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设计了基于顶芽智能识别的棉花化学打顶系统,为实现精准作业,合理高效使用棉花化学打顶药剂,以减少因化学打顶剂的过度使用造成的环境污染。该系统主要由棉花顶芽识别系统、控制系统和喷施系统组成。采用YOLO v5s算法构建棉花顶芽识别模型。控制系统采用STM32F407单片机,负责接收识别系统的信号,并对各个棉花打顶剂管道进行控制。同时,显示界面能够实时显示机具行驶速度、药液流量、打顶剂液位等参数。试验结果表明,在田间全天光照试验中,上午和下午时间段识别效果最优;在速度0.4 m/s下,平均识别率约为94%;信号发送区间为100 mm时,成功向下位机发送信号的成功率达到92%;田间对靶喷施试验表明,有效喷施率为94%,满足作业要求。 相似文献
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以"西州密25号"哈密瓜为试材,采取苗期干旱胁迫处理,测定了与抗旱性有关的游离脯氨酸、甜菜碱、可溶性糖、叶绿素、丙二醛(MDA)含量及酶活性的变化。结果表明:"西州密25号"哈密瓜苗期经干旱胁迫后,初期脯氨酸含量变化不大,从第5天开始脯氨酸含量迅速增加,明显高于对照;甜菜碱含量变化幅度不大,但经干旱胁迫处理后的甜菜碱含量始终略高于对照;可溶性糖含量增加,略高于对照,但在胁迫后期,其含量迅速下降;MDA含量随着干旱胁迫时间的延长,其含量增加;初期叶绿素a、胡萝卜素的含量减少,而叶绿素b含量增加,后期三者变化不明显,但都略高于对照;POD、SOD活性大致均呈先降后升的趋势,且在干旱胁迫处理5d后略高于对照。 相似文献
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以不同砧木嫁接的‘赤霞珠’为试材,以自根苗为对照,于葡萄果实转色初期开始采样直至果实成熟,测定不同时期果粒质量、果实可溶性固形物含量、可滴定酸、pH值,果皮花色苷和单宁含量。结果表明,果实发育成熟过程中,果粒质量、可溶性固形物含量、pH值和果皮花色苷含量缓慢增加,果实可滴定酸含量和果皮单宁含量下降。果实成熟时,SO4、5BB、3309M和101-14砧木降低了果粒质量、pH值和果皮单宁含量,提高果实可滴定酸含量;3309M和101-14可提高果实可溶性固形物含量,SO4和5BB降低了果实可溶性固形物含量;5BB、3309M和101-14提高了果皮花色苷含量,其中‘赤霞珠’/101-14的花色苷含量最高(0.92mg/g),比对照提高33.33%;SO4砧木降低了果皮花色苷含量。 相似文献