温室环境下黄瓜采摘机器人信息获取

研究基于近红外图像的黄瓜果实与茎叶的信息表达方法,有效实现了近色系生物信息的图像识别。分析了黄瓜采摘深度图像信息的特点,通过建立基于灰度相关与极线几何相结合的匹配策略实现了双目视觉下的黄瓜抓取点的立体匹配和三维重建。研究温室环境下不同时间光照强度变化特点,建立了光照分析模型,提高了不同光照条件下的导航线提取的适应性。试验表明机器人视觉系统能有效识别、定位果实的空间位置,定位误差控制在±5mm以内。     

一起继电保护装置动作的分析

CSL-164B线路继电保护装置广泛应用于农网110 kV线路保护,配置有Ⅲ段相间距离、Ⅲ段接地距离、Ⅳ段零序电流、重合闸、低频减载等保护.     

农民对水价改革承受能力双边界二分式VM模型研究

将双边界二分式CVM模型引入农民对水价改革承受能力的研究,以开封市黑岗口灌区为例,进行验证分析,计算结果表明模型具有较窄的置信区间,拟合效果好,其估值具有很高的精确性和可靠性,适宜于对农民的水价改革承受能力进行研究。     

济源市天保工程区养羊引发的林牧矛盾现状分析与解决建议

济源市属于天然林资源保护工程,生态区位极为重要,生态环境较为脆弱,羊的养殖作为脱贫致富的一种有效方式,给群众带来经济效益的同时,也对生态环境建设造成了一些危害,如何协调林与牧的关系,促进二者协调发展显得尤为必要。文章对济源市羊的养殖现状、林牧矛盾的形成以及相互之间关系进行了客观、全面的分析,并提出了一些解决途径。     

达州市苎麻标准化生产现状及效果

本文比较全面地分析了达州市苎麻原麻标准化生产前、后种植状况及效果,原麻标准生产组织措施、技术措施,提出推行苎麻标准化生产是实现苎麻由传统种植方式向现代生产方式转变、提高种麻经济效益的重要举措.     

5种新型低毒农药对茶尺蠖的田间防控效果研究

茶尺蠖是信阳茶园中的主要害虫,以幼虫咬食叶片为害,发生严重时可连叶脉也吃光,造成秃枝,致使树势衰弱,甚至死亡。近年来,许多研究报道指出,由于长期使用化学农药进行防治,茶尺蠖的抗性已有增强,许多曾经用于防治茶尺蠖的药剂防效受到了很大影响。在信阳茶区,茶尺蠖已经对有机磷和菊酯类农药产生了一定的抗性,所以防治效果不甚理想,茶尺蠖在多地曾出现大暴发的现象,严重影响茶叶的质量和产量。凯恩、噻虫啉、艾法迪、艾绿士、雷通是近几年在国内获得登记的新型低毒农药,与有机磷类、菊酯类和其他种类农药无交互抗性,同时也是国家茶叶产业技术体系"茶园农药替代计划"重点推广的药剂。本研究对上述5种农药进行了田间防效试验,以期打破近两年信阳对茶尺蠖"治虫难"的局面。     

木本植物天然杂交研究综述（Ⅱ）：研究方法及在演化上的意义

文章对木本植物天然杂交种的研究方法和杂交种在演化上的意义进行了简要介绍。从木本植物天然杂交的研究历史可以看出。随着科学的发展,对于木本植物天然杂交种的研究。已由宏观转向微观。由定性研究转向定量研究。对木本植物的天然杂交的了解,也已向深度和广度发展。     

不同培养基及生长调节剂对马铃薯组培苗的影响

马铃薯作为西藏人民主要的粮食作物之一,在西藏具有重要的生产地位。本研究以脱毒组培苗“艾玛一号”和“200902”马铃薯为试验材料,比较并分析生长在MS和马铃薯2种不同培养基中叶片数、生根数和株高等性状,研究发现,生长于MS培养基中的马铃薯长势及所测指标均优于马铃薯培养基。再以MS为基础培养基,分别加入NAA、6-BA、2,4-D、玉米素和激动素,并各设置3种浓度梯度,一个月后对组培苗的性状进行统计研究,结果表明,植物生长调节剂在NAA 0.2 mg/L和NAA 0.1 mg/L的浓度时,更适合于“艾玛一号”和“200902”马铃薯生长,而低浓度的NAA对2种组培苗均有较好的扩繁效果。通过不同培养基及生长调节剂对马铃薯组培苗生长情况的研究,为脱毒马铃薯规模化生产提供理论依据。     

我国旱作地区坐水播种机械的研究

坐水播种机械是我国典型的行走式节水灌溉机具,适用于我国北方干旱、半干旱地区抗旱播种,抗旱增产效果明显。为此,介绍了机械化坐水播种技术的原理、产生及发展,分析了我国坐水播种机械的研究与应用现状,探讨了我国穴灌坐水播种的主要机型及技术特点。同时,针对目前穴灌坐水播种机存在的问题,提出了我国坐水播种机械的发展研究方向。     

天敌昆虫—蠋蝽的研究进展

蠋蝽是农林上一种十分重要的天敌昆虫,具有地理分布广、捕食种类多、捕食能力强、适应性好等特点,开发应用前景十分广阔。为了系统总结近年来在蠋蝽研究领域取得的一系列进展,本文从蠋蝽的分类地位、地理分布和形态学、生物学特性、人工繁育技术、控害功能研究等方面进行了综述,分析了蠋蝽研究领域当前存在的问题,并对今后的研究方向和应用前景进行了展望。