拖拉机动量飞轮主动防侧翻控制与模型试验研究

针对拖拉机侧翻致死致伤事故仍时有发生的问题,基于旋转刚体加速时的反向施矩原理,以反作用动量飞轮为执行元件,提出了从主动安全角度解决拖拉机侧翻问题的研究方法。通过构建拖拉机动力学系统数学模型,解析了整机侧翻行为的动态演变机理。为保证拖拉机主体结构的完整性,将动量飞轮置于拖拉机前部,取代传统静态配重的同时可主动提供防侧翻力矩。应用Matlab/Simulink软件,对反作用飞轮的回稳过程进行了基于PID控制的有效性仿真分析,同时设计并搭建了比例模型试验平台,对主动施矩飞轮的回稳控制效果进行了试验验证。结果表明,装备飞轮的拖拉机与无控制组对比,在一次试验中可多次实现整机的防侧翻控制,使整机防侧翻性能得到明显改善,且不同行驶工况下的试验数据与仿真结果的相关性较强,充分验证了本文拖拉机侧翻动力学模型的有效性。     

农村宅基地产权制度效率研究

总结了我国农村宅基地产权制度的现状：中央政府为主导的农村宅基地产权模糊化;地方政府为主导的农村集体和农民宅基地产权弱化;地方政府应和农村集体和农民自发的宅基地产权强化。并分析了我国农村宅基地产权制度效率低下的原因主要是产权制度不完整、国家垄断制度供给。     

紫外分光光度法测定转基因烟草叶片中自藜芦醇的含量

利用紫外分光光度法对转基因烟草叶片中自藜芦醇的含量进行了测定。结果显示,转入花生白藜芦醇合成酶基因的烟草叶片中自藜芦醇浓度约为6．83μg/ml,比野生型材料中约5．11μg/ml的白藜芦醇含量略高。经紫外胁迫诱导后,其叶片中自藜芦醇含量分别提高到10．98μg/ml和9．25μg/ml。白藜芦醇合成酶转人烟草后不仅使目标植物中白藜芦醇含量有所增加,而且使植物自身对紫外胁迫的耐受能力也得到了较大的提高。     

植物景观对商业步行街生态环境的影响

商业步行街建筑物林立,人流密集,装饰材料挥发大量有害污染物,流动的人群消耗O2,释放CO2,且步行街空气流动不畅,因此,商业步行街的空气质量较差。商业步行街植物景观不但具有净化空气,维持碳氧平衡和吸收有害气体等积极的生态效益,而且商业步行街良好的植物景观设计,可为其带来更可观的商机。所以,注重植物景观的设计将会成为商业步行街建设的发展趋势。     

甘孜州野生百合科植物资源调查研究报告

依据查阅资料文献、野外调查和对当地居民问访相结合,运用统计和比较的方法,调查甘孜州百合科植物资源。通过调查研究初步掌握了甘孜州野生百合科植物资源的种类及分布;建立野生百合科植物资源地理坐标系统;初步筛选出具有药用价值、观赏价值和食用、工业用价值的百合科植物资源;揭示其资源的分布特点;提出了其资源开发与野生抚育并重的保护对策。     

对市场经济条件下农户产品市场营销的认识

我国加入WTO后,社会主义市场经济机制日趋成熟,农业产业化进程进一步加快,我国的农业已经或正在融入国际市场,农户作为重要的市场主体,其生产经营活动逐步与市场接轨。但是,由于长期受计划经济体制、分散经营体制、信息渠道狭窄、农产品周期长等因素的影响,大多数农户对市场缺乏深刻、全面的了解,因而对市场营销等存在某些片面认识,把市场营销仅仅理解为销售,即如何把农产品卖出去。事实上,市场营销的内容远远超出销售、推销的范围。把产品推销给用户,只是市场营销活动的职能之一,而且还不是市场营销最重要的职能。如果市场营销活动搞得很…     

