海上漂浮2-HUS/U并联平台动力学分析

针对小型化、灵活投放海上漂浮平台的平衡稳定控制需求,提出了一种具备空间二维稳定的2-HUS/U并联平台,其HUS支链为驱动支链,U为恰约束从动支链,采用滚珠丝杆驱动机构。设计的2自由度无冗余结构,为平台的快速稳定平衡提供保证,采用螺旋理论分析验证了2-HUS/U并联平台自由度;根据平台的约束方程导出了位置逆解和Jacobian矩阵,分析了平台的速度、加速度特性和可达工作空间,利用刚体的拉格朗日方法对该平台进行了动力学分析。通过数值算例对并联平台的运动学和动力学分析结果进行了数值求解。结果表明,该平台具备三级波浪10°/s波频的调平能力,满足三级波浪10°波倾角的稳定需求;在45°波倾角和10°/s的波频下,负载需求驱动力为15 000 N,满足海上漂浮平台高负载的驱动需求。通过系统整体的分析,表明所提出的海上平台满足三级海洋环境的需求。     

西北部分地区鸡眼草根瘤菌的多样性及系统发育分析

对分离自西北部分地区鸡眼草(Kummerowia striata)的53株根瘤菌,进行唯一碳源和氮源利用、抗生素、染料和苯酚抗性、耐盐性等98项生理生化性状测定,并结合16S rDNA PCR-RFLP分析,对供试菌株进行了遗传多样性研究.结果表明,不同地理来源,甚至来源于同一地区的不同菌株在碳、氮源利用、耐盐性、对苯酚抗性程度等方面存在着一定差异,12.5%的菌株能耐受300 μg/mL氯霉素,58.9%的菌株能耐受2%NaCI,38%的菌株能耐受700 mg/L苯酚.通过16S rDNA PCR-RFLP分析,53株供试菌株分别属于慢生根瘤菌属(Bradyrhizobium)、中慢生根瘤菌属(Mesorhizobium)、根瘤菌属(Rhizobium)、中华根瘤菌属(Sinorhizobium)和土壤杆菌属(Agrobacterium),说明分离自鸡眼草的根瘤菌在种及属的水平上具有非常丰富的遗传多样性.     

山羊毛霉菌病临床与病理学观察

以１０７个／ｍｌ微小根毛霉（Ｒｈｉｚｏｍｕｃｏｒｐｕｓｉｌｕｓ）孢囊孢子悬液颈静脉接种２月龄山羊,每只５ｍｌ,每日１次,连续３日,经８８ｄ观察３／４只山羊死亡。病羊临床表现精神沉郁,消瘦,体温升高,腹泻,后肢瘫痪,白细胞总数及嗜中性白细胞成倍增加,全血ＧＳＨ－ＰＸ活性降低,Ｓ－ＧＯＴ、Ｓ－ＧＰＴ和ＡＫＰ活性升高,血清胆固醇值上升,但以上各项血液生化指标变化与对照羊相比差异不显著（ｐ＞０．０５）。病理变化为全身扩散性毛霉菌病,其典型病变在肺脏,整个肺脏遍布灰白色圆形小结节。镜险肺结节中心为毛霉菌丝或碎片,周围淋巴细胞、单核细胞包绕。腿肌大部分肌束呈凝固性坏死,周围微血管内形成血栓     

磷对杉木不同家系苗木生长影响试验研究

对２０个杉木不同家系的苗木进行磷素营养要求试验，１年生苗木盆栽试验结果表明：杉木不同家系苗木对磷素营养反应敏感，２ｇ磷处理使苗高、地径分别增益３．７％—９６．５％、７．４％—６１．１％，４ｇ磷处理使苗高、地径分别增益２．１％—８３．１％、３．７％—５７．９％，杉木苗期需要磷素营养。三明３８、三明６７、三明４８、三明５８四个家系生长比较理想，在０ｇ磷处理下，１年生平均苗高１３．０—１５．９９ｃｍ，平均地径０．２３—０．２７ｃｍ，这４个家系具有更大的生长潜力，２０个家系间对磷素营养要求方面不存在显著的差异。     

北方小油菜染色体核型研究

我国白菜型油菜北方小油菜冬、春不同生态型３个品种的染色体核型研究结果表明，它们的染色体数皆为２ｎ＝２０，相对长度最短为６．７４％（门源油菜），最长为１５．７７％（关中油菜）。染色体核型公式为代２ｎ＝２０＝１２ｍ＋６ｓｍ＋２５ｔ（２ＳＡＴ）。３个品种冬、春生态型间的染色体臂比总数、着丝粒指数、最长与最短染色体比值及染色体组长度存在一些差异。     

