储罐底板在线检测机器人开发

机器人检测是当今最为先进的储罐底板定量在线检测手段,然而中国尚无此类机器人设备,无法适应未来管道智能化发展的需求。针对中国首台储罐底板在线检测机器人的研发工作,介绍了该技术的发展现状,并依据中国储罐特点与检测需求,提出机器人设计需要考虑的因素和功能的实现方案。研究表明:机械结构设计、关键功能单元实现方案、防爆设计及必要的辅助设计是机器人开发的重要内容。机械结构设计重点考虑外形尺寸、质量、驱动方式、传感器搭载机构、缆线重力平衡、制作材料、淤积层处理等因素;机器人基于声波到达时差原理确定位置和方向,采用浸入式超声技术进行缺陷检测;采取组合防爆措施使机器人的设备保护级别达到Gb级以满足多数应用场合。设计方案和研究成果对于中国储罐机器人在线检测技术的发展和设备国产化具有重要意义。     

变速箱轴类焊合件工艺开发

通过对变速箱轴类焊合件的工艺开发,分析了在实际加工此类零件过程中遇到的工艺基准选择、零件结构干涉、热处理花键变动大和不同材料焊接等引起的问题,在阐述此类零件工艺方法的同时,针对加工难点和瓶颈,通过选择工艺基准、改变加工思路、订制专用刀具等手段,实现了工艺方案的优化,根本上解决了该类零件难加工问题,最终顺利完成了动力换向大轮拖的试制任务。     

应用于生态工程恢复技术改进基质的养分流失特性

保证人工客土基质能够长期有效的粘附在高陡石质边坡上,是实现高陡石质边坡人工生态工程恢复技术成功应用的重要先决条件.对利用水泥、稻草和复合肥改进后的人工基质,通过不同时间取样(取样17次)进行其侵蚀性和养分流失特性的研究.结果表明:经过改良后的人工基质泥土流失量及全氮、全磷、氨态氮、硝态氮、速效磷等养分的损失量均随植物生长期的延长而呈显著下降趋势,在发芽30d后,泥土的流失量几乎降低到了初始状态的1/5左右.全氮流失量较大,是全磷的2～3倍,其中硝态氮损失速率整体上均高于氨态氮.     

高陡石质边坡生态修复初期植物组合优化研究

以广东石质边坡14种常用植被为研究对象,设置15种组合,利用液压喷播优化基质,观测植被群落初期动态变化特征及基质硬度与基础呼吸特性,以期为高陡石质立面中后期植被群落生长提供合理的预测。结果显示,各指标主要受草本植物组合比例影响。初期呈现茂盛生长的草本植物群落组合,显著影响乔、灌木的成活率、生长高度和生物量(p<0.05)。随时间延长,基质基础呼吸值随草本植物比例增加及组合覆盖速率增长呈先上升后下降趋势,即过快的草本覆盖速度反而抑制了土壤呼吸。基质硬度随组合物种多样性及地下生物量的增加而降低,即在施工早期,根部初期生长较慢的植物种占据优势可有效提高基质硬度,增强坡体土壤稳固性。组合总生物量与物种多样性之间相关性不显著(p>0.05)。表明合理的草本植物喷播比例是影响高陡石质边坡生态修复草、灌、乔各目标植物在时空上逐步向稳定和合理的分布格局发展的关键因素。     

桐花树研究进展

桐花树是热带亚热带海岸红树林树种中的广布种,具备优良特性,素有海上森林之称。综述桐花树生长特性、群落结构、化学成份、病虫害特征、抗性机制及其生态与经济效益等方面的研究现状。     

优良草坪草匍匐翦股颖研究进展

匍匐翦股颖是一种优良的冷季型草坪草,常用于建植高质量草坪.通过综合国内外大量研究成果,系统阐述了匍匐翦股颖在引种与品种选育,建坪方法、草坪养护与管理,抗逆性(耐热性、抗病性、抗虫性、其他抗性)及分子生物学等方面的研究进展.并对今后的研究方向进行了展望.     

川西北高寒草地退化演替群落的数量分类与排序

在野外植被调查的基础上,应用TWINSPAN分类和DCA排序法,对川西北高寒草地退化演替群落进行了多元分析.根据TWINSOAN分类结果,并结合生态特性,将所调查的45个样方植被分为12个群丛,论述了各群丛的群落学特征.DCA二维排序图较好地验证了TWINSPAN的分类结果,第1轴主要反映了植物群落所在环境的水分条件梯度,第2轴基本反映了高寒草地不同退化的梯度.     

亚高山退化草甸土壤性状分析及评价因子的选择

对草地质量的评价和退化草地的重建,有一个很重要的内容就是建立起能够准确反映草地质量状况的指标体系,这既可以为基层草地工作者提供判断草地退化程度的简明指标,也有助于开展草地生态保护和恢复重建工作。根据国内外对草地退化研究的最新认识,初步构建了选择衡量亚高山草甸退化程度的理化指标原则,并通过对川西北不同放牧强度退化草甸土壤理化性质的测试分析,研究了各理化指标的变异与草地退化的相互放大作用,从而初步确定了亚高山草甸退化程度的评价因子。     

跨文化交际视角下信阳城市形象(旅游)宣传语的构建与译介

本文以跨文化交际为视角,以国内其他城市宣传语的设计和译介为参照,梳理不同时期的信阳城市宣传语,构建和译介既能反映信阳特色又具有时代气息的城市宣传语,以助力信阳经济社会发展。     

3种南方绿肥腐解特征及其对淹水土壤养分和酶活性的影响

利用尼龙网袋法,盆栽模拟淹水土壤环境,研究南方常见绿肥紫云英、油菜和肥田萝卜的氮磷释放规律及其对淹水土壤酶活性的影响,绿肥翻压鲜重量为1.14 kg/m~2。在97 d的试验周期内,绿肥腐解率表现为:肥田萝卜紫云英油菜。3种绿肥向土壤环境中释放氮速率由高到低为:肥田萝卜油菜紫云英,并促进了总氮由土壤→溶液的释放,且土壤溶液97 d氮的平均增加量达到显著水平(p0.05)。磷的释放为:肥田萝卜紫云英油菜,其97 d土壤磷的平均增加量达到显著水平(p0.05);绿肥翻压显著影响了土壤多酚氧化酶和转化酶活性(p0.05)。同一种土壤酶在不同处理之间及同一处理条件下的不同酶之间均表现出显著的相关性(p0.05),即土壤酶在促进物质转化中不仅显示其专性催化特性,同时也体现了共性关系。3种绿肥中肥田萝卜改善土壤酶活性作用最明显。