三平移全柔性微动机器人机构的位置运动分析

研究了新型全柔性微动三平移并联机器人机构{R∥R∥R∥P(4R)}∥{R∥R∥P(4R)∥R}⊥{R∥R∥R∥P(4R)}的运动学特性,首先求解机构的位置正解方程,并对该并联机构的运动学解耦特性进行分析,发现该三平移机构为近似完全解耦;求解出该机构的位置反解方程及中间变量的表达式;利用ADAMS软件对该机构的位置正解特性进行了仿真模拟,验证了理论推导的正确性。     

小麦主茎与第Ⅰ蘖解剖结构的比较

关于小麦不同层次叶片的解剖结构已有不少研究,但对不同茎蘖同位叶结构的比较尚未见报导。为此,我们对主茎及第Ⅰ蘖的同位叶解剖结构进行了比较,同时比较了一下主茎,第Ⅰ蘖、第Ⅱ蘖茎的结构。试图为小麦高产栽培途径提供一点根据。我们所用的材料为校园高产田拔节末期的植株,小麦品种为津丰一号和泰山一号。分别取同株主     

扁豆的速冻保藏

扁豆别名鹊豆、沿篱豆、峨眉豆、眉豆等,是豆科扁豆属种的一个栽培种,多年生或一年生缠绕藤本植物.食用部分为嫩荚或成熟豆粒.它的贮藏加工方法很多,可以进行腌渍、制罐头或制成土干菜,也可进行速冻保藏.扁豆速冻保藏效果很好,解冻后品质和风味接近新鲜蔬菜.     

蔬菜珍品黄花菜及其栽培技术

介绍了黄花菜的形态特性、营养成分及栽培技术,为黄花菜的生产发展提供了技术参考。     

2022年度邯郸开发区第一原种场冬小麦冀中北水地组品比总结

邯郸开发区第一原种场设置冀中北水地组品种比较试验，选取5个冬小麦品种，对其丰产性、适应性、抗逆性和品质等进行鉴定，为品种审定提供依据。     

浅议冷再生技术在旧路维修中的应用

本文分析了冷再生的技术原理及公路病害产生的原因,指出了利用冷再生技术对旧路维修的方法。     

米酒奶直投式发酵剂应用特性的研究

[目的]研究自制米酒奶直投式发酵剂的应用特性,为简化传统奶酪的制作工艺提供参考。[方法]采用单因素及正交试验方法,通过测定持水力和感官评价2个指标,进而完成对自制米酒奶直投式发酵剂性能的评价。[结果]运用米酒奶直投式发酵剂制作米酒奶时的最佳工艺条件为:发酵剂添加量为3%,发酵温度为50℃,糖添加量为4%。持水力的各个因素的影响次序是:发酵剂添加量发酵温度糖添加量;感官评价各个因素的影响次序是:发酵剂添加量糖添加量发酵温度。[结论]该研究为利用直投式发酵剂制作米酒奶工业化的生产提供了参考。     

人工调控植物基因表达研究

为使转基因植物中的目的基因在植物体内进行适时、适量、有效的表达，通过在所要表达的目的基因上游建立一个有效的“基因开关”，构建出可准确调控的基因表达系统而实现对基因表达的人工调控。本文评述了启动子阻遏调控系统，启动子激活调控系统，糖皮质激素介导的转录诱导系统、乙醇诱导的基因表达调控系统及铜控制的基因表达系统对这些真核生物人工调控基因表达系统的应用和优缺点。