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采用二自由度1/4车辆模型对汽车悬架进行了建模分析。首先建立了微分方程和状态空间模型,其次使用了频域响应法和拉氏变换法分析了模型,并绘制了二者的频率响应曲线图,验证了模型的准确性。这为后续的位移、速度、加速度和力反馈控制奠定了数学模型基础。 相似文献
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车辆作为武警部队最重要的运输设备,在武警部队的建设与发展中发挥着重要的作用,然而运输安全问题一直困扰着武警部队.认真研究构建武警部队运输安全保障系统,对于武警部队的建设有着十分重要的意义.以人员素质提高和管理手段信息化改造为基点构建武警部队运输安全保障系统,是武警部队发展的必然之路. 相似文献
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实时准确地预测墒情是进行灌溉预报,实现农田水分精准化管理,提高水分利用效率的重要措施。基于根区(0−60cm土层)水量平衡原理,利用泰勒级数对根区下界面水分通量和作物蒸腾量进行了线性化处理,并以实时根区平均土壤含水率为自变量构建了动态的土壤墒情预测模型。采用天津市武清区西吕村无线土壤墒情监测系统(包含3个监测点)实时监测数据(地表下30cm和60cm处的土壤含水率),分别选取5d、10d、15d和20d作为建模系列长度进行回归分析,确定模型参数,对10d和15d两种预见期进行了土壤墒情预测精度分析。结果表明:(1)实时预测模型拟合程度较好,三种建模系列长度条件下的确定性系数均达到0.80以上(样本数均大于550);(2)15d建模系列长度下相对误差最小;(3)15d建模系列长度、15d预见期、10%相对误差界限值条件下,3个监测点的墒情预测合格率分别达到98%、100%和89%。由此可见,研究提出的实时墒情预测模型预测精度较高,便于建模分析,为土壤墒情的预测提供了新方法。 相似文献
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针对田间环境复杂、秸秆形态多样、秸秆覆盖率判断主观性影响过大、补贴面积测量耗时耗力等问题,该文开展了秸秆覆盖率率自动识别方法研究和监测设备研制。首先,提出利用时频变换进行秸秆识别,设计高通滤波器提取了图像的频域特征进行自适应分割。基于集成分类器利用已有的秸秆识别数据训练支持向量机分类器,对秸秆图像进行再识别和筛选。最后,设计多尺度占比滤波器,对识别图像中的噪声和空洞进行修补,生成适应多种情况的秸秆覆盖率识别算法。与北斗定位模块、无线通讯模块、摄像头、传感器、服务器等设备共同组成秸秆覆盖率识别系统。试验结果表明,设备的秸秆覆盖率识别误差为4.55%,平均单张图像耗时0.05 s。研究结果满足保护性耕作中的自动化监测要求,可为保护性耕作作业质量评测提供有效的技术支持。 相似文献
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浙江省重点地区猪粪中重金属含量及安全施用评估 总被引:4,自引:1,他引:4
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长江三角洲地区生态资产变化驱动力分析 总被引:1,自引:0,他引:1
利用遥感定量测量,采用Landsat-5的NDVI数据和TM数据及其他辅助数据,结合生态学方法,对长江三角洲地区的4个省市1995年和2005年的生态资产进行了测量,并对生态资产分布格局及其驱动因素进行了分析.结果表明:该地区的生态资产分布不均衡,表现为由南向北逐渐递减的趋势.1995-2005年,生态资产减少量达1 273.35亿元,减少率达23.37%.从生态资产构成来说,湿地和水体的生态资产减少的幅度最大,分别为58.42%和41.78%;耕地、灌丛和林地的减少量也在20%左右.长三角地区生态资产发生变化既是自然因素作用的结果,也是人为活动直接作用的结果.在这一地区城市化不断扩大的情况下,应大力提倡生态环境的保护,构建人与自然的和谐发展. 相似文献