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农业基础设施建设中地方政府职能的现实特征 总被引:1,自引:0,他引:1
农业基础设施建设是推动"三农"发展的主要动力之一,地方政府应在农业基础设施建设中发挥投资、决策、管理监督等重要的职能和作用.为此,在对政府在农业基础设施建设中的职能进行规范分析的前提下,深刻剖析了其职能的现实特征,为政府切实履行其职能提供了理论依据和现实依据. 相似文献
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利用机器人采摘柑橘果实需要解决机械臂运动过程中对障碍物的感知与避障问题。根据枝干的特征对枝干进行分段标记,使用深度学习Mask R-CNN神经网络进行训练、识别,然后与Kinect v2相机得到枝干障碍物关键点的三维信息进行重建。应用快速扩展随机树(rapidly-exploring random trees,RRT)的改进算法进行机械臂的避障运动规划。搭建了仿真及控制平台,并在实验室环境下通过课题组自行研制的柑橘收获机器人进行了验证,结果表明,样机避障成功率为90.7%,平均规划时间为1.5 s。上述结果为进一步进行实际环境采摘奠定了基础。 相似文献
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三河市连续两年进行小麦高产万亩示范方建设,通过典型示范,促进平衡增产,全面提升了全市粮食作物综合生产能力。 相似文献
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1.栽培时间春季栽培一般1月底温室育苗,3月底定植于露地。2.适栽品种适宜春季保护地栽培的主要品种有紫甘1号、早红、红亩、特红1号等。3.整地作畦紫甘蓝吸肥能力强。要深翻土地,整平后做成1~1.2米宽的畦。每667米2施入有机肥5000千克,磷肥25~30千克,尿素30~40千克,钾肥20~ 相似文献
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