我国地膜棉主要病虫害及防治研究

棉花塑膜覆盖栽培是近年来我国发展起来的一种新的栽培措施。采取这一措施后,由于生态条件的变化,棉花病虫草害随之发生变化。因此,防治措施必须与新的情况相适应。     

基于改进避障策略和双优化蚁群算法的机器人路径规划

针对传统蚁群算法在移动机器人路径规划中存在的收敛速度慢、收敛路径质量低、死锁以及动态避障能力差的问题,本文提出基于改进避障策略和双优化蚁群算法（Double optimization ant colony algorithm,DOACO）的路径规划方法。首先,设计新的概率转移函数并对函数中的各分量权重进行自适应调整,以优化算法的收敛速度;然后,利用碰撞检测策略对路径进行再优化,进一步提高算法的性能;最后,针对常规避障策略避障能力差、实时性不足等问题,提出避障行为与局部路径重规划相结合的避障策略。实验结果表明,DOACO算法相对于传统的蚁群算法,不仅能规划出更优的路径,收敛速度也更快,而且新的避障策略也可以有效地应对多种碰撞情况。     

我国棉蚜(Aphisgosypi)外寄生性天敌──卵形异绒螨(Allothrombium ovatum)的研究进展

我国棉蚜（Ａｐｈｉｓｇｏｓｙｐｉ）外寄生性天敌卵形异绒螨（Ａｌｏｔｈｒｏｍｂｉｕｍｏｖａｔｕｍ）的研究进展ＡｄｖａｎｃｅｉｎｔｈｅＳｔｕｄｙｏｎＡｌｏｔｈｒｏｍｂｉｕｍｏｖａｔｕｍ，ａｎＥｃｔｏｐａｒａｓｉｔｉｃＮａｔｕｒａｌＥｎｅｍｙｏｆＡｐｈｉｓ...     

覆膜棉田主要病害综合防治系列技术研究

作者1985—1988年研究结果:采用五氯硝基苯拌种可有效地防治覆膜棉田立枯病死苗.种植中抗枯萎病品种,并协调组配五氯硝基苯拌种诱发自然串珠镰刀菌对枯萎病的减轻作用和塑膜覆盖对枯萎病的生态防治作用,其综合防病效果达到高抗品种的水平.摘除棉株下部3个果枝上的棉蕾或下部3个果枝可协调棉株成铃结构,恶化发病生态位,从而使铃病明显减轻,棉花大幅度增产.     

美洲斑潜蝇为害对棉花光合生理的影响

美洲斑潜蝇幼虫潜食棉花栅栏组织后,叶片中叶绿素a、b以及叶绿素总量都较对照减少,并且随着受害级别的增高,减少量逐渐增大;当虫害达到5级时,棉花叶片的叶绿素总量仅相当于对照的68.3％.随着叶片受害级别的增高,棉花叶片的光合速率呈下降趋势;当虫害达到5级时,叶片的光合速率仅相当于对照的23.1％.同时,棉花叶片的气孔导度和蒸腾速率也随其受害级别的增高而降低;当虫害达到5级时,叶片的气孔导度和蒸腾速率仅相当于对照的20.7％和33.3％.     

冬小麦白粉病成株期抗性在减轻籽粒损失方面的效果

两年来，在弗吉尼亚大田试验条件下，采用不同杀菌剂处理研究不同白粉病成株期抗性在保护小麦籽粒产量方面的效果，于小麦的３－４个生长期，对白粉病发生严重度进行了评估，根据资料计算平均白粉病严重度和白粉病扩展曲线的面积，感病品种Ｓａｌｕｄａ的平均ＭＭＳＯ为５．３％，两年内该品种的ＭＭＳ和籽粒产量之间存在着显著的负相关，与全生长季进行防治的小区相比，Ｓａｌｕｄａ未处理小区的产量损失平均为１３．４％。生长季早