基于高寒草地放牧系统次级生产力的优化放牧强度研究

依据小嵩草（Kobresia parva）高寒草甸和垂穗披碱草（Elymus nutans）/星星草（Puccinellia tenuflora）高寒混播人工草地牦牛放牧系统、紫花针茅（Stipa purpurea）高寒草原藏系绵羊放牧系统中草地次级生产力（家畜增重）的试验数据,构建了放牧家畜个体增重与放牧强度之间的模型：Y=a-bX（b>0）,以此为基础确定了单位面积草地次级生产力（家畜增重）与放牧强度之间的数学模型：Y=aX-bX²（b>0）;计算出各放牧系统最大生产力放牧强度：高寒草甸冷季和暖季草场分别是1.68头·hm^-2和2.52头·hm^-2,高寒人工草地牧草生长季为7.23头·hm^-2,高寒草原冷季、暖季和全年连续放牧草场分别是4.33,6.45,2.36只·hm^-2。     

蔬菜移栽机鸭嘴栽植器振动压实研究与试验

为解决在目前蔬菜移栽中鸭嘴栽植器入土时,由于土壤的压实度不够理想,苗穴易垮塌等问题,以土壤压实为研究对象,分析了振动压实机理,建立了土壤压实的动力学模型,通过偏心振动的方式设计了振动压实装置,振动频率通过调节电机转速来调节,振幅通过加减偏心块或者改变偏心块安装相位角来实现。针对试验用土进行了最佳压实含水率测定试验,在此含水率下通过多组试验测定了在不同振动频率、振幅、入土速度3个关键影响因素下的压实度。通过响应面法分析得出:振幅对于压实的影响最大,振动频率次之,入土速度影响最小,确定了在含水率27%、振动频率28Hz、振幅为1.35mm、入土速度为1500 mm/s下进行压实作业,此时在利于蔬菜生长的可压实度范围内取得最大的压实度值为64.73%,为蔬菜移栽机的研发提供了参考。     

基于平均值的混合蛙跳算法

针对基本混合蛙跳算法收敛速度慢,容易陷入局部最优的问题,提出了基于平均值的混合蛙跳算法.该算法将基本蛙跳算法中子群的平均值,通过2种不同的更新策略分别引用到混合蛙跳算法的局部搜索中,对算法的更新策略进行了适当改进,以期提高混合蛙跳算法的局部搜索能力.结果表明:更新策略1将子群的平均值与局部更新策略相结合,使算法在搜索过程中加快搜索速度,提高了局部搜索能力;更新策略2则通过采用自适应概率随机将子群的平均值取代子群部分最优个体进行策略更新,使算法在局部搜索时提高了寻优能力,有效的避免算法陷入局部最优.通过对5个测试函数进行优化,并同基本混合蛙跳算法和文献中改进的算法进行比较,结果表明:该算法可以有效的避免局部搜索过早收敛,具有较好的优化性能.     

微生物技术在土壤修复中的应用研究进展

介绍了土壤污染类型(有机污染、重金属污染、放射性污染)及微生物修复技术;综述了微生物修复技术(投菌法、生物通风法、生物培养法、堆制处理法、预制床法、生物反应器法)在土壤修复中的应用研究;分析了微生物土壤修复技术存在的问题并提出展望。     

黑龙江省水稻育秧棚二次利用现状及展望

水稻育秧棚二次利用率低导致了土地闲置浪费.分析介绍了水稻育秧棚二次利用的现状,总结提出了黑龙江省水稻育秧棚二次利用存在的主要问题、应对措施及未来发展趋势.以生态农业、设施农业为发展方向,将闲置的育秧棚土地合理开发,提高经济效益,实现农业的可持续发展.     

