螺杆挤压式生物质成型机优化设计与试验

在对螺杆挤压式生物质成型机成型物料的受力及运动进行分析的基础上,将整体螺杆分拆为螺杆头和螺杆主体,将成型套筒拆分为成型活套和保型套筒,对成型机螺杆头部的设计参数螺旋体叶片直径D、叶片螺距S、螺旋轴直径d和套筒数据进行优化设计。试验表明,通过更换螺杆头和成型活套能够降低磨损,螺杆头和螺杆主体的使用寿命可达到90h和1000h,提高了生物质成型燃料的生产量,生产效率与原成型机相比提高了66.12kg/h,从而促进生物质成型机的推广应用。     

移动机器人视觉里程计技术研究综述

随着移动机器人技术不断发展,里程计技术已经成为移动机器人实现环境感知的关键技术,其发展水平对提高机器人的自主化和智能化具有重要意义。首先,系统阐述了同步定位与地图构建(Simultaneous localization and mapping, SLAM)中激光SLAM和视觉SLAM的发展近况,阐述了经典SLAM框架及其数学描述,简要介绍了3类常见相机的相机模型及其视觉里程计的数学描述。其次,分别对传统视觉里程计和深度学习里程计的研究进展进行系统阐述。对比分析了近10年来各类里程计算法的优势与不足。另外,对比分析了7种常用数据集的性能。最后,从精度、鲁棒性、数据集、多模态等方面总结了里程计技术面临的问题,从提高算法实时性、鲁棒性等方面展望了视觉里程计的发展趋势为：更加智能化、小型化新型传感器的发展;与无监督学习融合;语义表达技术的提高;集群机器人协同技术的发展。     

基于CNN的CAD模型到MCNP模型转换算法研究

MCNP输入文件具有结构复杂,几何模型描述工作易出错的特点.本文利用卷积神经网络对CAD模型到MCNP几何模型的转换算法进行了改进,给出了卷积神经网络(CNN)图片分类对栅元位置信息进行判断的方法,实验结果显示改进后的算法在进行模型转换时具有更好的可扩展性和可靠性,对复杂CAD模型的兼容性更强,并为CAD模型的特征识别提供了一种新的方法.     

物联网与作物模型在智慧棉花系统中的应用与展望

在已有科技与研究成果基础上,结合数据库技术,构建基于物联网与棉花功能结构模型Cotton XL的智慧棉花生产数字化系统平台。系统利用智能传感器等物联网设备实时采集田间气象、土壤和作物长势等数据以及现场视频图像信息,通过网络传输监测范围内棉株的信息至数据库,结合模型模拟分析,实现远程操控辅助管理、预测判别、智能处理和可视化模拟等功能,从而优化作物栽培管理措施,提升资源配置效率,提高棉花产量与品质,为棉农适应现代农业信息化、智能化、高效化提供有效途径。     

农产品质量安全检测的相关研究

农产品质量安全关系着人们的身体健康,因此,加强对农产品质量安全的检测体系建设是保障农产品质量安全的重要途径。本文通过对农产品质量安全检测体系所存的问题进行探讨,进一步对农产品质量安全检测策略进行研究。     

落叶松造林及幼林抚育技术研究

落叶松是植树造林工作中应用广泛的树种,除了具备天然分布广的特征外,还有着很强的适应性,再加上落叶松的生长速度较快,栽植工作比较简单,所以应用广泛.主要针对落叶松具体的育苗技术、造林技术、幼林抚育技术及病虫害防治进行了研究,从而确保苗木的产量及质量,维护造林成果,保证造林成功率,以期为林业人员提供参考.     

园林植物景观设计的一般性原则探讨

园林植物是园林要素的重要组成部分 ,而且作为唯一具有生命力特征的园林要素 ,在城市景观生态规划中起着关键性作用。但目前植物景观设计中存在着许多问题和弊端 ,为此 ,笔者就植物景观设计的一般性原则进行了探讨 ,以此为今后植物景观设计的行为准则 ,并进一步提出了该学科的发展方向 ,即多学科相渗透的可持续发展方向。     

纳米技术在动物免疫和疾病检测中的应用

纳米技术是21世纪三大技术之一,是在纳米尺度内调控物质结构的技术。在动物免疫方面,能利用纳米微量元素作为免疫增强剂和免疫佐剂。在疾病检测方面,能利用基于纳米技术的全自动PCR检测进行自动化大通量快速检测;而纳米荧光探针检测技术和纳米传感器检测技术则能进行快速、准确、灵敏的疾病检测。     

旱地高产小麦品种籽粒锌含量差异与产量构成和锌吸收利用的关系

【目的】 明确旱地条件下高产小麦品种籽粒锌含量差异与产量构成及锌吸收利用的关系,对通过品种选育和施肥调控提高旱地小麦籽粒产量和锌营养,实现小麦高产优质生产有重要意义。 【方法】 于2013—2016年连续三年在黄土高原典型旱地进行了小麦裂区田间试验。 以我国主要麦区的123个小麦品种为试材,每个品种设置不施肥和施N 150 kg/hm2、P₂O₅ 100 kg/hm2两个处理。分析了高产小麦籽粒锌含量差异及其与干物质累积、产量构成、锌吸收和分配之间的关系。 【结果】 施肥条件下,高产小麦品种籽粒锌含量存在显著差异,小麦籽粒锌含量与籽粒产量间无显著相关性,但与千粒重、锌吸收量、锌收获指数和籽粒锌形成效率呈显著正相关,与穗粒数呈显著负相关。在高产品种中,无论施肥与否高锌品种的籽粒锌含量均显著高于低锌品种;高锌品种的籽粒锌含量因施肥而显著提高,低锌品种却降低。施肥条件下,高锌品种的籽粒产量、生物量和收获指数与低锌品种相比无显著差异,穗数却显著降低;高锌品种的籽粒锌吸收量、地上部锌吸收量、锌收获指数和籽粒锌形成效率均显著高于低锌品种。且高锌品种的产量、生物量、穗数、穗粒数和锌吸收量因施肥引起的提高幅度均亦显著高于低锌品种。 【结论】 在黄土高原旱地低锌土壤上,无论是品种选育还是施肥调控,促进小麦锌的吸收和向籽粒的转移是提高小麦籽粒锌含量的关键。