PDMS/PTFE限制层材料软体机械手设计与性能试验

为抑制软体驱动器弯曲过程中的不必要变形,提高软体机械手抓取能力,提出一种限制层材料为PDMS和PTFE混合制备的软体机械手。通过调整PDMS和PTFE之间的质量比来改变限制层刚度,进而改变软体机械手的弯曲角度。考虑到软体机械手工作时,应变层变形远大于限制层,采用Yeoh和Neo-Hookean形式的应变能方程表述应变层和限制层材料力学行为。基于模型和力矩平衡原理建立软体驱动器弯曲角度数学模型,进而研究限制层材料和结构参数对软体机械手弯曲性能的影响。利用单轴拉伸试验获取不同质量比的PDMS和PTFE混合制备的限制层样品应力应变曲线,并拟合获取Yeoh模型材料参数,进而进行有限元仿真分析,确定限制层材料的最佳比例。对不同限制层材料制成的驱动器进行弯曲角度测试,试验结果与理论分析偏差在5%以内,验证了数学模型的准确性。同时,驱动器的末端力测试结果表明,限制层PDMS/PTFE质量比为8∶1的驱动器明显优于纯硅胶软体驱动器,最大末端力可达2.45 N。使用软体机械手对多种物品进行抓取试验,其最大抓取质量达420 g。     

复方乌梅对鲤鱼非特异性免疫的影响

采用复方乌梅按1.0%饲料配比分阶段地投喂鲤鱼进行为期16 d的药效试验,于试验第9 d用温和气单胞菌进行攻毒,分别测定攻毒后的鲤鱼死亡率和非特异性免疫指标。结果显示:3个试验组鲤鱼死亡率显著低于对照组(P<0.05),其中全程给药组死亡率最低;红细胞数、NBT阳性细胞数、淋巴细胞吞噬活性均表现为试验组显著高于对照组(P<0.05),其中全程给药组与对照组比较差异极显著(P<0.01);免疫器官指数和血红蛋白含量试验组与对照组相比差异不显著(P>0.05)。由此表明复方乌梅能明显增强鲤鱼的非特异性免疫和对温和气单胞菌的抗感染能力,并且全程给药组的免疫效果最佳。     

基于Qt/Embedded的嵌入式森林资源信息采集系统

选用独特的OMAP3530开发平台与图形用户界面(GUI)软件开发环境Qt/Embedded4.5.3,研究开发嵌入式森林资源采集系统,以提高系统的处理速度,提高效率、降低功耗。根据设计需求,构建了嵌入式森林资源信息采集系统框架,设计了系统硬件功能模块和软件功能模块,介绍了在Linux系统上进行图形用户界面开发的流程,阐述了QT编程的信号与槽机制,指出了实现过程中的技术处理要点,实现了嵌入式森林资源信息采集系统的基本功能。     

芦笋全雄品种WF-8茎尖组培快繁技术研究

为了快速建立芦笋全雄品种制种田,对全雄新品种 WF-8的父母本组培快繁和过渡移栽技术进行了系统研究.结果表明:适合全雄品种WF-8母本启动成苗的培养基配比为6-BA1.0mg·L-1+NAA0.1mg·L-1,适合父本启动成苗的培养基配比为6-BA1.0 mg·L-1+NAA0.05 mg·L-1;适宜父本增殖的培养基为 MS+6-BA1.0mg·L-1+NAA0.1mg·L-1,适宜母本增殖的培养基为MS+6-BA1.0mg·L-1+NAA0.05mg·L-1+KT0.1mg·L-1;蔗糖浓度由30g·L-1增加到35g·L-1,琼脂浓度由4g·L-1增加到4.5g·L-1,可以防止芦笋试管苗玻璃化;移栽成活率高达95.3%.     

导师在研究生教学科研管理中的作用及管理方法初探

研究生是科研主要生力军。通过加强实验室研究生的科学管理,对提高研究生的科研能力及科研作风以及产生的科研效果具有非常重要的意义。分析了导师对研究生管理的重要意义,并结合国外指导教师对研究生管理制度和方法,提出了加强研究生的管理方法及技巧,对研究生科研效率的提高、科研能力的培养、以及良好科研氛围的建立等方面具有一定的参考价值。     

陕西省旱作节水农业技术模式

陕西省是典型的旱作农业省。全省现有耕地4 272.6万亩,其中旱地占63.1%。全省人均水资源占有量是全国的1/4,有限的水资源在时空、地域的分布上极不均衡,与耕地、农业生产布局极不相称。     

农业生产中霜冻的预防措施

黑龙江省是我国纬度最高的省份,幅员辽阔,地质复杂。冬季漫长而寒冷,无霜期仅3～4个月,这就对农业生产造成了一定的影响。因此,科学掌握霜冻的发生规律,就能有效地做好霜冻的预防工作。一、霜冻的概念霜和霜冻是两个不同的概念。霜是由于水汽凝华而形成的白色结晶物,是一种天气现象。它的存在与否取决于大气中水汽是否饱和及露点温度的高低     

大量元素对棕榈藤组培增殖的影响

探讨了大量元素含量对我国主要栽培藤种黄藤、短叶省藤和单叶省藤组培增殖的影响，确定了各大量元素的适宜范围．以优化的配方进行多次继代培养后，抽取离体芽和培养基进行大量元素含量测定，评价配方的好坏和确定多次继代使用是否需要变换配方     

透光、施肥、提高地温对红松人工幼林生长的影响

1　试验地概况试验地位于红星林业局二杨经营所施业区内 ,山中下腹 ,坡向东南 ,坡度为 5°,土壤为暗棕壤 ,土层平均厚度为 5 0 cm,原为采伐迹地。 1976年造林 ,初植密度为每公顷 440 0株 ;1987年进行林分调查时发现平均每公顷有红松幼树 14 0 0株 ,且分布不均匀 ;幼树平均高 1.1m,天然更新起来的杨、桦树等阔叶树较多 ,高度均大大超过红松 ,居上层林冠部位 ,郁闭度平均为 0 .6 ,分布不均匀。2　试验方法试验地面积为 0 .9hm2 ,按同一坡面 ,在相同坡位上 ,划分成面积相等的 3个区 :全部伐除上层林木的全部透光区 (简称全光区 ) ,伐去一半上层…     

抗衰老食谱5则

"抗衰老"即"延缓衰老".符合自由基学说的抗衰老食物有:富含维生素A原、C、E的食物,如胡萝卜、黄桃、乌枣、沙棘、螺旋藻等;富含微量元素硒的食物如大蒜等.符合抗体学说的抗衰老食物,多糖类食物如海带等;菌类多糖如灵芝、香菇;动物多糖如海参;蛋白肽氮基酸食物如芦笋、双乳酸奶等;类激素、固醇类如大蒜、洋葱等.多食这些食物有助于抗衰老.