基于机器视觉的嫁接苗移栽实时定位研究

针对自动化育苗流程中的嫁接苗移栽环节,提出了一种基于机器视觉的嫁接苗移栽实时定位系统。该系统能根据点云信息定位每次移栽嫁接苗时穴孔的位置,并且在穴盘受迫移动后重新定位穴孔的位置。具体的方法是通过RGB传感器与红外传感器获取工作区域内的点云信息,利用点云信息,首先离线标定传送带平面方程,进而根据实时的位置信息完成穴盘与背景的在线分离;接着从分离出的穴盘点云得到对应的二维掩膜,从掩膜中的单连通区域推算出每个穴孔的位置;针对穴盘移动之后的重定位,使用了基于随机采样一致算法的单应矩阵计算方法,由历史单应矩阵从初次定位的穴孔坐标计算出当前的穴孔位置。实验表明,该定位系统能有效定位穴孔的位置,满足嫁接苗移栽要求。     

春大豆超高产栽培技术构建与实践

2005-2007年开展了“大豆超高产综合配套技术研究”。通过3年攻关研究．同时集成、组装、配套及创新各项高产栽培技术．形成了大豆超高产栽培技术体系,并制定技术规程。研究结果表明大豆超高产田建设技术主要有4项：创建超高产土壤环境技术、品种优化技术、超高产大豆养分管理技术和增密保粒技术。2006年在农安县建设2001m^2超高产田,平均产量为313．1～355．7kg／667m^2;2007年在梨树县比较干旱的气候奈件下,建设11872．6m^2超高产田,平均产量达到255．0～285．0kg／667m^2。     

中微量元素对优质大豆产量品质的影响

2001～2007年在吉林省中部黑土区进行了施用中微量元素对高脂肪和高蛋白大豆产量、品质影响及适宜用量研究.结果表明:施用硫、镁、硼和钼对高脂肪大豆的增产作用比较明显,增产幅度为9.1%～16.6%;镁和铜对高蛋白大豆有增产趋势.中微量元素硫、镁、铜、锌、硼和锰均能提高高脂肪大豆的脂肪含量,提高幅度为0.21%～0.35%;锌和锰可增加高蛋白大豆的蛋白质含量,增加幅度为0.15%～0.44%.在吉林省中部黑土区,无论是高脂肪品种还是高蛋白品种,锌肥(硫酸锌)、锰肥(硫酸锰)的适宜用量分别为15 和15～30 kg·hm-2.高脂肪和高蛋白品种硫肥(Sulfer95)的适宜用量分别为45和15～30 kg·hm-2.     

河南省黄河流域历史上蝗灾发生与旱涝关系的初步分析

河南省是我国历史上东亚飞蝗重灾区之一,在史志中飞蝗的发生消长与旱、涝的关系,特别是与旱的关系不绝于书。早在两千多年前,河南省就有涝、旱、蝗方面的记载,据沿黄河灵宝、陕县、湖滨区、孟津、孟县、吉利区、巩县、温县、荥阳、武陟、邙山区、中牟、原阳、开封市郊区、开封、封丘、兰考、长垣、洑阳、范县、台前等21个县(区)对公元47年至公元1947年历史上涝、旱、蝗灾资料分析,发生较重的涝灾共42个年(次),旱灾50个年(次),蝗灾53个年次。蝗灾与旱     

北方春大豆中早熟区域品种适应性综合分析

通过试验确定,合交05729建议作为丰产稳产性品种试行推广;H05-134和公交05215-6丰产性好,稳产性一般,建议推广时注意年际间的产量稳定性变化;黑农66、垦08-8546和宾丰07-3906建议作为优质苗头品种试验推广,其他参试品种在丰产性、稳产性、抗逆性、品质或品种纯度中存在一定缺陷,推广应用价值不大。     

不同时期喷施多效唑对大豆农艺及生理性状的影响

以吉育88为材料,研究了在V4、V7、V10、V13时期喷施多效唑对大豆农艺性状及生理性状的影响.结果表明:多效唑能增加大豆叶片SPAD值和光合速率,减小三出复叶的叶面积;通过对节间的控制,降低了植株高度;且显著影响产量,4个喷施时期中,在V10期喷施多效唑显著增产9.9%,V4、V7时期喷施与对照产量差异不显著,V1...     

全国大豆区域试验品种灰斑病抗病性鉴定

采用人工喷雾接种方法对44份大豆新品种(系)接种了东北流行的灰斑病7号生理小种,并进行了鉴定。鉴定结果表明：免疫品种仅1份(钢95144-1),占2．0％;抗病品种15份,占34．1％;中抗品种19份,占43．2％;中感品种3份,占6．8％;感病品种4份,占9．1％;高感品种2份,占4．5％。提出可做为抗灰斑病育种抗源利用的免疫及抗病品种共16份。     

中、微量元素对大豆产量和品质的影响

2001～2002年在吉林省中部黑土区开展了施用中微量元素对高脂肪和高蛋白大豆产量和品质影响的试验。结果表明,施用硫、镁、硼和钼对高脂肪大豆的增产作用比较明显,增产幅度为9.1%～15.8%;镁和铜对高蛋白大豆有增产趋势。中微量元素硫、镁、铜、锌、硼和锰均能提高高脂肪大豆的脂肪含量,提高幅度为0.21%～0.35%锌和锰可增加高蛋白大豆的蛋白质含量增加幅度为0.15%～0.44%     

大豆高产种植方式的研究

通过对吉林省中部和中南部大豆主要生产地区进行不同种植方式的试验,确定适宜吉林省中熟区的种植方式是大垄3行,适宜中晚熟区的种植方式是单垄双行。     

优质高产大豆品种中微量元素合理用量的研究

2005～2007年对大豆中微量元素合理施用量进行了探索研究。结果表明:在吉林省中部黑土区无论是高脂肪品种,还是高蛋白品种硫酸锌比较适宜用量一般为1.0 kg/667m2左右,硫酸锰比较适宜用量为1.0～2.0 kg/667m2。高脂肪品种硫肥比较适宜用量为3.0 kg/667m2,高蛋白品种硫肥比较适宜用量为1.0～2.0 kg/667m2。