基于Shuffle-ZoeDepth单目深度估计的苗期

株高是鉴别玉米种质性状及作物活力的重要表型指标,苗期玉米遗传特性表现明显,准确测量苗期玉米植株高度对玉米遗传特性鉴别与田间管理具有重要意义。针对传统植株高度获取方法依赖人工测量,费时费力且存在主观误差的问题,提出了一种融合混合注意力信息的改进ZoeDepth单目深度估计模型。改进后的模型将Shuffle Attention模块加入Decoder模块的4个阶段,使Decoder模块在对低分辨率特征图信息提取过程中能更关注特征图中的有效信息,提升了模型关键信息的提取能力,可生成更精确的深度图。为验证本研究方法的有效性,在NYU-V2深度数据集上进行了验证。结果表明,改进的Shuffle-ZoeDepth模型在NYU-V2深度数据集上绝对相对差、均方根误差、对数均方根误差为0.083、0.301mm、0.036,不同阈值下准确率分别为93.9%、99.1%、99.8%,均优于ZoeDepth模型。同时,利用Shuffle-ZoeDepth单目深度估计模型结合玉米植株高度测量模型实现了苗期玉米植株高度的测量,采集不同距离下苗期玉米图像进行植株高度测量试验。当玉米高度在15~25cm、25~35cm、35~45cm3个区间时,平均测量绝对误差分别为1.41、2.21、2.08cm,平均测量百分比误差分别为8.41%、7.54%、4.98%。试验结果表明该方法可仅使用单个RGB相机完成复杂室外环境下苗期玉米植株高度的精确测量。     

双翅型采茶机机械系统设计

为提高茶叶采摘的工作效率、释放劳动力,本文提出一种双翅型茶叶采收机。首先,通过理论计算对各零部件进行设计选型并利用工程仿真软件Creo3.0建模;然后,通过所建模型对其进行优化设计;最后,完成样机的研发。该机以电动机为动力源,能适应不同情形的茶园,可对双行茶垄同时作业,双翅可拆卸、折叠,体积较小,能够满足丘陵山区茶园田间作业要求,是一款创新型环保机器。本文的研究成果可为智能茶叶机械的研发提供技术支持和设计思路。     

小麦对高温胁迫的响应机制研究进展

小麦是中国主要粮食作物之一,为了应对全球气候变暖对农作物的影响,明确小麦对高温环境胁迫的响应,本文归纳了最新研究高温对小麦生长发育、产量品质的影响。从生理生化方面归纳了小麦光合作用、相关酶活性、氧化系统、植物激素对高温胁迫的响应。根据文献分析提出小麦未来研究发展的建议：（1）选育抗逆性强的品种,（2）合理栽培管理的调控措施来减轻高温对小麦的影响。     

基于人体姿态估计与场景交互的果园喷施行为检测方法

果园农药施用情况是果品质量安全的重要检验标准,农药喷施行为的可靠记录是果品溯源体系的重要环节。针对我国目前常见的果品种植专业合作社中难以确切掌握农药施用真实情况的问题,本研究提出了一种基于人体姿态估计与场景交互的果园背负式喷施行为检测方法。首先采用微调后的YOLO v5模型完成背负式喷雾器与果树目标的精确检测,提取场景交互特征;之后采用OpenPose模型识别喷施人员姿态及动作信息,提取人体姿态特征;最后对上述特征分别进行距离和角度计算,将其融合为11 244组特征向量并使用优化后的支持向量机(Support vector machine, SVM)进行训练,完成果园喷施行为的准确检测。为了验证算法的有效性,对包含不同光照、不同距离、不同人数和不同遮挡程度等的92段视频进行了测试。试验结果表明,该算法的准确度为85.66%,平均绝对误差为42.53%,均方根误差为44.59%,预测标准偏差为44.34%,以及性能偏差比为1.56。同时,本研究对不同光照、遮挡、距离变化和多人中单人喷施情况下的果园喷施行为识别的有效性进行了分析。试验结果表明,将该模型用于果园喷施行为的检测是可行的,本研究...     

复合乳酸菌对番茄皮渣与苜蓿混合青贮发酵品质及瘤胃降解率的影响

本研究旨在探究接种复合乳酸菌对番茄皮渣与苜蓿混合青贮品质的影响,通过分析营养品质、发酵品质及瘤胃降解率,明确最优发酵条件,为提高资源利用率,拓宽本地区饲草料资源提供理论基础。试验采用真空袋法调制混合青贮,设计10个处理,其中5个处理不接种复合乳酸菌,混合比例(质量比)为：番茄皮渣∶苜蓿=3∶7(T₁),4∶6(T₂),5∶5(T₃),6∶4(T₄),7∶3(T₅);另外5个处理在各混合青贮比例基础上均匀加入复合乳酸菌(布氏乳杆菌+植物乳杆菌,比例为1∶1,1×10⁶CFU·g^-1),即分别为JT₁、JT₂、JT₃、JT₄、JT₅。发酵60 d后开袋进行感官评定,分析营养品质、发酵品质、瘤胃降解率,采用隶属函数分析法评价最优处理。结果表明：接种复合乳酸菌可改善番茄皮渣与苜蓿混合青贮的气味及质地,T₁、JT<...