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171.
172.
基于Kalman滤波和纯追踪模型的农业机械导航控制 总被引:8,自引:0,他引:8
以KUBOTA SPU-68水田插秧机为试验平台,以RTK-DGPS为主要导航方式,辅以航向姿态参考系统AHRS500GA-227,研究提高农业机械导航控制精度的方法.在重点对GPS倾斜误差校正的基础上,设计了Kalman滤波器对定位数据进行平滑处理,同时实现磁航向传感器偏移误差的在线辨识与航向校正.采用纯追踪模型实现农业机械直线跟踪控制,基于ITAE优化准则,仿真研究了最佳前视距离的确定方法.试验结果表明:GPS倾斜误差校正和Kalman滤波后的导航参数可以更真实地反映插秧机水田实际运动状态;纯追踪模型可以用于插秧机田间作业直线导航,当行进速度0.6m/s时,直线跟踪最大误差小于0.17m,平均误差小于0.02m. 相似文献
173.
桂西北喀斯特人为干扰区植被自然恢复与土壤养分变化 总被引:15,自引:0,他引:15
为促进桂西北喀斯特退化生态系统的恢复与重建,采用全面调查和样方调查方法,以自然保护区的顶级群落为对照,研究了桂西北喀斯特人为干扰区自然恢复22a后植被的演替规律与土壤养分变化。结果表明,干扰区物种丧失严重,种类仅有自然保护区的26.6%,随着群落由草丛→草灌丛→灌丛→藤刺灌丛→乔灌丛→顶级群落的顺向演替和发展,群落的高度、生物量和物种多样性、土壤有机质、养分、阳离子交换量和硅、铁、铝、钛等矿质全量逐步增加,钙、镁全量显著减少,pH值降低,土壤质量随着植被的恢复呈波折性提高。 相似文献
174.
水稻氮磷肥料减施途径研究 总被引:1,自引:0,他引:1
通过大田双季稻轮作试验,研究了在农民习惯施肥的基础上,不同减少氮磷肥料用量的施肥措施对水稻生长、产量的影响。减施氮肥处理结果表明:比农民习惯施肥减施20%氮肥的条件下,施用缓释肥料(80R)产量最高,比传统不减少施氮处理(CFN)增产0.4%,比等养分量纯化肥处理(80F)增产6.0%;用有机肥和化肥配施的处理(30F+50M)比80F增产1.9%;绿肥和化肥配施的处理(50F+30A)比80F显著减产7.2%(P<0.05)。因此,施缓释肥料或用有机肥和化肥配施均能提高产量,减少氮肥施用量。减施磷肥处理结果表明:比农民习惯施肥减少施磷20%的处理均没有减产,说明在本地区减少施磷20%,具有一定的可行性。 相似文献
175.
以乌鲁木齐市雅玛里克山污水灌溉区为例,采用地统计学方法研究了干旱荒漠区山地园林污灌区土壤中的6种土壤养分指标全N、全P、全K、速效N、速效P、速效K的空间变异特征。结果表明,6种土壤养分指标的变异系数在8.34%~39.68%之间,全N、全P、速效P服从正态分布,全K、速效N、速效K服从对数正态分布。所有养分的块金值与基台值之比都在25%以下,说明结构性因素控制这些养分的含量分布,导致样点之间的空间自相关作用强。土壤养分的相关距变化范围为19.1~116.7 m。因为灌溉污水的影响,强矿化作用使得全N、速效N在质地粗轻的山坡含量较高,而氨挥发则造成全N、速效N在质地细重的谷地含量较低,偏弱碱性的污水加剧了P的固定,使研究区内全P、速效P含量整体偏低,但同时偏弱碱性的污水促进了K的释放,使速效K含量明显提高。污灌能促进速效养分的释放,使养分之间具有一定相关关系。 相似文献
176.
海水闭合循环系统生物滤器微生物特性研究 总被引:19,自引:0,他引:19
利用扫描电镜以察、荧光显微镜计数、氚化胸苷示踪等方法,研究了盐度为35的海水闭合系统生物滤器稳定成熟过程中,生物膜生物相的构建及系统中三态氮等水质指标的变化情况等。结果表明,海水闭合循环系统生物滤器可以建立完整的硝化作用,其稳定成熟过程与淡水及咸淡水生物滤器的情况相同,只是亚硝酸氧化滞后现象比较明显、细菌及其他牛物的变化与水化学指标的变化相吻合。试验系统达成熟状态需75d左右。 相似文献
177.
<正> 前言家畜疫源地一般是以家畜为主的生物群落(包括疫病病原体、宿主动物、有时还有传播者、中间宿主和补充宿主在内)以及和这些生物群落的成员相适应的生物生长区组成的。病原体、宿主动物、传播者(或中间宿主、补充宿主)及生物生长区是疫源地四要素。 相似文献
178.
基于一般可更新资源动态的微分方程模型,在适当假设下,应用经济学原理推导出了一个偏微分方程,该方程能够进一步推导出变分法中著名的Euler方程,但它不等价于Euler方程。用修改的Richard模型研究林分蓄积动态,对来自小兴安岭原始红松林的实测数据进行了拟合,得到很满意的结果。在此基础上引用了本文所得到的偏微分方程求解林分最优经营问题,对最优经营策略控制林分蓄积动态的生物学意义和经济学意义进行了解释。 相似文献
179.
玉米新杂交种出叶速度叶龄及穗分化解剖观察初报 总被引:2,自引:0,他引:2
<正> 为了制订我县玉米亩产500公斤高产模式,采取“白箱”研究法,对我县“85”、“95”期间将要推广的川农单交9号、掖单51号、成单13号、成单14号良种的出叶速度,发根速度,叶龄与雌雄穗分化关系,叶面积动态进行系统观察,摸清其发生、发展及同伸规律,作为制订模式栽培技术的依据,特进行此项研究。 相似文献
180.
大气CO_2增加对森林生态系统影响研究综述 总被引:3,自引:0,他引:3
本文针对大气CO2逐年增加的现状,分别从受控实验室模拟、历史时期冷暖期演变、气候变化后森林迁移、气候变化后林木生长潜力预测模拟四个方面,对大气CO2增加对森林生态系统影响的研究进行综述,指出了大气CO2增加导致全球气候变化的严重后果及其今后的研究对策,概述了CO2增加对森林生态系统影响研究的最新进展. 相似文献