基于PLC的高速并联自动化控制策略研究

由于在樱桃的采摘季节很耗费人力物力,并且在采摘的过程中樱桃的破碎率也很高,所以为了提高樱桃的采摘效率,文章采用基于PLC高速并联自动化控制策略,通过该策略成功设计出的机器人能够通过PC上位机对樱桃的图像进行采集,然后对采集得到的图像进行二值化处理和膨化腐蚀化处理,能够准确识别成熟的樱桃;在使用PLC控制方法对机器人的角度进行控制,通过对设计的机器人进行测试,能够发现通过PLC高速并联自动化的设计方式能够在很大程度上提高机器人的工作效率,缩短工作时间,有利于樱桃的采摘,并且能够在很大程度上降低采摘过程中的破损率。     

我国肉牛产业链价格非线性波动及传递特征分析

为探讨我国肉牛产业链主要环节价格非线性波动及其传递特征,基于2012年1月—2015年10月我国肉牛产业链主要环节价格数据,采用马尔可夫转换向量自回归(MS-VAR)模型进行实证分析。结果表明:肉牛产业链主要环节价格存在2种不同的运行状态,且呈现出明显的阶段性;第1个阶段为2012年初—2013年上半年,第2个阶段为2013年下半年—2015年;肉牛产业链在常规状态运行概率更高,持续时间更长,但两状态相互转换概率均较低,说明价格波动存在平滑性。肉牛产业链价格传递作用明显,架子牛价格在产业链价格传递过程中起主导作用;产业链价格传递在不同状态下作用存在差异,非常规状态下传递作用更为明显;价格传递作用持续时间一般在半年以上。     

我国肉牛养殖效率及影响因素分析

肉牛产业作为我国畜牧业发展的重要组成部分,在提高农牧民收入水平、改善居民膳食结构等方面做出重大贡献。受诸多因素影响,我国肉牛产业和牛肉市场面临巨大压力,提升肉牛养殖技术效率,把握影响技术效率的关键因素,对政府调控肉牛产业、推进产业稳定健康发展具有重要参考意义。利用1998-2014年投入产出非平衡面板数据,借助随机前沿分析方法对河南、黑龙江、宁夏、陕西和新疆五省区肉牛养殖技术效率进行测算,分析其时空分布特征,探究影响肉牛养殖技术效率的关键因素。研究结果表明:1我国肉牛养殖技术效率呈现出逐年上升的趋势,1999-2014年平均技术效率为0.813 7;不同地区肉牛养殖的技术效率存在着显著差异,新疆肉牛养殖技术效率最高,其次为河南,再次为黑龙江,宁夏和陕西排在最后。2养殖密度、产业优势、资本装备和农业机械化对肉牛养殖技术效率具有显著正影响,疫病风险和饲料结构则对其具有显著负影响。     

氮肥、钾肥不同用量和施用时期配比对玉米产量的影响

为探索玉米在我省中高海拨种植最适宜的施肥量及运筹策略。采用正交试验设计,研究氮肥、钾肥不同用量和施用时期配比对玉米产量的影响。结果表明:各因素效应从大到小依次是氯化钾用量、尿素用量、尿素施用时期和氯化钾施用时期;前两个因素差异均达极显著水平,后两个因素差异不明显。最佳处理组合为氯化钾用量15 kg/667m~2、尿素用量40 kg/667m~2、N素不施拨节肥重施穗肥、钾肥三个时期各占1/3。     

黄波罗离体生长与部分培养因子的关系

观察黄波罗离体生长在不同浓度的外源生长调节物质、光照强度、光照时间、温度、pH值和培养时间下的表现,用数字的形式分别说明各因素的影响,从控制环境的角度改善黄波罗离体培养方式。结果表明:NAA+BA组合的芽分化率和变异率均好于NAA+KT组合;在生长环境的试验中,经极差分析发现:光照强度对温度和pH值的影响最大,生物量和光照时间有最显著的关系;相同外植体的瓶苗在接种初期对温度比较敏感,当温度达到23℃时是瓶苗生长关键期,到26℃时已经发现有56.24%玻璃化苗。     

四川省成雅高速沿线地区土地征收补偿制度调查分析

土地征收补偿制度是协调和解决土地征收过程中国家、社会和个人权益冲突的一项重要的法律制度。在征地补偿问题上,农民的行为逻辑和政府的目标价值往往存在着某种明显的分歧和背离。通过调查农民对现行土地征收补偿制度的评价及对土地征收补偿制度的实际需要,表明现有土地征收补偿制度的运行效绩不好,农民对此满意度不高,就此提出完善我国土地征收补偿制度的设想和建议。     

水果成熟度无损检测技术研究进展

无损检测技术是近年来兴起的有别于有损检测手段的新兴高科技技术,得到了众多国内外研究人员的广泛关注,并且已经广泛应用于农业和工业,在水果成熟度检测方面,有较大的发展空间,现通过文献调查及统计分析的方法综述了目前对水果成熟度的几种无损检测技术方法的技术原理、研究现状及发展趋势,并对各种检测技术的应用前景进行了展望与预测。     

日本落叶松优良无性系选育现状

从国内外无性系选育进展、日本落叶松(Larix kaempferi)无性繁殖育苗、无性系选育发展现状以及存在的问题等方面进行了综述,提出了今后日本落叶松无性系选育可持续发展对策。     

安化县茶旅一体化扶贫模式研究——以湖南城市学院安化驻村帮扶点为例

随着茶旅融合理念的不断深入,目前已经形成了较为系统的一体化新型产业模式。与其他农产品相比,茶叶具有极强的特殊性。茶园不仅可以作为可开发的旅游景区,也可以作为了解茶文化、学习茶礼仪的基地,与农家乐、踏春游等相比,更具内涵。茶旅融合并不是两个产业的简单结合,而是以茶为主题、以茶基地为载体、以旅游为内容、以市场为动力,形成的茶旅品牌一体化、茶旅产品一体化、茶旅理念一体化。对于推动区域经济发展,实现农民增收,降低贫困率,具有重要意义。本文主要结合湖南城市学院安化驻村帮扶点的案例,对安化县茶旅一体化扶贫问题进行分析,探究茶旅融合发展的新策略。     

湖南省洞庭湖堤垸区实用性洪水风险图编制

在分析洞庭湖区地理特征、洪水特性基础上,提出了采用水位作为洪水量级标准以简化外河洪水分析,采用同一溃口多个进洪流量以尽量弥补溃口宽度不确定性影响的洞庭湖堤垸区洪水风险图编制方案,并在提交基本图件成果基础上,绘制了堤垸区特征点进洪历时~水深关系曲线、进洪历时~灾损关系曲线,丰富了防汛抢险决策依据信息。编制成果对指导实时防汛抢险具有较好的实用性。