A Research on the Way of EMBET in the Tracking Systems'' Accuracy-analysis During Satellite Launch

In the past, the criterion for calibration has almost invariably been the stellar oriented ballistic camera,the method is a point to point comparison on the identical coordinate system. Deficiencies is follows: The request of weather is severe(cloudless night); The period is often long; the measure equipment of high precision can't be calibrated. While EMBET methods is used in calibration, it does not need criterion and it demands only that the measure elements is larger than 3,and the trajectory and many system errors of the measure elements can be simultaneously calculated with the measure data sequences. The error models of related equipments' measure elements and the EMBET of typical equipment group are given. The EMBET method is successfully used in Accuracy-analysis of Satellite Launch.     

Study on Dynamical Characteristic of Epicyclic Gear Drive with Internal Tooth

The epicyclic gear drive with internal tooth is analysed,a dynamic analysis model which is based on the compatibility conditions of deformation is set up.On the basis of this model,the analysis of dynamics and kinematics is made,and the influence of design parameters on dynamical characteristic is also studied.     

半夏小块茎的形态发生及人工种子制作

离体培养中，经过小块茎发生途径从半夏叶柄诱导了完整植株。用实体解剖、连续切片和三维结构重组等方法观察分析得出：小块茎顶端的叶原基由于不对称生长逐渐将顶端分生组织复盖，随后叶原基的尖端和两侧生长延缓，生长中心转移到背轴面中央，结果导致叶原基长帽状结构。不同发育程度的雏叶和叶原基总是相互叠在一起顶端分生组织复盖于下面。小块茎枯端形成芽的同时，在顶芽附近分化根。     

基于混沌算法的工程车辆自动变速神经网络控制

为了克服BP神经网络收敛速度慢和易陷入局部极小点的不足，提出了一种基于混沌算法的工程车辆自动变速神经网络控制方法，并利用ZL50型装载机传动系统换挡控制试验的数据进行了验证性仿真试验。仿真结果表明：该方法对于车辆自动换挡智能控制是可行的，可以根据操作工况实现正确的变速挡位决策。     

胞外多聚物在污泥颗粒化过程中的作用研究

本文研究了胞外多聚物(ECP)在污泥颗粒化过程中的作用。试验采用小试UASB反应器,以人工葡萄糖配水作为进料。测定结果表明,在颗粒污泥培养过程中,随着颗粒污泥的形成、生长和成熟,污泥ECP含量逐渐下降,从开始的6.36减小到30mg/gVSS。当反应器酸化、污泥性能变差或运行不稳定时,ECP含量则表现为急剧上升,达70mg/gVSS。这些结果说明污泥颗粒化过程中ECP所起的作用不大。对有关ECP的影响及作用机理,以及污泥颗粒化机制,文章进行了分析讨论。     

四气门柴油机进气门出口流速的分布

对四气门柴油机在两个进气道单独和同时开启的情况下，利用热线风速仪测量进气门出口全圆周速度分布，并通过动量矩流率的计算，分析了两个进气道气流相互影响的变化规律及其主要影响因素。结果表明，在进气过程中，两个进气道之间的气流相互影响，造成了两进气门出口速度的再分配，进而导致了缸内气流绕气缸轴线动量矩流率的变化。动量矩流率的总量与两气道单独开启时相比有明显减少，这是两气道的组合涡流比小于单独气道涡流比的主要原因。两进气道之间的干扰程度与作用结果取决于气道本身的结构形状和相对位置。     

基于GIS技术的小型水库规划方法

在小流域治理中，为了提高水库规划的精确度和速度，提出了基于GIS技术来实现小型水库规划的方法。主要是基于GIS技术的库客曲线的制作方法；小型水库规划的可视化。在GIS中，真实地形在计算机中的表达用数字高程模型(DEM)表示，水库规划的三维可视化环境的实现需利用0penGL技术。     

一般6R机器人的高精度逆运动学优化算法

为提高一般6R机器人逆运动学算法的精度和效率,提出一种基于符号运算和矩阵分解的优化算法。对6个基础逆运动学方程作变换,采用符号运算预处理得到14个逆运动学方程,避免大量浮点数计算累积误差。利用其中6个方程与关节变量3无关的特点,将目标矩阵从24阶降低到16阶,包含的关节变量从3个增加到4个。把一元16次方程求根问题转换为矩阵特征分解问题,并选取较高数量级的相关数据元素计算关节变量,进一步提高了算法精度。以一般6R机器人为例,求解结果表明,提出的算法能够得到具有任意期望精度的最多16组实数逆运动学解。     

太阳能干燥装置设计及热研2号柱花草低温干燥试验

利用太阳能空气集热器、干燥仓、传感系统、控制系统、鼓风机等自行设计了太阳能干燥平台,在此平台上进行热研2号柱花草低温干燥试验,研究实时太阳辐射下的集热器接收辐射强度、干燥仓进出口温度、相对湿度、温度差、湿度差等对柱花草干燥的影响。试验结果表明:牧草干燥大致分为3个阶段,牧草含水率在3个阶段的干燥速率约为0.243、0.140 5、0.039 2%/min,牧草干燥效率较自然日晒显著提高。通过干燥参数和牧草质量变化的散点图,建立多元线性线性回归方程,相关系数为0.986 5,与试验结果符合良好,有助于进一步对干燥工艺进行优化。     

油葵收获割台工作性能仿真及试验研究

为研究油葵收获割台在工作过程中的性能与可靠性,得到该割台正常工作时的关键参数,利用SOLIDWORKS对割台进行三维参数化建模并导入ADAMS中进行运动学仿真,得到收获时茎秆受力和摆动程度的仿真结果并进行正交组合分析,仿真和分析结果表明:割台正常工作最优参数的组合是拉茎辊转速800 r/min、机器的行驶速度2.12 km/h、拉茎间隙10 mm、拉茎辊的倾角20°,同时往复切割刀的切割速度2 m/s时茎秆的受力最小,通过田间试验发现整个收获过程籽粒损失率≤3%,喂入输送绞龙的茎秆较短,收获可靠性较好,结果表明该割台适合油葵的机械化收获。