基于Openpose改进的苹果生长方向检测

【目的】苹果采摘机器人在果园作业过程中,不仅需要精准地确定果实的位置,还需要对苹果的生长方向进行精准检测,这样才能够实现机械爪规划出仿人式采摘的抓取方式,实现果实的高效采摘。【方法】文章提出了一种基于改进Openpose的方法,实现了对自然生长状态下果实生长方向的精准检测。改进方案主要从两个方面进行,首选是通过ShuffleNet V2和CA注意力机制相融合的方式替换原VGG19结构,降低主干的参数量,然后是结合单个苹果关键点的特征对该模型进行了去除部分PAF分支的优化改进策略。【结果】改进后的Openpose在各个指标上,全面超过了原Openpose,其运行速度是改进前的6.56倍,对于mAP、m AP-s、mAP-b、AP50和AP75这些参数,分别增长9.18%、8.50%、11.56%、1.67%和6.35%,并且在各项指标上超越了AlphaPose和CFA算法。【结论】经过对Openpose模型改进前后的对比和现有算法对比,证明了该文算法在自然场景下对果实生长方向检测的优越性和鲁棒性。     

不同光质LED光照对草菇菌丝生长速度、菌丝分支与生物量的影响

通过探索LED光源在草菇栽培上的精准化应用,为工厂化草菇栽培提供理论依据.以草菇V23为材料,设置LED光质6个处理:对照白光(CK)、红/蓝=1:1、红/蓝=1:2、红/蓝=2:1、单红光、单蓝光,研究不同光质对草菇菌丝生长的影响.结果发现,红光与蓝光的比为1:1菌丝长势表现为较强,对其他指标影响不明显.不同LED光...     

苹果春季高接及接后管理技术

苹果高接换种是苹果生产中优化品种,提高果品质量,获得高收益的有效措施之一。现将苹果春季高接需注意的有关问题及接后管理技术浅述如下。     

利用广亲和基因S5-n的功能标记鉴定特殊配组类型杂交种纯度研究

"粳不育系/广亲和恢复系"配组方式在浙江省得到了越来越多的应用。广亲和基因S5-n的功能标记可快速检测种子纯度。为验证水稻广亲和基因S5-n功能标记鉴定粳不育系/广亲和恢复系配组方式杂种一代的效果,我们分别将长粳1A和6个恢复系获得的F₁代进行大田统计和分子标记鉴定,结果显示,由于广亲和基因S5-n分子标记不能特异性检测出串粉形成的异形株,导致其鉴定结果较大田统计鉴定结果高1.0～2.0百分点。未来还需要进一步优化广亲和基因分子标记技术的特异性,进而提高分子检测的准确性,这将有助于杂交稻的安全生产。     

加州鲈池塘养殖技术

正2015年,江苏省金湖县以加州鲈鱼生态养殖技术集成与示范三新工程项目为依托,从浙江省湖州市引入加州鲈鱼种,在10.2亩池塘内进行养殖试验,取得了4843.8元/亩的较好养殖效益。现将相关技术介绍如下,供参考。一、养殖条件养殖池塘水源来自高邮湖水系,水质良好,水量充足。周边环境安静,电力配套,交通便捷,无工     

中西药结合防治仔猪细菌性腹泻

正1红痢生后1~3日龄的仔猪出现腹泻多为红痢,即仔猪梭菌性肠炎。红痢的病原是C型或A型魏氏梭菌,该病的特征是排血便,混有小气泡,肠黏膜坏死,病程短,病死率高。该病抗生素治疗效果不明显,重在预防。C型魏氏梭菌灭活苗10m L,母猪产前一月和半月分别肌肉注射1次。磺胺嘧啶0.2~0.8g、三甲氧苄氨嘧啶40~160mg、活性炭0.5~1g,混匀一次喂服,每日2~3     

