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电流变智能半主动悬架的输出反馈变结构控制 总被引:3,自引:1,他引:2
对带有电流变智能阻尼器的汽车半主动悬架系统设计了一种输出反馈变结构控制器。根据滑模运动方程稳定的Hurwitz判据选择滑模面矩阵,实现控制与外界扰动完全解耦。仿真分析了多种激励信号下隔振质量的响应及半主动悬架系统在系统参数摄动下的鲁棒特性。仿真结果表明,变结构控制下半主动悬架系统的隔振效果要远好于最优被动系统,而且对外界扰动有一定的适应性,对系统参数摄动也具有很强的鲁棒性。 相似文献
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西芹以肥大的叶柄供食用,叶片也可食用,可食率达85%以上。其叶柄肥大,纤维素少,质脆味甜,含有丰富的营养物质。西芹品质好、产量高、栽培容易、市场销路好,经济效益可观,近年来在我市种植面积迅速扩大。西芹生产上由于受多种因素的影响,经常发生一些生理性病害,影响了产量和品质的提高。在近几年来的生产实践中,发现我市西芹生产上主要有如下几种生理性病害, 相似文献
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Yufei Zhu Jianfei Zhao Chenxu Wang Fei Zhang Xinhuo Huang Zhouzheng Ren Xin Yang Yanli Liu Xiaojun Yang 《畜牧与生物技术杂志(英文版)》2022,(1):280-287
Background: Many researches about in ovo feeding(IOF) of vitamin C(VC) are gradually carried out to explore physiological development in chicken, but little studies focus on VC synthesis capacity of the embryo itself, the selection of injection site and the effectiveness of IOF of VC. This study aims to explore the above problems.Results: Kidney and yolk sac were the main organs for VC synthesis and L-gulonolactone oxidase(GLO) expression was lower during pre-hatch development than that during p... 相似文献
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为了筛选出适宜山东省种植的棉花新品种(系),本研究以中早熟常规组 21 个新品种(系)为研究对象,对其农艺性状、产量和品质等进行了变异系数、相关性、主成分分析。结果表明:21 份棉花材料 15 个性状变异系数为 0.62%~30.20%,单株结铃数变异系数最高(30.20%);其中有 5 个性状变异系数均超过 10%(均为农艺性状),而纤维品质指标均小于 10%。生育期与株高、单株结铃数、单铃重、衣分、籽棉产量、上半部平均长度、断裂比强度呈正相关,籽棉产量与单株结铃数、单铃重、衣分呈极显著正相关。主成分分析共提取了 6 个主成分,累计贡献率达 81.82%,可代表 15 个性状的大部分信息。通过每个主成分的得分及其对应的权重求和对参试材料进行了综合评价,鲁棉 1142、鲁棉 271、德棉 14 号综合评价较高,表现较好。 相似文献
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