行星轮系水稻钵苗移栽机构正反求设计方法研究

为了解决现有行星轮系水稻钵苗移栽机构较难同时具备理想的移栽轨迹和姿态的问题,提出了正向设计与局部轨迹微调的反求设计相结合的设计方法。以非圆齿轮行星轮系水稻钵苗移栽机构的设计为例,阐述该方法的实现过程。建立行星轮系水稻钵苗移栽机构设计要求,并分析其工作原理,在前期正向设计的基础上,局部调整其移栽静轨迹,通过反求设计进一步优化设计移栽机构。进行局部反求设计的运动学分析和运动学建模,基于Matlab平台开发计算机辅助设计软件,通过人机交互的方式得到移栽机构的机构参数,使其不仅满足移栽臂移栽的姿态要求,同时获得更理想的移栽工作轨迹。根据最终得到的机构参数设计移栽机构结构,完成三维建模、虚拟仿真试验,加工、装配移栽机构物理样机,完成了高速摄像运动学试验。将移栽机构理论计算、虚拟仿真、样机试验得到的移栽静轨迹比较,同时逐一将轨迹相关参数、取秧角、推秧角、角度差等设计目标参数与相应数值化目标进行对比,结果显示,均满足要求,验证了设计方法的正确性。与以往单一的正向设计、反求设计方法相比,该方法设计的移栽机构不仅具有更优的移栽工作轨迹,也可满足较好的移栽姿态要求。     

柑橘类果实枯水机理及探制措施的研究进展

综述了柑橘类果实在贮藏过程中枯水机理及控制措施研究现状,并对柑橘果枯水控制技术进行进一步研究.     

叶绿体型转昆虫抗冻蛋白基因烟草的耐寒性

根据已构建的大豆叶绿体表达载体pJY01,设计特异性引物,将昆虫抗冻蛋白基因MpAFP149插入此载体中构成叶绿体表达载体pJY01-MpAFP149,利用基因枪轰击法转化烟草,经壮观霉素筛选获得4株叶绿体型转抗冻蛋白基因烟草株系。PCR和PCR-Southern结果显示外源基因已整合至烟草叶绿体基因组中但同质化水平不高,RT-PCR结果也表明昆虫抗冻蛋白基因已发生了转录。将野生型烟草、叶绿体型转抗冻蛋白基因烟草及核转化T₁代转抗冻蛋白基因烟草(pCAMBIA1302- MpAFP149)于–1℃低温处理3 d,观察耐寒表型及测定相对电导率。结果表明, 叶绿体型转基因烟草的耐寒表型优于野生型烟草,但与核转化的T₁代转抗冻蛋白基因烟草无显著差异。处理3 d时,叶绿体型转基因烟草和T₁代转抗冻蛋白基因烟草的电导率分别为39.2%和38.2%,而野生型烟草已达73.7%。本实验获得的异质化转叶绿体抗冻蛋白基因烟草与转核基因烟草的耐寒力无差异。     

NaCl胁迫对塔河下游铃铛刺种子萌发的影响及生理效应

通过9个浓度水平的盐溶液对塔河下游铃铛刺种子的萌发进行胁迫试验,分析铃铛刺萌发体内丙二醛(MDA)、超氧化物歧化酶(SOD)、过氧化物酶(POD)和游离脯氨酸(Pro)4个生理指标随盐浓度的变化特征。研究结果表明:随着盐胁迫的增加,POD和SOD活性变化不大,Pro含量呈现先上升后下降趋势,而MDA含量变化规律不明显;与对照水平(0 mol/L NaCl)相比,POD和SOD表现出较高的酶活性;Pro含量在NaCl溶液浓度为0.2 mol/L时达到最高值,而MDA的含量降低到最低值。该研究结果可为塔里木河下游受损生态系统的恢复、重建提供参考和理论依据。     