水土保持进党校的探索与思考

水土保持法明确要求"各级人民政府及其有关部门应当加强水土保持宣传和教育工作",包括党校在内的各有关部门有义务开展水土保持宣传教育工作,以提升全社会的水土保持意识。自全国开展水土保持国策宣传教育行动以来,水土保持进党校活动取得了积极进展。分析了水土保持进党校的形势、主要做法和经验,面临的困难和问题,并就推进水土保持进党校工作进行了思考,提出了建议。     

长期有机无机肥配施条件下的旱地红壤水分特征分析

以长期有机无机肥配施条件下的旱地红壤为研究对象,采用压力膜法测定土壤水吸力在1~1500 k Pa条件下的旱地红壤含水量变化,绘制出完整的土壤水分特征曲线;运用van Genuchten模型对实验数据进行拟合并计算出旱地红壤中不同类型水分的含量,借助相关分析探讨了土壤团聚结构、土壤有机质、铁铝氧化物与黏粒等土壤理化性质与旱地红壤中各类型水分常数间的相关关系。结果表明:长期配施有机肥的旱地红壤水分含量均随着土壤水吸力(0~1500 k Pa)的增加呈现出"快速下降-缓慢下降-基本平稳"的变化趋势;配施有机肥虽然可显著提高旱地红壤中的饱和含水量,但同时也使旱地红壤中的多余水显著提高,且可显著降低全有效水占饱和含水量的比例。相关分析表明,旱地红壤游离氧化铝、有机质分别与正常生育有效水、速效水及全有效水呈显著正、负相关关系。这一结果意味着旱地红壤中游离氧化铝含量越高、有机质含量越低,越利于旱地红壤中有效水量的提高,但背离了"有机质增加可以提高土壤供水能力"的这一通识。因此,有必要明确并区分铁铝(氢)氧化物与有机质在红壤团聚结构的形成及土壤保水功效调控过程中的作用与机制,进而为旱地红壤水分的有效调控提供科学的依据。     

毛乌素沙地不同林型下土壤肥力综合评价

土壤理化性质是评估林下土壤肥力重要指标;土壤肥力差异影响植被分布、演替轨迹等;探究土壤肥力质量,以期为鄂尔多斯地区毛乌素沙地人工造林树种选择、科学经营森林等提供参考。以鄂尔多斯地区毛乌素沙地杨柴(Hedysarum mongolicum)、藏锦鸡儿(Caragana tibetica)、沙地柏(Sabina vulgaris)、柠条锦鸡儿(Caragana korshinskii)、沙柳(Salix linearistipularis)5种典型林型下土壤为研究对象,选取土壤pH、有机质、全氮、全磷、全钾、铵态氮、速效磷、速效钾含量等指标作为评价土壤肥力因子,基于隶属度函数法对数据标准化,确定各项指标隶属度值,采用主成分分析法确定各指标权重,结合隶属度值及权重值,应用综合评价法对不同林型下土壤进行综合肥力评价,利用内梅罗指数法和综合评价法得出结论辅助验证。结果表明:1)研究区土壤pH变化范围为7.31~10.46,均值为8.35。2)7项因子对不同研究区综合土壤肥力贡献率依次为全钾(0.177)>速效磷(0.148)>铵态氮(0.138)>速效钾(0.134)>有机质(0.127)>全磷(0.099)>全氮(0.057)。3)不同林型下土壤应用综合评价法和内梅罗指数法确定土壤综合肥力质量变化趋势一致,依次为杨柴林>藏锦鸡儿林>沙地柏林>柠条锦鸡儿林>沙柳林。研究区土壤整体属于碱性土壤;土壤中全钾含量较高,对林地土壤肥力贡献率最高;土壤全氮、全磷含量较低,是林地土壤肥力主要限制因子;杨柴林林下土壤肥力较高,相较其它林分立地条件较好。     

农业供给侧改革对水果产业发展趋势的影响及见解

阐述农业供给侧改革对水果产业发展趋势的影响,并提出一些见解,以期为水果产业的种植者和经营者在生产和经营过程中提供一些借鉴。