三自由度气动柔性驱动器结构功能与形变特性研究

设计了一种采用伸长型气动人工肌肉的三自由度柔性驱动器,该驱动器的驱动装置与本体复合一体,主要由3根对称分布的人工肌肉并联组成。根据力和力矩分析,考虑了驱动器伸长量、弯曲方向和弯曲角度的综合影响,建立了驱动器伸长量、弯曲方向和弯曲角度的非线性理论模型。通过试验对理论模型进行了验证,获得了柔性驱动器在不同通气方式下的形变性能。结果表明:该柔性驱动器弯曲时近似圆弧状,具有较高灵活性,能够实现轴向伸长和空间内任意方向弯曲,可作为执行部件应用于农业机器人和果蔬采摘机械手等仿生机械上。     

赤峰市森林草原防火工作扎实有效

赤峰市春季森林草原防火工作坚持早部署,早发动、早落实,动员全社会力量,在全市范围内打响了“加强森林草原防火,保护绿色家园”的保卫战,取得春防工作的全面胜利。据初步统计,2006年1月1日至5月31日,全市共发生森林草原火警火灾11起,无重特大森林草原火灾,其中发生森林火警3起     

SMA的合成及扩链研究

采用溶液聚合法制备了苯乙烯-马来酸酐共聚物（SMA）,研究了反应时间、引发剂浓度、单体浓度对产率的影响;用二元胺（己二胺和乙二胺）对SMA进行了扩链研究,红外光谱证实发生了扩链反应,热重分析表明扩链产物的热稳定性提高,并且随二元胺链长的增大热分解温度提高．     

EM菌在黄河鲤鱼苗养殖中的应用试验

正本试验以黄河鲤鱼苗为研究对象,考察了EM菌对黄河鲤鱼苗生长的影响和对养殖水体的净化作用。试验结果表明,EM菌最佳添加量为6m L/m3~8m L/m3。在此范围内能够提高鱼苗的存活率和生长性能,并能有效地降低水体中的氨氮、亚硝酸盐、和硫化氢的含量,稳定水体的p H值,提高水中溶解氧的含量,对养殖水体起到较好的净化作用。     

中国对虾家系水平遗传多样性的AFLP分析

采用扩增片段长度多态性分子标记技术对中国对虾的40个家系共200个样品进行了家系水平的遗传多样性分析。利用10对引物共产生307个表达清晰可用于分析的标记,其中189个标记表现为多态性,占总标记数的61.56%;中国对虾各个家系多态位点百分率在12.7%～34.2%之间;各个家系基因多样性指数在0.0494～0.122之间,Shannon指数的范围在0.0725～0.182之间(家系水平为0.1975)。对40个家系的AMOVA分析结果显示,家系间的基因分化系数Gst=0.4713,即总的遗传变异中有47.13%的变异存在于家系间,家系内的遗传变异占总遗传变异的52.87%。采用UPGMA法对中国对虾的40个家系进行了聚类分析,确定了各个家系之间的遗传亲缘关系;并且对200个个体进行了聚类分析。结果表明,90%同一家系的子代个体能完全聚类在一起。通过家系间的遗传分化系数Gst对中国对虾的40个家系间的基因流进行了估测,结果显示,Nm=0.5609,表明基因流处于较低水平。     

高端贯通培养项目教育之道初见

高端技术技能人才贯通培养项目为职业教育的发展提供了新的机遇和挑战,要想使这一项目能真正遵循前瞻性的教育理念,实现职业教育改革目标,应以爱为基础,严格要求与尊重理解并重;教授学生学习方法,使学生学会学习;关注对学生的礼乐教育,提高学生的综合素养;以通识教育为核心,使学生自由发挥个人潜质;关注学生心理,使教育走在学生发展的前面;提高学生的幸福感,让学生快乐生活.     

盐胁迫下亚精胺浸种对水稻种子萌发的影响

采用四个处理:A为清水对照,B为200 mmol/L NaCl,C为200 mmol/LNaCl+1.0 mmol/L Spd,D为1.0mmol/L Spd。对水稻种子进行处理,研究盐胁迫下亚精胺浸种对水稻种子萌发的影响。结果显示:用200 mmol/L NaCl溶液浸种时,种子萌发率明显降低,用1 mmol/L Spd溶液处理过的水稻种子,其发芽势、发芽指数、活力指数明显增加,并且胚芽的伸长长度增加。而用200 mmol/L NaCl溶液和1.0 mmol/L Spd溶液共同处理过的水稻种子,其发芽势、发芽指数、活力指数与对照无明显差别,说明亚精胺浸种不仅可以促进水稻种子的萌发,还可以缓解盐胁迫对水稻种子的毒害作用。     

牦牛CAPN1基因部分序列的SNPs研究

本研究采用PCR-SSCP技术,设计了2对引物分别对牦牛钙激活蛋白酶基因内含子8、外显子9、内含子9和外显子10部分序列以及第12内含子和13外显子部分序列进行单核苷酸多态性分析.结果表明:与牛基因序列(AF252504S2)相比,牦牛基因在10 581bp处发生了G→A转换,位于第12内含子,表现出3种基因型,其中A、B基因频率分别为0.698 9和0.301 1,AA、AB和BB基因型频率分别为0.475 1、0.447 5和0.077 3,遗传杂合度(He)和多态信息含量(PIC)分别为0.420 9和0.332 3;在5 837bp处发生G→T的转换,位于第9内含子,表现出3种基因型,A、B基因频率分别为0.908 8和0.091 2,AA、AB和BB基因型频率分别为0.828 7、0.160 2和0.011 1,遗传杂合度(He)多态信息含量(PIC)分别为0.165 7和0.152 0;牦牛在这2个位点上处于Hardy-Weinberg平衡状态.     

河北省农户采用农艺节水技术意愿影响因素的实证分析

依据河北省农户调查资料,运用二项Logit模型,对农户农艺节水技术选择意愿的影响因素做了实证研究。研究表明,农艺节水技术应该重点向种植业收入占家庭总收入比重高、地块面积大、户主文化程度高、劳动力占家庭总人口比重高、家庭年均总收入较高、户主男性的农户示范、推广;农民节水意识非常淡薄,急需通过各种途径强化对农民的节水宣传教育,增强农业节水意识;政府及有关部门应该进一步尝试提高水价的方式、方法;政府应该反思其扶持的方式、方法及力度;加强引导示范户发挥其示范、带动作用;重视利用培训会、村里喇叭广播、村干部、报纸渠道传播节水信息。     

浅谈家庭养殖生产实践中遇到的问题及解决方案

<正>随着养殖业的发展,畜禽养殖业正在逐步向越来越专业化、正规化迈进。无论是硬件设施上还是专业素质方面都有了极大的提升,但是,在笔者走访的区域中依然存在一些严重制约原来的小散养殖户向专业型家庭养殖转型的问题。在此,笔者抛砖引玉,不对之处万望指正。1专业育肥猪场存在的问题及向自繁自养模式转型中的不足之处及解决方案1.1存在的问题是外购仔猪高伤亡率专业育肥猪场原来是通过猪贩或者自己去自繁自养猪场(户)购买仔猪,在自