无人直升机风场无线传感器网络测量系统设计与试验

为了实现田间多点、多风向、可移动、实时采集无人直升机旋翼气流在作物冠层所形成的风场相关参数,设计了一种风场无线传感器网络测量系统,对该系统风速测量时的可靠性进行了分析和田间试验检验。系统由若干三向风速传感器无线测量节点(WWSS)、无人直升机位姿信息测量模块(FGPS)以及智能总控汇聚模块(ICFN)组成,试验结果表明:选用叶轮风速传感器设计的三方向风速无线测量节点风速平均测量相对误差不大于3.52%,最大绝对误差为0.2 m/s,且各叶轮风速传感器之间无显著差异,变异系数不大于4.41%,能够可靠准确地测量风场内相应的风速值;三方向安装支架可方便地将三方向风速无线测量节点置于水稻田间,智能汇聚节点(ICFN)和WWSS节点以星形拓扑结构通过无线数据传输方式组网,非常适合在田间进行多点、多风向、可移动、实时采集数据;此外,FGPS模块采用RTK GPS等高精度传感器测量直升机的位姿信息,有利于后期开展授粉作业影响因素的综合分析,为开展无人直升机用于水稻制种辅助授粉的田间作业参数优选提供有效工具。     

提高水牛冻配受胎率的措施

在牛品种改良工作中,提高母牛的受胎率是关键性技术环节,尤其是水牛,发情表现不明显,发情持续的时间差别较大,判定适时配种的难度较大,易出现受胎率偏低的现象。2001年以来,笔者主要从事水牛的人工受精配种工作,现就如何提高水牛的受胎率分析如下。1水牛的分布及主要的生理参数南方的本地水牛属于沼泽型水牛,主要分布在农村散养,用于农作物的耕种。成年公牛的体重达400～500kg,母牛达300～400kg。在1.5-2岁时达到性成熟,常年发情,其中以8-11月份为发情旺季,发情周期为18～23天,发情持续时间为2～3天,青年牛可达3～4天,部分达一周。妊娠时间…     

乳猪教槽料对断奶仔猪生产性能的影响

本文通过仔猪早期断奶技术—乳猪教槽料的方法,选择胎次一致、产期相近(相差2~3d)、体重相近、体质健康的杜长大三元杂种仔猪30头,随机分成2组,每组15头进行饲喂对比试验。试验结果表明,饲喂乳猪早期教槽料和饲喂一般乳猪颗粒料仔猪断奶后采食量分别为359g±10.1和297g±11.3g/d,日增重分别为331g±8.2和210g±7.4g/d,料肉比分别为1.08:1和1.41:1,健康状况分别为健康无腹泻和健康有2例腹泻。试验组比对照组仔猪断奶后采食量提高31%,断奶仔猪的日增重提高17%,试验组仔猪断奶后采食量、日增重明显高于对照组(P<0.05),试验组仔猪腹泻状况好于对照组,试验组的料肉比低于对照组。     

巨桉引种试验研究

在云南省热带及亚热带地区进行巨桉多点引种试验结果表明,巨桉在我省的北热带、南亚热带及中、北亚热带自然条件较好的试点均表现了良好的速生性,树高、胸径年均生长量一般分别高于2m 和2cm,最好的分别达4.36m 和5.54 cm,已达到或超过当地现有桉类及原产地和国内其它引种省区的生长水平。本文分析研究了巨桉在我省热带及亚热带地区的适应性,适生范围、条件和生长发育特性,初步划分了我省六个巨桉适生区域类型,为巨桉在我省推广发展奠定了科学基础。     

用UG/OPEN API开发基于UG-NX的三维冲模标准件库

利用UG/OPEN API开发了基于UG-NX的三维冲模标准件库;重点介绍程序设计思路及要点。     

谈谈如何在农村中提高水牛冻配受胎率

在牛品种改良工作中，提高牛人工授精受胎率是关键性技术环节，尤其是水牛，因体况差异，气候季节的不同，发情表现差异较大，同时由于农村中牛的分布较散，难于集中配种，判定适时配种的难度较大，受胎率出现偏底的现象。笔者从2001年以来，主要从事水牛的人工受精配种工作，冻配水牛l365头，水牛冻配受胎率达75％以上（情期受胎率在60％左右），取得较好的效果。现将主要做法介绍如下，供同行参考。     

耕牛肝片吸虫病与地理环境关系

地理环境与家畜机体的关系,是生物发展史上长期形成的一种相互联系、相互制约和相互作用的关系。家畜寄生虫病的发生、发展和消亡的过程,均与一定的生态条件有关。本文从我县地理自然环境入手,根据寄生病调查结果,揭示耕牛肝片吸虫病的分布与地理环境的关系。     

史密斯桉种源试验林的生物量及桉油测定分析

以发展云南桉树材用林和油料林为目的，于1995年从澳大利亚引进史密斯桉主要分布区的7个种源，以蓝桉和直干桉作对照，在云南省的5个试验点进行多点引种和种源适应性试验。为确定云南适宜发展的史密斯桉种源，测定分析了不同种源的生物量、出油率及化学成分。结果表明，史密桉在出油率、平均单株产油量、1，8-桉叶素含量等方面都优于直干桉和蓝桉，引种的7个种源中，18676，15064，18681，16916等4个种源较适合在云南局长材用或用林、油料兼用林。     

两种不同粗料组成日粮对奶牛生产性能的影响

本试验选取胎次、泌乳天数、产奶量、体况相近的中国荷斯坦泌乳牛20头,随机分成试验组和对照组,每组10头进行饲喂对比试验,研究不同粗料组成日粮对奶牛生产性能的影响。试验组奶牛节粮型TMR组成:精料、全株玉米青贮、氨化玉米秸秆、微贮棉籽壳、苜蓿干草等。对照组TMR仅以精料、全株青贮玉米、玉米秸秆构成。试验期间测定产奶量、精料采食量、奶料比及乳脂率变化情况。结果表明,两组奶牛的日均产奶量、乳脂率接近,差异均不显著(P>0.05);试验组奶料比为3.12:1,对照组为2.96:1,差异不显著(P>0.05);但30d正试期试验组头均消耗精料量较对照组减少40.79kg,差异显著(P<0.05)。     

铊电化学分析技术的研究进展

铊(Tl)是典型的毒害重金属元素之一,对生物体的毒性大于铅、镉和汞等元素。铊是我国《重金属污染综合防治"十二五"规划》兼顾防治的重金属污染物之一。铊在天然表生环境中的背景含量较低,但各种工业活动将大量的铊带入表生环境中,形成极大的环境隐患。环境样品中铊的快速准确测定技术是当前亟待解决的问题之一。该文对近年来环境样品中铊的电化学分析技术的研究进展进行了总结评述,重点介绍了离子选择性电极电位分析法、极谱法、溶出伏安法测定铊基质干扰消除的方法等方面。