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为达到组培苗分割移植机器人的嵌入式控制系统对图像处理器小型化和快速化的要求 ,采用基于TMS32 0C6 711的嵌入式图像处理平台 ,开发了运行于该平台的软件系统 ,实现了组培苗识别算法在该平台上的移植。针对DSP软件开发难度大、涉及因素多 ,以及在本研究中需要大量数据存取的情况 ,在保证功能的前提下尽量精简软件结构 ,编写了轻量简洁的Bootloader和适应大量数据存取的连接命令文件。对软件进行了优化 ,将算法中占用时间较长的环节用线性汇编语言编写 ,使总处理时间降低了近 80ms。该图像处理器实验室测试结果为 ,苗节点识别准确率 96 % ,每棵苗的处理时间为 0 7~ 0 8s ,10× 2 4h连续运转稳定 ,性能达到设计要求。该图像处理器的体积只有PC机的 1/ 2 0 ,达到了小型化的要求。 相似文献
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针对现有玉米收获机摘穗机构行距固定,难以实现按需调整以适应各类行距的问题,设计了一种玉米梳齿摘穗单体机构。该机构主要由梳齿滚筒、梳齿杆、梳齿杆安装座及传动轴等组成。相邻两梳齿杆的间隙小于玉米果穗大端的直径且大于玉米茎秆的直径,利用冲力将玉米果穗强制摘下。初步试验表明,玉米梳齿摘穗单体机构能够可靠地完成玉米摘穗作业。在玉米籽粒含水率为35.5%,玉米梳齿摘穗单体机构转速为110~170 r/min时,工作状况较好,籽粒破碎率的范围为0.14%~0.48%,落地籽粒损失率范围为0.03%~0.17%。正交试验结果表明,当转速为110 r/min,梳齿杆圆弧半径为240 mm,梳齿传动轴位于果穗大端下方100 mm时工作情况较好,籽粒破碎率为0.09%,落地籽粒损失率为0.04%,果穗损失率为1.96%。 相似文献
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农业发展一直是我国最重要的发展内容之一,而在现代农业的发展中,蔬菜的种植更是最为重要的一部分,根据现代社会发展过程中先进技术的出现,并且逐步的融入到蔬菜种植内容中,蔬菜保护地这样的高效农业生产途径已经普遍的应用在实际种植产业中,本文根据现代蔬菜保护地内,科学施肥的相关内容进行细致的研究讨论,帮助蔬菜种植业的进一步发展。 相似文献
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微喷灌技术在设施农业中的应用分析 总被引:1,自引:0,他引:1
随着工业水平的不断提高,我国经济水平已经得到了很大程度的提高,但这也造成了大量水资源的污染和大量水资源的消耗,从而导致农业用水情况越来越紧张。为了有效解决这个状况,我国加大了对各种农业节水技术的研究,并取得了不错的成果,研制出了一系列节水灌溉技术,比较常用的有滴灌、喷灌、微喷灌技术等。微喷灌技术是最近几年才研制出来的新技术,其节水最强,但目前对其应用还较少。为了扩大其应用的范围,我将要在本文中对微喷灌技术在设施农业中的应用进行分析,希望对促进我国农业节水事业的发展,可以起到帮助作用。 相似文献
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根据三北地区农村的产业结构和我国农村地形分布特点等来深入分析如何增加农民收入,指出林业发展是增加农民收入的重要组成部分,同时分析了林业和三北防护林的特点,指出建设社会主义新农村是林业的一项重要目标和任务,新农村建设与林业发展能达到完美结合,文章还就三北防护林推进新农村建设的几个原则、模式提出了对策与建议。 相似文献
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近年来,果树的观赏价值正在为人们挖掘和利用,成为生态农业、园林绿化、花卉市场中的一个亮点。盆栽果树种苗的培育是果树盆栽的基础。所谓盆栽果树种苗,区别于果树常规苗木,它具有基本造型,在此指将用于盆栽的果树从常规苗木培养成枝、干,具备简单造型,并且上盆后第2年能够开花或少量挂果的盆栽苗木。为此,本文以花桃(满天红、黄金美丽、菊花桃)、海棠(冬红果)为例,介绍盆栽果树种苗的培育技术。主要采取先地栽、后上盆的操作顺序.加强肥水管理、病虫害防治及杂草清除,保证腋芽、花芽饱满,针对不同造型目的采用不同的整形修剪措施,完成盆栽果树种苗的培育。 相似文献
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为了争取中央财政加大对畜牧业规模化养殖和肉牛、生猪良种补贴项目的支持力度,编制2008年中央财政对畜牧业补贴的预算方案,7月7日,由农业部财务司副司长冀名峰带队,农业部财务司、畜牧业司李洪涛、孔亮、戴萍、李淑英一行5人组成的调研组. 相似文献