基于Compact-YOLO v4的茶叶嫩芽移动端识别方法

茶叶嫩芽精准识别是实现嫩芽智能化采摘的前提与基础,采用视觉和深度学习的嫩芽识别方法逐渐成熟,但该方法过度依赖于高性能硬件,不利于采茶机器人移动端的部署,针对这一问题,本文提出一种基于Compact-YOLO v4算法的茶叶嫩芽移动端识别方法。首先对YOLO v4算法的Backbone网络和Neck网络进行改进,将Backbone网络替换为GhostNet,将Neck网络中传统卷积替换为Ghost卷积,改进后的模型内存占用量仅为原来的1/5。接着运用迁移学习的训练方法提升模型精度,试验表明,Compact-YOLO v4算法模型的精度、召回率、平均精度均值、F1值分别为51.07%、78.67%、72.93%和61.45%。最后将本文算法模型移植到PRO-RK3568-B移动端开发板,通过转换模型、量化处理、改进部署环境3种方式,降低模型推理计算对硬件性能的需求,最终在保证嫩芽识别准确率的前提下,实现了优化模型推理过程、减轻移动端边缘计算压力的目的,为茶叶嫩芽采摘机器人的实际应用提供了技术支撑。     

玉米应用贺力旺效果试验

<正>贺力旺是一种微生物菌剂,具有防病、提高产品质量、增加单位面积产量等功效,通过此试验明确贺力旺在玉米上的应用后,对玉米产量影响效果,为生产上大面积应用提供理论依据。1试验材料与方法 1.1试验作物与品种作物:玉米;品种:绥玉7;由垦丰种业提供。     

阿特拉津在土柱中的淋溶规律研究

通过室内土柱淋溶试验,对阿特拉津在2种供试土壤中淋溶规律及其影响因子进行了研究.结果表明,淋溶速度由1.8 ml/min增至4.4 ml/min,阿特拉津的土壤残留量降低,淋出量分别增加10.8%(黑土),8.2%(草甸黑土);同时,增加土壤有机质含量,适当降低淋溶液中H+离子浓度,均有利于抑制土壤中阿特拉津的迁移与流...     

生态校园有机废弃物厌氧消化研究进展

学校绿化面积大,清除枯草腐叶的任务相当艰巨.农村中小学及其周边具有一定数量的农田菜地,丰收后大量秸秆及蔬菜废弃物弃之田间,对这些垃圾进行简单地回收填埋会造成资源的浪费.为此,根据农村校园垃圾原料组成及其物料特性,选择合适的处理方式,合理控制厌氧消化的温度、酸碱等因素,为试验寻找最优发酵条件.参考了国内外现阶段有机垃圾厌氧消化的大量资料,分析校园垃圾厌氧发酵产气的最新进展.     

特种动物养殖专业“现代学徒制”人才培养模式的实践与探索

随着现代学徒制在我国职业教育的大力推行,甘肃畜牧工程职业技术学院在现代学徒制人才培养模式上做了有益的探索。本文以特种动物养殖专业(宠物养殖方向)现代学徒制教学试点为例,从现代学徒制人才培养模式的目的意义、改革、设计方案、教学实施及效果评价等方面进行阐述,以提高人才培养质量。     

不同大豆品种增施氮肥对产量的影响

通过不同大豆品种增施氮肥试验，探索不同品种不同施氮量的应用效果，从中选出最佳的施氮量，用于指导农业生产。     

不同大豆品种播期试验

两年试验结果综合分析，在白浆土地区种植绥农14号最佳播期为5月10～15日，上限不能早于4月25日，下限不能晚于5月25日；黑河38号最佳播期为6月10～15日，下限不能晚于6月20日，即使能正常成熟，产量也低，品质也差。