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电流变智能半主动悬架的输出反馈变结构控制 总被引:3,自引:1,他引:2
对带有电流变智能阻尼器的汽车半主动悬架系统设计了一种输出反馈变结构控制器。根据滑模运动方程稳定的Hurwitz判据选择滑模面矩阵,实现控制与外界扰动完全解耦。仿真分析了多种激励信号下隔振质量的响应及半主动悬架系统在系统参数摄动下的鲁棒特性。仿真结果表明,变结构控制下半主动悬架系统的隔振效果要远好于最优被动系统,而且对外界扰动有一定的适应性,对系统参数摄动也具有很强的鲁棒性。 相似文献
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车辆电动转向系统的卡尔曼滤波模糊PID控制 总被引:4,自引:3,他引:1
通过对车辆动力转向系统的动力学分析,建立了动态数学模型。为了克服单独使用PID控制和模糊控制时的问题,提高控制系统的响应速度,减小超调量,减小稳态误差,设计了模糊控制和PID控制相结合的多模态控制器,实现了分段控制;并由卡尔曼滤波对控制信号进行滤波处理,减小路面随机干扰和传感器测量噪声的影响,从而进一步提高了控制效果。仿真和试验结果表明,该控制方法能够明显改善控制性能。 相似文献
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万峰山自然保护区地处地貌发育典型的喀斯特地区,是我国滇东喀斯特山地森林的重要组成部分,也是滇东地区重要的物种基因库。本文在对保护区内现有野生动植物资源进行分析的基础上,从典型性、稀有性、脆弱性、多样性、感染力、面积适宜性、潜在价值、科研价值等方面对保护区的保护价值进行了综合评价分析,认为保护区形成了具有代表性的喀斯特山地森林生态系统,区内的森林生态系统对保护喀斯特地区极其脆弱的生态环境及保护生物多样性具有十分重要的意义。 相似文献
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牛产业做为张掖支柱产业,近年来,为助力脱贫攻坚和乡村振兴发挥了非常重要的作用,但随着产业的发展,暴露出很多短板弱项问题,对此,必须结合出现的问题,提出针对性的意见建议,保障以后产业的高质量发展,为进一步产业增效、农牧民增收发挥积极的贡献。 相似文献
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Alkaloids are a large and structurally diverse group of marine-derived natural products. Most marine-derived alkaloids are biologically active and show promising applications in modern (agro)chemical, pharmaceutical, and fine chemical industries. Different approaches have been established to access these marine-derived alkaloids. Among these employed methods, biotechnological approaches, namely, (chemo)enzymatic synthesis, have significant potential for playing a central role in alkaloid production on an industrial scale. In this review, we discuss research progress on marine-derived alkaloid synthesis via enzymatic reactions and note the advantages and disadvantages of their applications for industrial production, as well as green chemistry for marine natural product research. 相似文献
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目前,家电产品种类繁多,管理困难,人工管理物料效率低、准确度差,导致产品成本高,现有的管理模型对于家电产品还不太适应。提出了基于GBOM的产品配置管理模式解决家电企业物料管理中的问题,从而提高生产效率,降低管理成本。 相似文献