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农网改造要加强科技投入,以提高农网的科技含量。本文介绍了舒城县在农网改造中应用集束导线的情况,并对投资费用作了比较,还对应用集束导线的优点和经验作了总结。 相似文献
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在移动机器人路径规划中需要考虑距离约束和时间约束,同时,为了使机器人在能量补给不足的情况下更高效地执行更多的任务,降低运动过程中的能耗变得尤为重要。兼顾考虑机器人对降低能耗和路径规划效率两方面的需求,本文提出了一种基于改进AD*(Anytime dynamic A*)算法的移动机器人低能耗最优路径规划方法。首先,通过构建机器人动力学模型及其在运动过程中的能耗模型,实现对路径的能耗计算。结合机器人运动学模型,采用基于采样的模型预测算法(Sample based model predictive optimization,SBMPO)生成优化轨迹簇。然后,改进AD*算法,将距离成本和能耗成本融入搜索节点的评估函数,根据轨迹簇中的节点连接关系和环境地图进行在线规划,以获得能耗最优的路径。最后,通过设计仿真测试场景,将所提出的能耗最优路径规划方法与距离最优规划方法进行规划结果对比,验证了算法的有效性。 相似文献
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正最近,平邑县农机部门组织力量,对该县农机销售市场进行了调研,发现了一些新情况和新问题,现报告如下:一是农村土地相对减少。农村大批青壮年劳动力转移导致许多粮田撂荒或变成林地,不少原先已被开垦出来的山地又变荒地,造成耕地相对减少。同时农村由妇女、老年构成的弱势劳动力群体对新政策新知识的吸收和理解有一定局限,不利于农业的集约式、规模化经营,使农业生产滞留于粗放的经营管理模式,从而影响了现代化农业 相似文献
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在農業科学工作者面前的巨大任务是提高农作物的收穫量,包括对于供应人民需要和增加畜牧業饲料資源(飼料品种)有重大价值的瓜类作物(甜瓜和西瓜)。 相似文献
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苏波 《辽宁农业职业技术学院学报》2014,(6):27-29
以ESP教学原则为理论基础,并通过分析高职英语教学的现状,结合辽宁农业职业技术学院英语情境教学模式的改革与实践,分别从ESP情境教学目标、ESP情境教学模式、ESP情境教学评价三个方面详细阐述了高等职业院校建立ESP教学模式的方法和途径。 相似文献
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