水稻同核异质广亲和不育系细胞质效应的研究

利用同核异质广亲和不育系真系秋光A, 研究3种不育细胞质对杂交稻16个性状的遗传效应. 结果表明: (1) 不育细胞质在结实率、每穗实粒、单株产量、株高4个性状上表现显著的负效应, 在抽穗期、千粒重2个性状上表现显著的正效应, 单株穗数、每穗总粒及8个品质性状不育细胞质效应不显著, 不育细胞质效应与相对效应的分析结果基本     

水分胁迫对夏玉米干物质积累与分配的影响

采用盆栽方法,通过设置不同的水分处理,研究水分胁迫对夏玉米生长发育的影响.从根、茎秆、叶、叶鞘、雌穗等器官水平上考察水分胁迫对夏玉米物质积累、分配等的影响,以及不同水分处理下各器官对夏玉米干物质积累的贡献率.分析发现,不同水分条件下,叶片、茎秆和叶鞘三者是干物质积累的重要来源,在灌浆期以前,叶片是最主要的干物质积累器官.在灌浆前后期,叶片所占的比重分别为22%,21%;茎秆也是夏玉米干物质积累的来源之一,在抽雄初期,T_3茎秆占总重的26%,在抽雄后期T_4茎秆比重为30%.茎秆在吐丝期和灌浆后期的比重分别为24%和23%,而水分胁迫(T_8)的叶鞘比重分别为21%和18%;在生殖生长阶段,植株对水分胁迫非常敏感;水分胁迫下有利于干物质的快速积累,即缩短灌浆期.     

安昭牛和昭通牛育肥效果比较研究

为比较安格斯牛和昭通牛的杂交效果,进行了安昭牛F1代和昭通牛的短期育肥研究.结果表明:安昭牛和昭通牛平均日增重、屠宰率、净肉率、眼肌面积分别为1.179 kg、53.72%、45.11%、86.35 cm2和0.849 kg、48.83%、39.84%、55.65 cm2,安昭牛均极显著高于昭通牛(P＜0.01),胴体脂肪覆盖率分别为82.98%和69.98%,安昭牛优于昭通牛(P＜0.05);而安昭牛肉蛋白质含量20.6%,极显著低于昭通牛的23.65%(P＜0.01),脂肪含量26.3%显著高于昭通牛的7.85%(P＜0.05),总氨基酸含量、必需氨基酸含量分别为86.43 mg/100mg、83.06 mg/100mg和38.47 mg/100mg、36.38 mg/100mg,安昭牛亦极显著(P＜0.01)和显著(P＜0.05)高于昭通牛.     

不同播期、密度对辽西地区玉米生长性状及产量的影响

适宜的播种时期和密度是玉米生长及产量形成的关键因素。以蠡玉37品种为试验对象,研究辽西地区不同播期、密度对玉米生长性状及产量的影响,探讨适宜辽西半干旱地区气候条件的玉米种植技术,以实现玉米生产高产高效。     

原花青素的提取方法及稳定性研究进展

综述溶剂提取法、超临界二氧化碳提取法、仪器辅助提取法等国内常用的原花青素提取方法,分析 pH、温度、光、金属离子、添加剂等因素对原花青素稳定性的影响,并探讨今后原花青素的研究方向与趋势,以期为原花青素的深入研究提供理论支持。     

灌区用水效率与效益评价——以天津市里自沽灌区为例

以天津市宝坻区里自沽大型灌区的基本资料为基础.选取灌溉水利用系数、渠系水利用系数、田间水利用系数、灌溉水生产效率、耕地有效灌溉率、节水灌溉工程面积率6个指标,构建了模糊综合评价模型,对影响灌区用水综合效益的因素进行了分析.结果表明,2004-2008年,里自沽大型灌区综合评价指数分别为3.299、3.423、3.624、3.679、3.687整体上呈现明显的上升趋势,其用水效率状况处于较好阶段.利用模糊综合评价法,对灌区用水效率与效益进行了评价.结果表明,工程状况与管理水平对于灌区用水系数的影响较显著.必须加大灌区节水改造以及灌区管理体制改革力度,进一步提高农业灌溉水的利用效率和效益,促进水资源的可持续发展.