基于模糊PID的采棉机作业速度最优控制算法与试验

针对采棉机作业速度影响采棉效率的问题,提出基于模糊PID控制技术的采棉机作业速度实时调整算法,建立行走速度调节模型,实现采棉机作业速度最优控制。该算法通过实时获取棉花在线流量,经采棉输入负荷梯度堵塞条件约束,并将模糊算法和常规PID控制相结合,应用模糊规则和推理方法对PID参数进行在线整定,实时调节行走速度,实现作业速度最优控制。借助基于FPGA的硬件控制器在4MZ-5型采棉机上进行了试验研究。试验表明:所提出的算法可以根据棉花在线流量当量大小实时调整作业速度,提高了采棉机作业效率;有效避免了因采棉量过大造成的输棉管堵塞故障,提高了采棉机智能化水平。     

融合多源图像信息的果实识别方法

光线变化与目标重叠是影响自然环境中果实正确识别的重要原因。为了降低两者的影响,研究了融合多源图像信息的果实识别方法。在图像配准的基础上,优选了H分量图与幅度图像作为待融合的源图像;由模糊推理系统(隶属度函数和模糊规则)决定权重,采用加权平均策略实现图像的像素级融合;根据融合图像中果实区域的分布规律,设计了一种基于直方图的首阈检测法以获得最佳的果实分割效果;利用深度图像的统计特性,设计了一种逐层分割图像的方法以解决重叠果实的分离问题。实验结果表明:多源融合图像用于果实识别与定位比单一图像具有更好的准确性与鲁棒性,对重叠果实的正确识别率在83.67%~94.22%之间。     

基于嵌入式的牛舍环境参数监控系统

为解决生牛规模化养殖企业对牛舍环境参数较难实时监控的问题,设计一种基于嵌入式ARM技术和WIFI无线传输技术的实时牛舍环境参数监控系统。该系统由监控端、无线数据传输网络、数据采集和设备控制单元组成,选用AT89S52处理器对多种传感器采集到的环境数据打包,由WIFI模块发送至监控端。监控端上位机软件对采集到的数据进行处理后向AT89S52处理器传送控制指令,由其操作不同机械设备调节牛舍内的温度、湿度、气体(CO2、NH3、H2S)浓度。其中监控端运行在搭载Linux操作系统的嵌入式ARM平台上,利用Qt开发环境设计的操作界面简洁方便。测试结果表明,该系统能够实时准确地监控牛舍环境参数,在保证牛舍内温湿度基本恒定的前提下,使气体浓度维持在适宜范围内,在生牛养殖业具有实际参考意义。     

四旋翼飞行器农田位置信息采集平台设计与实验

作为对传统农田信息采集方式的补充,提出了一种基于小型飞行器的采集方式.阐述了四旋翼飞行器的工作原理,并设计了农田信息采集平台,制作出的样机载重为3.5kg,滞空时间大于20 min.设计了惯性测量系统,在测试翻滚角误差小于0.5°时确定融合算法权重系数K为12,利用PID闭环控制,实现3 m高度悬停飞行的偏移误差不超过5 m.在平台上搭载Trimble 5700型GPS接收机进行了实时数据采样实验,结果表明人工采样与飞行采样数据误差约为1.4m,表明该平台具有采集农田位置信息的基本能力.     

酒糟菌体蛋白饲料加工技术的应用研究

微生物技术开发蛋白饲料是一项高科技项目，是国家要求重点推广的项目。以山西杏花村汾酒（集团）公司为生产基地，利用该公司生产白酒的下脚料——酒糟为原料，提出了切实可行的工厂化菌体蛋白饲料生产工艺，并进行了成套设备的研制。该项技术的应用实现了酒糟的高效再利用，为解决我国饲料行业蛋白源缺乏提供了一条新途径。     

鸡淋巴器官中肥大细胞异质性的研究

应用常规甲苯胺蓝（ＲＴＢ）、长时间甲苯胺蓝（ＬＴＢ）、阿利新蓝－藏花红（ＡＢ－Ｓ）、醛品红－阿利新蓝（ＡＦ－ＡＢ）、阿利新蓝－高碘酸雪夫氏反应（ＡＢ－ＰＡＳ）等组化染色法证实，在鸡胸腺、脾脏、腔上囊等淋巴器官的实质中存在大量的肥大细胞，不同器官中的肥大细胞各有其分布特点，并且在形态大小、异染性、颗粒的粘多糖成分、染色特性等方面具有异质性，表明鸡淋巴器官中的肥大细胞可能存在不同的亚型     

东深供水改造工程全线供水调度与管理自动化

结合东深供水改造工程全线供水系统的水力特性、供水系统的分散性及优化调度的经济性，提出供水系统的调度和管理模式确保实现全线自动调度方式，力争实现全线优化调度方式；并对主要技术措施、技术手段作了详细介绍：全线供水自动化主要有站间安全闭锁、站间流量平衡、全线供水自动控制、全线供水优化调度等功能。     

辐射诱变选育陆地棉型长绒棉新进展

由于气候原因,长绒棉只有小部分地区能进行生产,我国只有新疆棉区能种植,但面积小产量低。我国棉花主产区的黄河流域和长江流域,建国初期,虽曾通过引种改良和海陆杂交等方法选育长绒棉品种,未能取得成效。本所于１９８５年通过辐照埃及棉阿须莫尼的干种子并结合常规育种方法,经多年系统选育,培育出一批具有陆地棉的适应性和长相,品质指标达到或略高于我国当前生产的长绒棉的陆地棉型长绒棉突变系。１９９６年将选择的单株材料和优系由省棉花研究中心用ＨＶＩ９００测试,在入选株系中,平均绒长３４７３±１３９ｍｍ,比对照中１２提高５９３ｍｍ。比强度全部在２４ｇ／ｔｅｘ以上,平均为２６７５±１６２ｇ／ｔｅｘ,最高的达３１１ｇ／ｔｅｘ,比对照增强６０５ｇ／ｔｅｘ,且各品质性状相互协调。     

柑桔保健果醋酿制工艺的研究

为开发利用我国的柑桔资源,对柑桔果醋的酿制工艺进行了研究.通过拟水平均匀试验优选出最佳工艺条件:果胶酶水解的最佳条件为:加酶量0.037%,温度40℃,时间4 h;酒精发酵的最优条件为:接菌种量0.037%,温度30℃,表观糖度11%;醋酸发酵的最优条件为:接菌种量0.85%,温度37℃,酒精度(v/v)6.0%.通过营养分析和对比表明,生产出的果醋具有良好的营养价值,适合于作为调味品或者生产保健饮料.     

旱作与覆盖方式对水稻吸收利用氮的影响

水稻是一种喜水或嗜水植物,具有半水生或湿生的习性,淹水栽培使水稻种植不仅耗水量巨大而且水资源浪费严重.因降雨量在地区间、季节间、年际间分配不均,加之受水源多少、引水灌溉难易等的影响,使不少稻田由于水资源短缺以及水分供需矛盾的原因往往造成水稻产量低而不稳甚至改种其它作物.水稻旱作是克服水分不足的高效节水稻作技术,作为一种抗旱手段,水稻旱作为水资源不足的地区、高亢地及低洼易涝旱作区、干旱所致的缺水地区扩种水稻、减少灌溉用水,加快种植业结构调整、提高农民收入有着重要意义[1,2].