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悬架系统中存在参数不确定性和动态不确定性,用鲁棒H∞控制理论设计半主动悬架的控制器会使结果比较保守,提出了用结构奇异值μ方法来设计半主动悬架的控制器,μ方法可以把几个摄动块集中成一个对角阵来处理,克服了小增益定理的保守性。仿真结果表明,带有鲁棒μ控制的半主动悬架比带H∞控制的半主动悬架能更好地改善平顺性和接地性。 相似文献
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84.
米饭粒流变特性的试验 总被引:1,自引:1,他引:0
通过米饭粒的双面剪切及松弛试验,获得了与米饭粒质构特性相关的流变特性,如硬度、最大剪切力、剪切能、松弛力及松弛时间等,并研究了影响不同品种稻米的米饭粒流变特性的因素。通过多元逐步回归建立了回归方程,同时进行了米饭粒的力学指标与食味值之间的相关性分析,得到了米饭粒流变性质与食味值之间的回归方程,并用于预测稻米的食用品质及进行稻米的食用品质评定。 相似文献
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以食用脱脂低温豆粕为原料,以Brabender DSE-25型双螺杆挤压膨化实验室工作站为加工设备,研究了不同几何参数的输送元件、捏合块和齿型盘6种螺杆元件对挤压过程中扭矩和压力的影响。结果表明:螺杆元件对扭矩和压力有显著影响;对扭矩影响的主次顺序为反向输送元件;齿型盘、捏合块、正向输送元件;有反向螺旋角或错裂角或对物料剪切强度大的元件能够显著增加扭矩;元件对压力的影响规律不明显。对系统稳定性的初步分析认为,错列角为45°和90°的捏合块具有较好的混炼效果,而齿型盘和错列角为-45°的捏合块的混炼效果较差。 相似文献
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分子标记及其在标记辅助选择中的应用 总被引:6,自引:0,他引:6
运用分子标记来进行标记辅助选择,已经成为当今家畜育种的一种趋势。笔者对目前常见的几种分子标记进行了简要介绍,并就分子标记在标记辅助选择中的应用,特别就分子标记在标记辅助选择中分子标记图谱的构建、分子标记的筛选、QTL定位和与分子标记的连锁分析3个方面的应用作了较详尽的综述。 相似文献
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Alkaloids are a large and structurally diverse group of marine-derived natural products. Most marine-derived alkaloids are biologically active and show promising applications in modern (agro)chemical, pharmaceutical, and fine chemical industries. Different approaches have been established to access these marine-derived alkaloids. Among these employed methods, biotechnological approaches, namely, (chemo)enzymatic synthesis, have significant potential for playing a central role in alkaloid production on an industrial scale. In this review, we discuss research progress on marine-derived alkaloid synthesis via enzymatic reactions and note the advantages and disadvantages of their applications for industrial production, as well as green chemistry for marine natural product research. 相似文献