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992.
根据给定的并联机构末端执行器的任务要求,在其结构参数优化设计中,为保证各分支运动学传递性能相对均较优,利用离差的性质,定义了局域和全域运动(速度)、力及功率分配性能指标,以此反映各分支共同承担负载要求的能力。对于单驱动分支功率输出,探讨了速度和力两个可变的物理量对功率的作用大小,并定义了运动、力作用系数,以此对机构的工作空间进行了分析。最后以用作姿态调整部件的3-RPS空间并联机构为例,对上述指标进行了详细的求解,在改进的设计空间中叠加性能图谱,优化了机构的结构参数尺寸,同时求出了相应的工作空间。 相似文献
993.
柔顺关节并联机器人动力学模型 总被引:4,自引:0,他引:4
首次采用初始弯曲梁的伪刚体模型建立了柔顺关节的双1R伪刚体模型,应用拉格朗日方程和虚拟切割法推导了柔顺关节并联机器人系统动力学方程。对方程进行了数值求解,结果显示在理想结果的基础上存在低幅高频振动,而简化模型结果却比较理想,这表明理论模型比简化模型更能反映柔顺关节并联机器人这种刚柔耦合系统的特征;同时理论轨迹与ADAMS-ANSYS联合仿真轨迹、实验轨迹进行对比,最大相对误差分别为2.41%和4.69%,验证了理论模型的正确性。 相似文献
994.
为探明河北省不同产区苹果园施肥现状及其与产量的关系,采用实地调查的方式,调查了太行山和燕山两大产区苹果园肥料投入种类、投入量及产量,并进行了统计分析。结果表明:河北省主产区79.17%的苹果园施用有机肥,以羊粪、鸡粪和牛粪为主;所有果园均施用化肥,以三元复合肥为主,N、P2O5、K2O投入量分别平均达到了1 106.87、689.88、902.47 kg/hm2,处于严重过量水平。太行山产区有机肥投入量高于燕山产区,施用有机肥的果园比率较燕山产区高48.19%,而燕山产区无机肥投入量高于太行山产区,2个产区间苹果产量无显著差异。进一步分析发现,N、P2O5、K2O投入量分别处于600~900、300~600、300~600kg/hm2区间时苹果产量最高,其中分别只有27.97%、27.97%、27.12%的农户施肥量处于该范围,且不同产区间存在较大差异。综上,河北省苹果园整体养分投入水平较高,变异较大,无机肥种类单一,占比较高;不同产区间养分投入量、投入种类存在较大差异,但苹果产量差异较小。 相似文献
995.
为改良南疆果园土壤和推广果园生草制提供理论基础,以阿拉尔垦区清耕枣园为对照,选用早熟禾(Poa annua L.)和三叶草(Trifolium repens L.)2种牧草进行试验,比较分析了各处理枣树行间土壤水分与盐分含量变化,以探讨生草栽培对枣园土壤水分与盐分时空格局及其迁移规律的影响。结果表明:生草栽培能减少表层土壤水分蒸发,显著提高土壤水分含量,增强土壤蓄水保墒能力,0~40 cm土壤含水量平均比清耕处理提高38.09%,在抑蒸保墒方面三叶草优于早熟禾;生草栽培能明显影响土壤盐分迁移过程,降低耕层盐分含量和抑制盐分表聚,0~40 cm土壤含盐量平均比清耕处理降低28.56%,在抑盐降盐方面早熟禾优于三叶草;生草栽培能降盐保墒、改善枣园土壤环境,促进果树根系发育和生长。 相似文献
996.
核桃作为中国重要的木本油料产业之一,在发挥生态保护、促进贫困地区经济发展、实现我国乡村振兴战略等方面发挥着重要作用.科学评价中国各省(市、自治区)核桃产业竞争力对明确地区核桃发展劣势、巩固竞争优势、合理制定产业未来发展战略具有重要意义.基于核桃生产及消费相关静态统计年鉴数据,采用熵值法和因子分析法,从基本竞争力、生产竞争力、市场竞争力、技术竞争力4个方面对中国18个主要核桃种植省市区进行核桃产业竞争力综合评价.结果 表明:以云南、新疆、四川、北京、山东为代表的区域,核桃产业竞争力最强,应充分发挥其资源优势,加快科技创新,提高当地核桃产业化程度;以浙江、河南、山西、陕西、河北为代表的区域,核桃产业竞争力较强,应在产业规模的基础上,重点发展第二产业,推动核桃产业转型升级;以重庆、安徽、湖南、湖北、甘肃、贵州、吉林、西藏为代表的区域,核桃产业竞争力最弱,应进一步发挥核桃产业发展潜力,以优质产品取胜. 相似文献
997.
以7个不同新疆桃种质资源为试材,比较其实生优选单株的果实品质,明确新疆桃实生优选单株的果实品质优劣,以期为新疆桃产业的发展提供新的种质资源.结果表明:7个新疆桃种质的单果质量范围在125.39~198.89 g,种质间差异较大,'毛桃四号'毛桃一号'毛桃三号'单果质量显著高于其它种质;7个新疆桃种质的可溶性固形物含量在9.88%~13.95%,除了'油桃二号'其它种质的可溶性固形物含量均超过了12%;7个新疆桃种质的可溶性糖含量范围在5.43%~13.91%,种质间差异较大,'毛桃四号'的可溶性糖含量显著高于其它种质;可滴定酸含量范围在0.57%~1.74%,种质间差异较大,'毛桃五号'油桃一号'的可滴定酸含量显著高于其它种质,7个新疆桃种质呈现出多样化的果实形状、颜色、风味.结合外在品质和内在品质综合分析,'毛桃四号'的果实品质综合性状表现最好,可以在新疆地区推广运用. 相似文献
998.
陕西省几种黄土性土壤钾吸附固定动力学研究 总被引:1,自引:0,他引:1
采用平衡法研究了陕西省 4种黄土性土壤钾吸附固定的动力学性质。结果表明 :1黄土性土壤不同土类钾吸附固定量、吸附固定速度及平衡时间差异很大。土娄 土粘化层和黑垆土埋藏腐殖质层的钾吸附固定量约为耕层的 2倍 ,陕南黄褐土的钾吸附固定量仅次于 土娄 土粘化层 ,黄绵土的钾吸附固定量最小 ;2供试土壤不同时段的钾吸附固定速度随时间的衰减变化符合 Vt=A Blnt模型 ,衰减速率因土类而异 ;3供试土壤钾吸附固定过程符合 Elovich方程和一级扩散方程 ;4供试土壤钾吸附固定过程分为快、中、慢三个阶段或快、慢两个阶段 ,快反应约在 4 0 h完成 ,吸附固定钾量达总量的 64 %~ 93 % ,所用时间仅占总时间的 1 2 %~ 4 3 %。 相似文献
999.
太湖流域殷村港沉积物中营养元素及重金属污染特征研究 总被引:2,自引:2,他引:2
2012年8月沿殷村港共采集17个样点表层沉积物样品,分析了其中的营养元素及重金属含量。结果表明:殷村港沉积物中TN、TP和TOC含量均值分别为2.11、1.56、27.75 g·kg-1,沉积物中TOC与TN环境行为近似,说明TN的沉积与有机物的沉积相伴随;C/N及营养元素评价表明殷村港外源污染输入显著,有机氮污染严重;地累积指数评价显示殷村港Cu污染水平处于"中-强"污染等级,其次是Pb及Zn处于中度污染,Cr及Ni基本属于无污染状态。 相似文献
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