良种肉牛MOET育种技术的研究

研究期间,通过MOET育种技术,选育出良种肉牛80头,其中德国 黄牛42头,皮埃蒙特牛20头,比利时蓝白花牛18头     

生物柴油Fe_2(SO_4)_3—Al_2O_3固体酸催化剂的制备

为了解决硫酸铁催化制备生物柴油过程中存在的回收难和部分溶于水等问题,制备了Fe2(SO4)3—Al2O3负载型固体酸催化剂。考察了负载量、焙烤温度、焙烤时间对催化剂活性的影响。结果表明,负载量20%的催化剂在300℃下,焙烤超过4h,活性最高,延长焙烤时间对催化剂活性没有显著影响。对不同焙烤温度下的催化剂进行了扫描电镜、能谱和X射线衍射分析,结果显示300℃下,焙烤的催化剂具有最小的晶粒;超过300℃,催化剂上的Fe2(SO4)3组分开始分解。     

高原蛋鸡规模化育雏和产蛋期的性能表现

由于高原蛋鸡规模化养殖的经验技术缺乏,迄今为止在高原环境下开展蛋鸡规模化养殖的案例较少。笔者分析了西藏山南市乃东区规模化蛋鸡养殖场的生产数据。在商品鸡育雏期间,3栋育雏舍雏鸡成活率达到97%以上,与标准采食量相比,育雏期采食量表现为先少后多。在商品鸡产蛋期,2栋产蛋舍蛋鸡死淘率不超过6.58%,其采食量高于标准采食量,90%产蛋率维持了24周左右,最高产蛋率达到94.79%。总之,该生产数据表明,蛋鸡在高原环境下采用规模化养殖模式,可以取得与内地相当的生产性能。     

手扶式田间电动运输车的虚拟样机设计

研究了一种手扶式田间烟叶电动运输车,采用轮毂电机驱动,整车结构精简、轻巧,能够大大提高丘陵地区田间的运输效率及安全性,降低劳动强度。采用UG三维制图及有限元分析方法,对车体关键零部件进行三维造型,并对整车关键零部件前后轴进行了应力应变分析,优化了设计方案。田间道路试验表明整车结构设计合理,满足性能要求。     

基于粒子滤波的苹果采摘机器人目标姿态估算

针对苹果采摘机器人中果实姿态信息缺失造成果实损伤及采摘失败等问题,根据苹果尾部花萼遗迹区域是否可见分析了果实姿态信息机器视觉测量方法,研究了果实姿态信息的粒子滤波估计。将单目摄像机固定在机器人末端手爪上,在手爪趋近果实的采摘过程中,随机采集多帧果实图像。对每帧图像运用惯性主轴或重心点偏移两种方法计算果实在机器人坐标系下的姿态向量值,并通过粒子滤波融合来得到果实姿态信息的最优估计。实验结果表明,粒子滤波方法可以有效地融合多帧图像的苹果姿态信息,能够减小因依靠单帧图像直接测量而产生的误差。     

复合TPA指标下广式月饼的配料研究

为科学地研究广式月饼配料,以与月饼感官评分呈显著负相关的硬度、凝聚性和回复性3个TPA参数作为复合指标,通过考察饼皮配料中糖浆、枧水和花生油用量对月饼复合指标的影响,并进行正交试验,确定最佳的配料配比。结果表明:随糖浆用量的增大,月饼的硬度、凝聚性和回复性均逐渐减小;随枧水用量的增大,月饼的硬度、凝聚性和回复性均出现波动;随花生油用量的增大,月饼的硬度逐渐减小,凝聚性和回复性先减小后保持不变;月饼皮的最佳配料配比为:面粉200g、糖浆120g、花生油60g、枧水8g。试验结果为广式月饼的进一步研究打下基础。     

气吸与机械辅助附种结合式玉米精量排种器

针对气吸式排种器播种玉米时漏播率较高、地头漏播严重等问题,设计了一种采用机械托种盘辅助附种的气吸式玉米精量排种器,利用托种盘窝眼对种子的托附和夹持作用,实现对气吸式排种盘的辅助附种.分析并确定了排种器工作区域和托种盘主要结构等关键参数.试验结果表明:在前进速度6～12 km/h时,该排种器的粒距合格指数A≥91.40％、重播指数D≤3.82％、漏播指数M≤4.78％、合格粒距变异系数C≤18.37％,具有良好的排种效果.在10 km/h作业速度下,该排种器(真空室相对压力-3 kPa)的各项性能指标均明显优于常规气吸式排种器(真空室相对压力-4 kPa),其中漏播指数比后者相对降低了29％.     

基于ANSYS和ADAMS的玉米茎秆柔性体仿真

玉米柔性体模型的建立是研究玉米植株与玉米收获机构刚柔耦合多体动力学系统的关键步骤.根据玉米植株参数,通过有限元软件ANSYS建立了茎秆模型,对模型进行网格划分和接触点定义,生成ADAMS需要的模态中性文件.将建立的收获机构模型和模态中性文件导入ADAMS后,施加载荷、约束和驱动,对茎秆的运动状态进行了模拟,得出茎秆位置、速度等试验数据,研究茎秆在机构间的运动状态,为后续分析提供依据.     

悬挂式玉米联合收获机挂接件标准化问题研究

通过对悬挂式玉米联合收获机具的生产、使用现状进行了理论分析和实验研究,探索对悬挂式玉米收获机挂接架进行标准化的可行性以及方法,并总结标准化过程中发现的问题和获得的经验,为我国农业机械标准化提供参考。     

垄作沟灌分层施肥麦类播种机的研究设计

甘肃河西及沿黄灌区水资源严重不足,大力推广灌区农田节水技术十分必要。甘肃省农业机械化技术推广总站联合有关生产企业,研制开发了2BLGF-13行垄作沟灌分层施肥麦类播种机。该机具是根据灌区春小麦、啤酒大麦等作物垄作沟灌节水技术的大量推广应用,结合农艺要求而研制开发的新型机具,一次作业可完成开沟、起垄、整形、播种、施肥、覆土、镇压等多道工序,减少了田间作业工序,提高了起垄和播种质量,提高了作业效率,有效解决了麦类垄作沟