融合路面特征的大型喷雾机多工况悬架控制与试验

大型高地隙喷雾机的作业工况复杂,不同路况对悬架的性能要求不尽相同,传统悬架系统已无法满足喷雾机多工况作业的不同减振需求。为有效提高大型喷雾机各工况下的减振性能并有效降低能耗,提出了一种基于路况识别的多工况主动悬架控制系统。首先,分析喷雾机典型作业工况,建立路面特征与悬架模型的映射关系;然后,搭建喷雾机油气悬架的上下层控制系统,采用变步长萤火虫算法优化控制系统中各工况下的阻尼系数;最终将搭载该控制算法的喷雾机进行田间动态性能试验。试验结果表明,相比传统悬架,主动悬架在水泥及田间路面的行驶平顺性分别提升11.0%和22.8%,操控稳定性分别提升24.5%和3.4%。本研究所提出的控制系统可以有效解决不同工况下驾驶平顺性和操纵稳定性的矛盾关系,满足喷雾机各工况的特定减振需求。     

基于改进NSGA-Ⅱ算法的拖拉机传动系统匹配优化

为实现拖拉机动力传动系统的最优化匹配,提高整机动力性和燃油经济性,提出一种基于改进非支配排序遗传算法（Non dominated sorting genetic algorithm Ⅱ,NSGA-Ⅱ）的拖拉机传动系统匹配优化方法。该方法引入正态分布交叉算子,在保证解集质量的基础上,扩大空间搜索范围,同时加入差分进化变异算子,抽取其中的差分向量与NSGA-Ⅱ算法结合,从而避免算法陷入局部最优,改善种群分布性。随后,以变速箱各挡传动比为输入变量,以驱动功率损失率和比燃油消耗损失率均最低为优化目标,通过分析拖拉机设计理论车速、传动比公比、驱动附着力限制等约束条件,建立了变速箱传动比匹配优化模型,利用改进算法对拖拉机变速箱传动比进行优化,并与原NSGA-Ⅱ算法及加权遗传算法进行对比。分析结果表明,改进NSGA-Ⅱ算法求得的解集分布评价指标SP优于原NSGA-Ⅱ算法,表明Pareto最优解分布更均匀,且更接近测试函数的真实Pareto前沿。经本文算法优化后,理论上拖拉机驱动功率损失率和比燃油消耗损失率分别降低了41.62%和62.8%,运输挡头挡爬坡度可提高2.35%,整机综合性能得到明显改善,且优化效果均优于对比算法,验证了本文方法的有效性,可为拖拉机传动系统设计与优化提供一定参考。     

面向驾驶员心理负荷的拖拉机智能操纵台优化设计

集成化智能操纵台为高端农机的核心共性部件,广泛应用于拖拉机、喷雾机、收获机等大型农机装备,作为与驾驶员直接接触的媒介,对驾驶员的身心健康具有直接影响。针对驾驶员田间作业强度大、心理负荷高的问题,按照驾驶员主动健康要求,选择国产典型操纵台,基于感性工学理论,构建心理负荷指标体系,开展拖拉机智能操纵台的静态人机半物理试验,建立心理负荷主成分模型,优化设计面向最低心理负荷的操纵台。首先,构建心理负荷评价体系,基于国产大型拖拉机实机搭建人机半物理试验台,选择实际犁耕工况的驾驶员操控视频,设计试验方案;其次,选择10名具有驾驶经验的拖拉机驾驶员进行试验,记录心理负荷各指标数据;再次,根据试验数据进行心理负荷主成分建模,分析操纵台优化前的心理负荷设计缺陷;最后,基于主成分分析结果,面向心理负荷最小化要求,应用人机工程学理论从界面元素分布、元素颜色、元素形状等方面优化操纵台,得到优化后的操纵台并进行试验验证。结果表明,驾驶员的心理负荷主要由疲劳感受因素与疲劳缓解因素叠加而成;优化前操纵台的心理舒适性平均分为0.403,其中,疲劳感受因素的主要方面为视觉及头颈疲劳（权重为0.458）,疲劳缓解因素的主要方面为作业自我效能感受（权重为0.578）;优化后的操纵台心理舒适性平均分提升为2.048,能显著缓解心理负荷。本文研究成果可为当前智能拖拉机驾驶舒适性设计提供一定参考依据,助力补齐农机装备主动健康理论短板。     

34份黄秋葵种质资源遗传多样性的iPBS分析

为了探讨黄秋葵种质资源间的遗传关系,本研究利用引物结合位点扩增(inter-primer binding site,iPBS)标记对34份秋葵种质进行遗传多样性和亲缘关系分析.结果显示,12条iPBS引物共扩增出122条谱带,其中多态性谱带105条,多态性比率为80.45％.运用PopGene 32软件计算得到34份种...