基于MATLAB和VC++的纯电动汽车动力性能仿真研究

动力性能仿真是研究纯电动汽车的关键技术之一。首先建立车辆动力性能的一般数学模型,然后利用MATLAB/Simulink软件建立相应的仿真模型,并结合VC++软件开发出一款较为实用的纯电动汽车动力性能仿真软件,计算出PEV的加速性能、爬坡能力、最大车速和续驶里程等动力性能参数,并绘制动力特性曲线。     

苹果采摘机器人果实识别与定位方法

提出了利用归一化的红绿色差(R-G)/(R+G)分割苹果的方法。对不同光照情况下拍摄的苹果图像进行了识别,并对识别后的图像进行预处理后,获得苹果的轮廓图像。对轮廓图像采用随机圆环法进行果实圆心、半径提取。通过建立基于面积特征与极线几何相结合的匹配策略实现双目视觉下的果实定位,对于搜索区域内面积相似的果实,通过计算垂直投影的互相关函数最大值的方法,得到排序基准线,然后根据顺序一致性原则进行匹配。实验结果表明：识别算法可以较好地消除阴影、裸露土壤等影响,识别率达到92%。采用随机圆环法,可以准确地提取果实的圆心、半径。在60～150cm的距离范围内,测量误差小于     

拖移圆形喷灌机转移作业点过程中的影响因素

拖移圆形喷灌机数量在不断增加,但在拖移过程中存在诸多影响因素未能从理论上加以阐明.对拖移过程的受力情况进行分析,以机组不发生侧翻为约束条件,建立了机组从一个作业点拖移到另外作业点的拖移路径中相邻跨体夹角α的约束不等式数学模型,并推导出拖移路径的最小曲率半径;同理,建立了坡度角β的约束不等式数学模型.在此基础上,推导出在α和β共同作用下的机组不侧翻约束不等式,通过对实际情况进行简化,得出跨体夹角不大于5°的情况下,通过坡度最大值不能超过10°的简易结论.在风力超过10m/s的情况下不宜进行拖移,在此过程中,行走速度不宜超过2 km/h.     

新疆乌拉斯台农场农用土地估价研究

目前，我国农用土地估价的尚处于起步阶段，未形成比较成熟而完整的评估方法体系。鉴于这种情况，本文在对农用土地价格特点及其理论基础进行讨论的基础上，着重对农用土地估价的方法进行了对比分析和选择，在新疆乌拉斯台农场进行了尝试，初步建立了该农场农用土地的选价格评估体系。     

土地资源的经济评价与保护

一土地资源的相对经济评价现在全苏进行的土地登记工作,包括从土地生产能力方面经济的评价土地。评价的首要对象是确定土壤的农业生产分类。经济评价土地分三方面:绝对的、相对的、不同的。评价土地的绝对经济肥力就是确定农田     

一株酵母菌酿造柿子酒的发酵特性及其序列鉴定

通过三因素二次回归旋转组合试验设计，研究了发酵温度、接种量、发酵液初始pH值对菌株PS2酿造柿子酒发酵特性的影响，得出了柿子酒质量与工艺因素间的回归模型。结果表明：3个因素对柿子酒质量均有极显著影响（p〈0.01），最佳工艺参数是发酵温度为22℃，接种量为10．4%，pH值为3．4。利用ITS1-5．8S—ITS2序列分析鉴定该菌株的分类水平，结果表明菌株PS2为Saccharomyces cerevisiae HA6（登录号SC09327）。     

酿酒酵母菌胞内海藻糖提取工艺参数的优化

建立了超声破碎酿酒酵母细胞和冷三氯乙酸化学浸提海藻糖的工艺，探索了离子色谱分析技术条件，采用响应曲面法（RSM），研究了液料比R、超声功率W、工作时间T1、超声总时间T2和浸提时间T3等5个试验关键因子对海藻糖提取的影响规律，并构建了动态控制的数学模型，得到了海藻糖提取最优工艺参数依次为：尺为7、W为698W、T1为4．9s、T2为7．3min、T3为9min。结果表明：模型极显著，具有可行性和有效性，超声功率、工作时间和超声总时间对海藻糖提取量的影响最大，为生产中的应用提供了科学依据。     

农业机械化领域农业推广硕士培养质量保障调查研究

以农业机械化领域农业推广硕士为研究对象,采取纸质问卷调查、网络调查、座谈会和个别访谈等相结合的方法对其培养质量保障问题进行了实证研究。从人才培养单位、人才使用单位、人事部门和学员自身4个方面分析了影响推广硕士培养质量的因素,从而得到推广硕士培养质量保障问题的一些结论,以期促进推广硕士培养质量的提高。     

地表覆被等环境条件对黔西北土壤有机氮组分的影响

为研究地表覆被对土壤有机氮组分的影响,选择贵州省毕节市七星关区覆被差异明显的旱耕地(YJ)、林灌地(LT)、灌草地(YH)和撂荒地(CJ) 4种样地类型,检测不同覆被等环境条件对土壤全氮和有机氮组分等的影响。结果表明：①双因素方差分析显示,地表覆被对土壤全氮和非酸解氮有显著影响,而土层深度对酸解总氮有影响,但并未达到显著水平。样地土壤剖面全氮的大小排序为YJ (1.421 g·kg-1)>LT (1.274 g·kg-1)>YH (0.972 g·kg-1)>CJ (0.859 g·kg-1)。②各样地土壤全氮含量与非酸解氮含量相关性达显著水平,这与研究区积温不足导致腐殖质化过程缓慢,碳水化合物等原始形态的含氮物质构成非酸解氮的主要成分有关。即使YH剖面全氮分布有异常,但其酸解总氮也随深度加深而下降,这表明其垂直分布具有一定的共性,且受地表覆被等因素影响有限。③酸解各形态氮的大小关系依次为酸解氨基酸态氮(0.322 g·kg-1)>酸解氨态氮(0.214 g·kg-1)>酸解未知态氮 (0.180 g·kg-1)>酸解氨基糖态氮(0.117 g·kg-1)。方差分析显示,土壤酸解氨态氮受地表覆被的影响达到显著水平,而酸解各形态氮受土层深度影响均不显著。④旱耕地酸解氨基糖态氮均值仅为0.026 g·kg-1,这与农药施用对微生物的毒害作用减少了糖态氮的生物补给有关。结果揭示了地表覆被等环境条件对土壤有机氮组分的影响,可为黔西北改善土壤氮素状况提供理论参考。     

节瓜强雌系化学诱雄剂的筛选及利用研究

于节瓜强雌系Ａ４第一,第二,第三真叶期,分别进行不同浓度赤霉素,硫代硫酸银诱难说筛选试验,结果表明;第三真叶期喷施赤霉素１．５ｍｍｏｌ／Ｌ浓度的诱雄效果好,可在生产上使用以保留节瓜雌性系或强雌系。