浅析廊架在居住区景观中的应用

园林小品包含雕塑、园艺、设施等,廊架作为园林小品的形式之一,在居住区景观设计中的应用也越来越广泛。因此,在设计时,要求设计人员结合居住区整体规划设计,从廊架造型、色彩和表现形式出发,营造出一种集使用和观赏为一体的景观空间。     

基于模型的四足机器人步态转换控制研究

为了解决基于模型的控制方法在四足机器人步态转换过程中稳定控制问题,本文在仿生学和机构学基础上设计了一款四足机器人样机平台,并推导了机器人单腿运动学模型。在足端可达工作空间内规划了机器人抬腿高度和迈步步长,利用理想的复合摆线轨迹,通过合理控制步态周期,提出了一种过渡段变周期控制方法,实现了步态转换前后定速度控制和变步长控制,保证了步态转换前后速度不变或可变。为了验证所提算法的正确性和稳定性,分别开展了单腿足端轨迹实验和整机步态转换实验。在完成整机运动控制的基础上,对比了基于模型的控制方式和基于中枢模式发生器的控制方式在四足机器人步态转换过程的应用。仿真和实验结果表明,在基于模型的控制算法下,四足机器人可以实现步态的平滑转换,且速度能伴随步长和周期的变化实现调节,满足了不同速度下的行走要求,为四足机器的运动控制提供了参考。     

‘龙帅’苹果在沈阳市的引种试栽初报

<正>东北地区以大陆性气候为主,冬季漫长、寒冷,传统的富士系大果型品种因不耐低温而无法栽植,因而黑龙江、吉林、辽宁北部、内蒙古东部栽培小苹果（酸甜爽口,深受人们喜爱）[1],产业区域特色鲜明。沈阳地区前期大力发展大果型耐寒的‘寒富’苹果,为了改善较为单一的品种结构,发展地域性特色果业,有必要引入一些具有特色的耐寒品种。     

泸州地区柑橘主要病虫害防控措施与效果

针对泸州地区柑橘主要病虫为害特点,采取以螨治螨、灯光诱杀、生物农药防治、化学农药防治等综合措施防控柑橘上主要有害生物.达到了控害、增收、增益的良好效果.     

用荧光显微镜检测类菌原体的快速压片技术

自从1967年首次在植物上发现类菌原体(Mycoplasmalike Organisms简称MLO是植物的病原菌以来,多种技术已应用于显现和证明感病植物中的类菌原体和螺原体(Spiroplasma)。电子显微镜观察是目前最重要和最普遍使用的类菌原体病害诊断方法,但此法昂贵且费时。近些年来,一些植病学家运用能与DNA结合的荧光染料     

中药常山中常山碱超声提取工艺研究

采用稀盐酸溶剂和超声提取的组合方法从中药常山中分离常山碱,用紫外-可见分光光度计测定常山碱含量;以浸膏重量和常山碱含量作为评价指标,应用正交设计法考察提取温度、料液比和提取时间三个因素对常山碱提取率的影响。结果表明,常山碱超声提取最佳工艺：提取温度50℃,料液比1"5,提取时间1 h;在此条件下,浸膏重量为0．513 g,其中常山碱含量为0．453％,同比常山饮片中常山碱含量提高了40倍以上;三个因素对常山碱提取率的影响：提取温度＞料液比＞提取时间。说明常山碱采用超声提取工艺切实可行,具有省时、操作简便和提取率高等优点。     

蒙自市畜产品质量安全体系建设现状与对策

<正>多年来,蒙自市认真组织开展畜产品质量安全体系建设工作,加强对全市畜禽及其产品安全生产、产地和屠宰检疫等动物卫生监督执法力度,工作扎实有效,未发生过重大动物食品安全事件,但是也存在一些不尽如人意之处。现就蒙自市畜产品     

玉米细菌性枯萎病在加拿大安大略省暴发

1985年安大略省西南地区的马齿玉米和甜玉米发生了由细菌 Erwinia stewartii(E.F.Smith)引起的玉米细菌性枯萎病。在病叶上分离到的呈格兰氏阴性反应黄色的细菌,在渔宝接种到玉米苗上,引起了玉米细菌性枯萎病褪绿条斑的典型症状。通过对安大略省玉米发病的试验调查表明在 Essex 县和 Kent 县的玉米叶部呈中等至严重症状。在该省的较冷凉地区发病较轻。Essex 县的病害严重度比1984～1985年期间按冬季温度指数为77,比所预料的病害     

新疆加工番茄腐霉根腐病病原鉴定及其rDNA的ITS区段分析

为了明确新疆加工番茄根腐病的病原种类,从成苗期到果实成熟期对各主栽区的病原物进行分离,并进行形态学鉴定和ITS序列分析.结果表明,从162个根腐病样中获得120个分离物,其中腐霉菌93株,占总分离物的77.5%.腐霉菌分离物鉴定为3个种,瓜果腐霉Pythium aphani-dermatum(Edson)Fitzp,56株,占腐霉分离物的60.22%;简囊腐霉P.monospermum Pringsheim,6株,占6.45%;棘腐霉P.acanthicum Drechsler,2株,占2.15%;另有29个分离物因未诱发出雄器和藏卵器而无法鉴定到种.     

2014年广西对虾整体养殖细况

2014年广西对虾养殖整体盈利、平本、亏本比例为2成、4成、4成（2013年为3成、4成、3成）。2014年对虾养殖病害区域差异比较显著,钦州、防城是病害发生最严重地区,合浦也比去年稍为严重,而北海就保持相对稳定。