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悬架系统中存在参数不确定性和动态不确定性,用鲁棒H∞控制理论设计半主动悬架的控制器会使结果比较保守,提出了用结构奇异值μ方法来设计半主动悬架的控制器,μ方法可以把几个摄动块集中成一个对角阵来处理,克服了小增益定理的保守性。仿真结果表明,带有鲁棒μ控制的半主动悬架比带H∞控制的半主动悬架能更好地改善平顺性和接地性。 相似文献
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半挂牵引车车架异常断裂原因分析 总被引:2,自引:0,他引:2
建立了以板壳单元为基本单元的半挂牵引车车架有限元分析模型,针对半挂牵引车在使用过程中车架异常断裂问题,应用NASTRAN有限元分析软件对车架强度进行了静态及模态分析。有限元分析结果表明,车架断裂现象是由于第4横梁与纵梁连接铆钉处和侧翼板前部的第1个铆钉连接处,应力值已大于或接近材料的最小屈服强度,及在该处出现较大的交变应力而产生的。有限元计算结果与实车车架断裂结果相吻合,证明所采取的建模方法和分析方法是可行的。根据实际工艺要求,给出了该车架结构的改造方法,实际改造结果表明改造方法是非常有效的,断裂区的强度有明显提高。与原结构相比,在弯曲和扭转工况下,最大应力值分别下降38%和57%。 相似文献
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种子管理工作从根本上讲就是要管好种子质量,因而抓好种子质量检测机构的建设就显得特别重要,随着<种子法>的实施及用种者法律意识的提高,有关种子质量的纠纷进一步增加,摆在种子质检机构面前的现实问题是,如何以第三方公正人的身份做好种子质量的仲裁检验工作. 相似文献
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小麦叶片RuBP羧化酶活性对湿害逆境的响应能力及亲本效应分析 总被引:2,自引:0,他引:2
用^14C同位素示踪法研究了6个小麦品种叶片的RuBP羧化酶活性对孕穗期湿害逆境的响应能力及其产量性状表现;用完全双列杂交法测定了9个小麦亲本耐湿性的配合力。结果表明:在孕穗期湿害逆境下,不同品种间的RuBP羧化酶活性下降程度存在明显差异,这种差异与主茎绿色叶片数和产量性状的变化相一致,配合力分析结果表明,亲本之间一般配合力差异达极显著水平,组合间特殊配合力效应存在显著差异,说明小麦品种的耐湿性受 相似文献
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本文通过聚集度指标(如:C、K、C_A、I、I_δ、)测定,以及Iwao’线性回归、Taylor’sS ̄2一回归和格局纹理分析,结果表明,棉花烂铃空间格而在一切密度下都呈聚集型,且聚集强度随烂铃密度的升高而增加,其空间格局的基本成分是疏松的个体群,其大小约为2~5株棉花,平均约含2.84个烂铃个体,且个体群内的个体呈随机分布,经μ检验和方差分析,双对角线5点式、棋盘式和平行跳跃式等3种取样方法均适用于棉花烂铃田间调查,尤以双对角线5点式为佳,用双对角线5点式应样法调查的最适抽样数:一般病情普查至少10个样方(每样方系5株棉花),系统测报和科研调查为20~30个样方。最后给出了棉花烂铃平均密度的零频率简易估计模型。 相似文献
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2月19日,资兴市农机技术培训流动学校在三都镇三都村开办了第一期培训班,参加培训人员共46人。老师向村民讲授农机操作、农机维修等技术知识,无偿提供有关专业书籍,受到了农民朋友的高度赞扬。资兴市农机局以实际行动贯彻中央1号文件,坚持“面向农村、服务农业、提高农民素质、促进农民增收”的宗旨,大力开展以职业技能为主的农机实用技术培训,以提高农民特别是农机手的素质,增强农民的就业能力。计划今年完成下乡免费培训农民1000人,完成《职业资格证书》农民培训100人。资兴农机技术培训流动学校开始流动@温少华 相似文献
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农村机耕道是农业机械化的基础设施建设,也是农村路网建设和改善村容村貌,实现农村小康的重要内容之一。但从我市“谭康文现象”(《湖南农机》杂志2000年第4期和资兴市有线电视台作了专题报道)可以看出,当前,农村机耕道的建设问题是制约农村经济和农业产业化发展的瓶颈。不抓农村机耕道的建设,农业要走规模化、集约化、现代化之道,就是一句空话。可以说,农村机耕道是农业基础设施的基础。去年我市东江镇田心村谭康文同志,看到本村许多村民抛田外出打工,就放弃了农机修理业务,承包了本村近30亩稻田。他买来了收割机、耕田机等新机… 相似文献