祁连山雄岩羊角生长解析

以角外弧长、角内弧长、角基长径、角基周长、角基端距为指标，分析了甘肃肃南祁连山雄岩羊角的生长过程和外形变化。该地区雄岩羊角的年轮形成时间在1月，角的基本生长过程表现为由短变长、由细增粗，大致划分为速增期（3．5岁以前）、减速期（3．5—5．5岁）、缓增期或饱和期（5．5岁以后）。t检验表明，10．5岁以前角外弧长、6．5岁以前角基周长和9．5岁以前角基长径的各年龄平均值间的差异显著（P〈0．05）；而在这些特定年龄及其以后这三项指标各年龄平均值间的差异不显著（P〉0．05），其置信区间分别为（58．76±1．90）cm（n=12）、（24．02±0．23）cm（n=42）、（8．63±0．24）cm（n=16）。雄岩羊角生长解析的数据可应用于年龄鉴定、狩猎管理等方面。     

云南省稻瘟病,小麦锈病预测专家系统

基于稻瘟病、小麦锈病预测领域专家知识,以及借助模式识别势函数法实现的自学习、自提取的知识,采用正向和反向精确推理控制策略,首次建立云南省水稻穗瘟病、小麦条锈病预测专家系统,1994～1995年预测结果与实际情况基本一致。系统创造性地采用全屏幕编辑树图的知识输入法和森林表示技术对知识库进行管理,便于知识库的扩充和维护。推理结果、推理路径及知识查询以彩色图形方式显示,对于学习领域专家的实践经验具有独特优点。     

大豆倒伏对植株性状和产量的影响

本文探讨了大豆倒伏对植株性状和产量的影响。指出了大豆倒伏临界冠/根比和倒伏临界期植株的干物质分配状况。经对倒伏和未倒伏植株的比较研究,结果表明,倒伏可以使株高明显增高,分枝减少,并使干物质分配在营养器官中的比例明显高于繁殖器官,最终导致荚重、粒重、百粒重、经济系数显著降低,产量约减少56％。     

高分六号遥感数据在有林地识别中的应用

精准农业观测卫星-高分六号卫星(GF6)增加了4个特殊波段,更加有效地反映了植被特有的光谱特性,为植被应用研究提供更为详细的地物光谱信息。为了分析GF6数据在植被识别能力上的优越性,比较了GF6号新增波段(红边1、红边2、黄边、紫边波段)和高分数据传统波段对有林地识别精度的影响。结果表明:GF6新增波段对有林地快速识别的精度达到97.67%,Kappa系数为0.95,比GF数据4波段对有林地的识别精度提高了3.35%,Kappa系数提高了0.08。CART自适应特征和阈值选择决策树算法比人工决策树分类算法对有林地识别精度有显著增加,精度由88.81%提高到97.67%,Kappa系数由0.78提高到0.95。GF6数据新增特殊波段结合CART自适应特征和阈值决策树算法对有林地具有快速优越的识别能力。     

格氏栲天然林与人工林土壤异养呼吸特性及动态

通过用静态碱吸收法对中亚热带福建三明格氏栲自然保护区内的格氏栲天然林和33年生的格氏栲人工林及杉木人工林的土壤异养呼吸进行为期2年的定位研究。结果表明，三种森林枯枝落叶层呼吸和无根土壤呼吸速率季节变化均呈单峰曲线，最大峰值出现在5月至6月，最小值出现在12月至1月。格氏栲天然林、格氏栲人工林和杉木人工林枯枝落叶层呼吸速率平均值分别为CO2 79．88、44．37和21．02mgm^-2h^-1，无根土壤呼吸速率平均值分别为CO2 217．4、85．85和94．04mg m^-2h^-1。2002年枯枝落叶层呼吸速率和无根土壤呼吸速率主要受土壤温度影响，但在极端干旱的2003年则主要受土壤湿度的影响。双因素关系模型（R=ae^bTW^c）拟合结果优于仅考虑土壤温度或土壤湿度的单因素关系模型，土壤温度和土壤湿度共同解释不同年份枯枝落叶层呼吸和无根土壤呼吸速率季节变化的82％～85％和85％～92％。不同森林枯枝落叶层呼吸对土壤温度和湿度的敏感性均高于无根土壤呼吸的。格氏栲天然林、格氏栲人工林和杉木人工林枯枝落叶层呼吸年通量分别为C3．76、2．63和1．23t hm^-2a^-1，无根土壤呼吸年通量则分别为C3．44、2．79和1．49t hm^-2a^-1。不同森林土壤异养呼吸通量的差异主要与枯落物数量和质量、土壤有机质数量和质量的差异有关。杉木林枯枝落叶层呼吸对干旱敏感性高于格氏栲（天然林和人工林）的，而人工林（杉木和格氏栲）的土壤有机C对干旱敏感性则要高于格氏栲天然林。