全文获取类型
收费全文 | 97篇 |
免费 | 1篇 |
国内免费 | 4篇 |
专业分类
林业 | 2篇 |
农学 | 2篇 |
基础科学 | 8篇 |
1篇 | |
综合类 | 54篇 |
农作物 | 8篇 |
水产渔业 | 1篇 |
畜牧兽医 | 21篇 |
园艺 | 4篇 |
植物保护 | 1篇 |
出版年
2022年 | 1篇 |
2020年 | 3篇 |
2019年 | 4篇 |
2015年 | 1篇 |
2014年 | 5篇 |
2013年 | 8篇 |
2012年 | 5篇 |
2011年 | 14篇 |
2010年 | 4篇 |
2009年 | 3篇 |
2008年 | 7篇 |
2007年 | 4篇 |
2006年 | 4篇 |
2005年 | 6篇 |
2004年 | 9篇 |
2003年 | 2篇 |
2002年 | 6篇 |
2001年 | 3篇 |
2000年 | 4篇 |
1999年 | 1篇 |
1995年 | 1篇 |
1993年 | 1篇 |
1992年 | 1篇 |
1991年 | 1篇 |
1990年 | 1篇 |
1989年 | 2篇 |
1988年 | 1篇 |
排序方式: 共有102条查询结果,搜索用时 15 毫秒
61.
62.
自然环境下柑橘采摘机器人识别定位系统研究 总被引:3,自引:0,他引:3
为了准确理解柑橘采摘机器人在自然环境下的作业场景,获取采摘目标及周围障碍物的位置信息,构建了基于卷积神经网络和Kinect V2相机的识别定位系统。首先,对采摘场景中的果树提出5类目标物分类准则,包含1类可采摘果实和4类障碍物目标;然后,在YOLO V3(You only look once)卷积层模块中添加3层最大池化层,对预测候选框进行K-means聚类分析,增强模型对枝叶类物体特征的提取能力,实现采摘场景的准确理解;最后,采用Kinect V2相机的深度图映射得到采摘目标和障碍物的三维信息,并在自然环境下进行了避障采摘作业。实验结果表明,构建的识别定位系统对障碍物和可采摘果实的识别综合评价指数分别为83.6%和91.9%,定位误差为5.9mm,单帧图像的处理时间为0.4s,采摘成功率和避障成功率分别达到80.51%和75.79%。 相似文献
63.
3月15日央视曝光的"瘦肉精"生猪事件,畜产品质量安全再度成为人们广泛关注的热点话题。确保畜产品安全,为人们提供安全可靠、优质放心的畜产品,作为畜牧主管部门责无旁贷。我们要贯彻落实《动物防疫法》等法律法规,严谨履行"人民健康卫 相似文献
64.
65.
66.
67.
68.
69.
背景和现状 中国是一个农业大国,农业生产中,农药的用量非常大,因为传统的喷药方式比较落后,每年造成大量的农药浪费,大量的农药使用对周围环境、人畜和地下水造成污染。温室特有的封闭、潮湿的环境为病虫害发生和传播提供了条件,温室作物病虫害相对严重,对农药的需求很大,因此需要频繁进行施药作业。 相似文献
70.