基于目标像素变化的柚果单目测距算法

针对山地果园光线变化和枝叶遮挡干扰果实距离检测的问题,该研究提出一种利用目标区域像素数量变化预测成像距离的算法。根据单目测距原理和柚果成像特性,以具备尺寸和形状代表性的离树柚果样本为研究对象,在采摘作业距离范围内利用单一相机以固定间隔步距对果实某一侧面连续获取图像数据,用以建立并验证目标区域像素数量变化与成像距离变化之间的多元回归关系。随后将该算法应用于果园中树上柚果样本以检验其适用性,并讨论初始成像距离和步距取值对测距精度的影响。研究结果表明,在125 cm以内,6个树上柚果样本的测距相对误差均低于5%,满足采摘机械手目标定位的精度要求;初始成像距离对该算法测距精度具有显著影响。该研究单目测距算法满足果园环境中柚果目标与相机间距离检测需求,为相关采摘机械手的柚果目标识别提供了一种可行方案。     

转筒式增氧机增氧能力的试验研究

对转筒式增氧机的增氧机理进行了分析,通过室内多因素试验观察、分析找出了影响其增氧能力的主要因素及较优组合;提高转筒转速,可增加进入水体中的空气量,减小气泡直径,加速水体的紊动和对流循环,以提高增氧能力,为转筒式增氧机设计提供了基本依据。     

关于季节性冻土对兴隆林区的危害及防治措施

本文论述了在严寒地区预防和减轻基础冻害的方法及措施,并在实践中得到证实。     

竹秆锈病防治试验及其推广应用

经多年调查，浙江省是竹秆锈病严重常发区，被害种竹已达１７个以上，其中对早竹的危害十分突出，该病已成为竹子发展的一个限制性因子之一。经不同方法的对比试验，表明刮涂法和刮涂后涂药防治效果达８８．９％以上，效果十分显著。在德清推广防治技术后，基本控制病情，并取得十分显著的经济、生态社会效益。     

哈尔滨市化肥施肥结构调整对发展质量效益农业影响的探讨

通过调查研究认为，哈尔滨市化肥施肥结构有明显的地域性和依作物种类分配的特点，这种施肥结构存在很多问题，必须进行调整。通过化肥施肥结构的调整，增加氮钾肥用量，降低磷肥用量，可以显著同全市粮食作物的产量和质量，年降本增效获纯经济效益达２．４５亿元，对发展质量效益农业具有重大意义。     

应用灰色预测模型进行晚稻主害代褐飞虱的超长期预测

本文根据灰色系统理论,运用本市历年褐飞虱发生资料,对其长期预测技术进行研究,并用1986—1988年资料进行检验,得到了理想的结果。一、资料处理根据本市晚稻主害代(第五代)褐飞虱发生量的资料序列作曲线。结果表明1969—1985年轻发生年份仅有1年(1984年)。故取阈值每丛10、15、20、25、30头。     

高台绿洲边界变化及其生态系统分析

绿洲是干旱区人民赖以自下而上的一片沃野。由于人类的强度作用，绿洲向复杂方向演变发展。本文以高台绿洲为例，以地下水位为指标确定了绿洲边界范围，进而研究了绿洲从１９５８年至１９８５年边界的变化，并分析高台绿洲农田和草地生态系统功能，指出草地生态系统的恶化是绿洲边界变化的重要原因，应当加强对草地的投入与管理。     

一种由麦二叉蚜和麦长管蚜传播的小麦黄矮病毒株系的鉴定

 通过对采自我国内蒙古丰镇县13个春小麦病株标样进行4种蚜虫连续传毒比较,不同温度饲毒和接种试验,薄膜饲毒,2种蚜虫成若蚜传毒比较和血清学酶标试验等,明确我国内蒙古丰镇县小麦黄矮病毒株系为由麦二叉蚜和麦长管蚜有效传播的麦二叉蚜麦长管蚜株系(GAV)。对于这个株系,禾缢管蚜与玉米蚜是不能传播的。这种株系在我国冬麦区春麦区都有分布。     

丰抗2号冬小麦抗锈性基因的染色体定位研究

 用"中国春"单体系和抗锈品种"丰抗2号"杂交,对其抗病基因进行染色体定位。结果表明,丰抗2号对条锈菌小种25号的单显性抗病基因位于5B染色体上;对叶锈菌小种38号的单显性抗病基因位于5A染色体上。位于5B和5A染色体上的两个分别抵抗条锈和叶锈病的基因可能是新的抗病基因。