的愈伤组织进行外观形态与细胞组织学观察.[结果]在改良MS+0.5 mg/L水解酪蛋白+6 mg/...     

脱毒马铃薯扩繁培养基的筛选

在马铃薯品种荷兰15号、荷兰3号和紫色马铃薯脱毒苗培养基中添加不同浓度的6-BA、NAA及矮壮素,观察植入茎段的生长分化情况,并统计株高、增殖系数、总重量、茎重、根数、根长、是否结球及分化愈伤组织,研究植物生长调节剂及使用浓度对马铃薯脱毒试管苗繁殖情况的影响.结果表明:适合马铃薯试管苗工厂化繁殖的最佳培养基为1/2MS+ 100 mg/L矮壮素+3％蔗糖+8 g/L卡拉胶.     

自然高温条件下百合叶绿素荧光特性分析

开展不同品种百合叶绿素荧光参数对自然高温的响应研究,并对反映叶绿素荧光特性的重要指标展开分析,建立适宜百合品种高温响应评价的方法,筛选对自然高温响应敏感与不敏感的百合品种。以66份观赏百合种质资源为试验材料,在上海地区自然高温下分析比较Fv/Fm值,并采用模糊隶属函数法结合有序样本最优分割聚类法分析自然高温下不同品种的Fo、Fm、Fv/Fo、Fv/Fm、PI_ABS、DIo/CSo、φ_Eo等指标,比较不同品种百合对自然高温逆境响应的敏感程度。结果表明：66份百合种质资源的Fv/Fm值在自然高温逆境下均受影响,采用隶属函数和有序样本最优分割聚类法将66份种质资源分为5个等级,‘Souvenir’、‘Merlet’、‘Conca D'Or’、‘Sunny Martinique’、‘Methone’等25个品种为一级,对高温逆境不敏感,适应性强;‘Zambesi’、‘Triumphator’、‘Nashville’、‘Brindisi’、‘Tresor’等19个品种为五级,对高温逆境较敏感,适应性差。本研究筛选鉴定出高温敏感与不敏感百合品种,为进一步开展耐热相关机理研究和耐热品种选育提供参考。