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海上网箱网衣检测用框架式AUV设计与试验 总被引:1,自引:1,他引:0
大型网箱(围网)养殖是我国对深远海水体资源利用的重要途径,网衣破损检测是网箱养殖可以正常运行的基础条件,利用低成本高可靠性的框架式AUV进行网衣破损检测是可行的技术方案之一。基于技术、成本和使用便利性等要求,提出了框架式AUV螺旋式网衣破损检测策略,对其进行了运动建模和动力计算,获得了控制方法及与海流等相关的工作条件。根据模型分析进行了框架式AUV系统参数设计,开发了3自由度AUV控制系统软硬件、水下视频监控装置及工作距离1.5 km的微波通讯系统。所研发系统在象山港海域大型网箱进行了现场试验,结果表明在流速小于0.8 m/s时,能够在大潮和小潮分别获得最远0.9 m和1.5m的清晰视觉图像,可以方便地判断网衣破损情况,满足实际要求,为大规模推广应用打下了良好基础。 相似文献
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测定了16种植物乙醇提取物对桔全爪螨成螨的产卵忌避、驱避及毒杀生物活性。试验结果表明,海芋、山苍子及盐肤木茎叶的乙醇提取物有明显的产卵忌避作用,忌避率在96.43%以上;山苍子、枫香植物乙醇提取物对桔全爪螨成螨的驱避作用明显,驱避率在80%以上;山苍子、盐肤木茎叶、牡荆和幌伞枫提取物对桔全爪螨成螨的毒杀效果明显,在处理72h后,死亡率在92%以上。 相似文献
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厦门市松材线虫病的持续控制技术 总被引:2,自引:0,他引:2
为了保住厦门市绿化和美化生态环境的主体树种马尾松,对厦门岛内松材线虫病疫点未采用皆伐寄主松树的方法,而是采取疫情监测、清除枯死松树(枝)、山场套袋化学熏蒸、悬挂松墨天牛诱捕器(捕捉器)、设置立式诱木和释放哈氏肿腿蜂、白僵菌生物防治等持续控制技术,取得了良好的防治效果.发病松林面积由2001年11月首次发现疫情时的1973 hm2减少到2007年的42.8 hm2,病死松树数量由2002年的136968株降低到2007年的6株,病枯死株率呈极显著下降;林间松墨天牛种群数量也大幅度下降,平均每个诱捕器每年诱集到的松墨天牛成虫数量由72.7头下降到1.8头.目前厦门市大面积松林常绿,说明松材线虫病是可防可治的,也为松材线虫病持续控制技术提供了一套行之有效的模式. 相似文献
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为了研究苹果汁生产中棒曲霉素产生菌的快速检测,利用实时PCR方法快速检测扩展青霉的可能性,对扩增条件进行优化。在polygatacturonase基因引物设计和传统PCR扩增扩展青霉DNA的基础上,研究实时PCR扩增时退火温度、引物浓度以及底物质量浓度对扩增效果的影响,以获得最佳的参数。结果表明,用Lightercy-cler实时PCR扩增扩展青霉DNA的最佳退火温度为61℃,最佳引物浓度为0.20~0.40μmol/L,底物质量浓度对实时PCR扩增的影响较小。在以上参数下,可以获得良好的PCR扩增曲线、产物溶解曲线以及清晰的产物条带。研究获得的快速检测扩展青霉的实时PCR参数,可用于浓缩苹果汁工业化生产中扩展青霉的快速检测,也可作为其他微生物实时PCR检测时的方法学参考。 相似文献
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根据黑龙江垦区营区高标准绿化应遵循的原则及5种绿地类型,提出了以植物为主体,积极采用当地野生树种,适当点缀园林建筑工程小品的高标准绿化模式,并具体提出了各类绿地设计模式和建设标准。 相似文献
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本文通过对影响大学生体质水平各因素的多元回归分析指出,影响身体形态水平的主要因素是体重,影响心肺功能的主要因素是1500米,引体向上对身体素质的影响较大。本文还利用多元回归方程,综合9种因素,建立了评价大学生体质水平的等级标准,为正确全面评价大学生体质水平探索出一种新的方法。 相似文献
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昌春7号(株系号90A167/03032,代号:C-172)由奇台试验场选育而成,1990年配置F5-79/133杂交组全,1997-1998年参加了昌吉州春小麦区域试验;1998-2000年进行生产示范,2000年11月5日经昌吉州农作物品种审定委员会审定命名昌春7号。 相似文献