变杆长/变扭角空间机构的位置分析

针对某些工程由于受机构固定构件的限制而难以完成的问题,给出了一种新型空间机构,该机构能够在工作中改变某个参数的运动规律而实现所需的特殊空间轨迹。利用向量回转法建立了该空间机构睁数学模型,调用Matlab函数分别对变杆长RRRSR—l2机构和变扭角RRRSR-α1,机构进行了位置分析,解出并利用绘图函数表达了两机构同一杆上同一点的轨迹曲线,并进行了分析比较。     

商品鲟高产高效饲养法

鲟鱼个体大,寿命长,幼鱼成活率高,生长快,抗病力强,易人工驯化。在科学饲养条件下,当年育苗养到年底,个体重量可达1千克,2龄可达2千克-3千克,3龄可达5千克。鲟鱼     

可控变杆长空间机构在农机部件工作轨迹上的设计与应用

根据实际需要给定的空间轨迹,设计某种空间连杆机构,使得该空间机构连杆上定点的运动轨迹逼近所给定的空间轨迹。该文采用了可控变杆长空间连杆机构来实现已知运动轨迹,该运动轨迹可应用到机械手拔秧插秧、果实采摘、枝苗嫁接等农业机械设计中,为实现空间复杂运动轨迹设计提供了理论研究基础,该方法可应用于机器人、机械手的轨迹规划。     

不同叶面肥对柑橘果实品质及产量的影响

探明不同种类叶面肥对柑橘果实品质及产量的影响,为柑橘提质增效提供理论依据。以柑橘品种“宫川”为试材,设置喷施清水（CK）、磷酸二氢钾（T1）、奇茵（T2）及欧甘（T3）4个处理,比较分析各处理对柑橘果实品质及产量的影响。结果表明,不同水溶肥对果实的单果重、纵径、横径及净重差异不显著。喷施叶面肥后,T1、T2、T3的可溶性固形物含量和可滴定酸含量比CK有所增加,但差异不显著。T2的可溶性固形物含量和可滴定酸含量最高,分别为9.39%、0.75%,显著高于CK,可溶性固形物含量比CK提高了14.93%,可滴定酸含量比CK提高了19.05%。T2、T3、T1处理的单株挂果数分别比CK高31.59%、16.28%、4.46%;T2、T3、T1处理的每公顷产量分别比CK高12.96%、6.57%、3.00%。结论：喷施叶面肥能提高柑橘果实品质和产量,T2的综合效果更好。     

防风的栽培技术

通过对防风的生长习性和发育规律的了解、以及防风对外界生长条件的要求。探讨出防风人工栽培的生产技术。     

9种杀虫剂对三角新小卷蛾的控制作用研究

三角新小卷蛾Olethreuthes leucaspis Meyrick（又名黄三角黑卷叶蛾）在广西荔枝龙眼产区均有分布，发生量占危害荔枝和龙眼各种卷叶蛾数量的85％以上。此虫以幼虫危害新梢嫩叶、花穗，或吐丝将幼叶、花器缀合成虫苞，幼虫躲在苞中危害，致使新梢、幼叶提早脱落，对植株的生长发育影响很大，特别在夏、秋梢期为害较重，直接影响翌年结果母枝的形成。国内在室内毒力测定方面已进行了不少研究，但未见田间防治试验。由于室内毒力测定的条件与田间试验的条件不可能完全相同，室内测定认为较为理想的药剂在田间也有可能表现不佳。因此，要确定哪些药剂效果好，仅有室内毒力测定的结果是不够的，还应进行田间试验。为筛选防治三角新小卷蛾的有效药剂，以及全面了解药剂的使用技术，笔者于2004年进行了9种杀虫剂对三角新小卷蛾的控制作用研究。现报道如下。     

桂林郁金香花展的品种选择与花期调控探讨

以多年的实践经验,结合桂林地区的气候特点和郁金香的生态习性,就郁金香花展的品种选择与品种表现、郁金香栽培管理措施及花期综合调控经验加以总结分析,为今后桂林及华南地区郁金香花展的园林应用提供参考。     

猪多杀性巴氏杆菌环介导等温扩增检测方法的建立

为建立猪多杀性巴氏杆菌(Pm)的快速检测方法,本研究以Pm的PlpB基因序列为靶基因设计特异性引物,建立了Pm特异性的环介导等温扩增(LAMP)快速检测方法.经反应条件优化,确定反应条件为63℃,20 min.检测结果显示,建立的LAMP检测方法具有良好的特异性,灵敏度为25 cfu/mL;与大肠杆菌、副猪嗜血杆菌、胸膜肺炎放线杆菌、沙门氏菌无任何交叉反应.采用建立的LAMP方法与常规PCR方法对临床54份分离样品进行检测,检测结果为31份为阳性,23份为阴性,二者符合率为100％.该方法的建立为Pm在临床上的快速检测提供了一种新的技术手段.     

地高辛标记空肠弯曲菌DNA探针的研究

应用地高辛标记核酸技术将地高辛结合到空肠弯曲菌染色体 Ｄ Ｎ Ａ 上,制备了地高辛标记的 Ｄ Ｎ Ａ 探针。地高辛标记的空肠弯曲菌 Ｄ Ｎ Ａ 探针仅与空肠弯曲 Ｃ Ｊ１、 Ｃ Ｊ２ 发生反应,而与大肠杆菌、鼠伤寒沙门氏菌、金黄色葡萄球菌、副结核分枝杆 菌不发生反应,具有很高的特异性。其敏感性可检测出０．２２ ｎｇ 的样品 Ｄ Ｎ Ａ,较光生物素（８ ｎｇ）、 Ｐ同位素（４ ｎｇ）标记的核酸探针高。     

鲜食白色水果玉米新品种陕 K7128 的选育

陕K7128是陕西省生物农业研究所以白色甜糯双隐优良系2G为母本、自主选育的白粒甜玉米多t为父本测配选育而成的高品质甜玉米杂交种。该品种果穗白色、甜度高且带有糯香。关中地区夏播75d、春播78d采收鲜穗上市。2022年通过陕西省农作物品种审定委员会审定（陕审玉20220093号）,适合陕西省关中夏玉米区域种植,也可于早春播种,在宁夏春播区连续试种取得成功。鲜食白色水果玉米陕K7128的成功选育为陕西鲜食玉米品种增加新成员,现对其选育过程、品种特性、产量表现和栽培技术要点进行总结。