用并联补偿解耦法设计MIMO控制的仿真

针对过程控制中常见的多输入多输出(MIMO)系统,由于系统中得各个控制通道之间存在耦合关系,所以输出往往要经过一段时间才能响应输入信号,时滞现象广泛存在于工业控制中,对于消除这种现象,传统的方法有对角矩阵解耦法,但对于一些比较复杂的系统解出的解耦补偿矩阵,往往计算都比较复杂。文章使用一种并联补偿解耦法,与传统的对角矩阵解耦法作比较,并Simulink仿真过程,可以得到并联补偿解耦法在仿真过程的优点。     

饲粮高剂量铜对肉鸡生产性能的影响

试验选用６周龄肉用三黄鸡公１２０只,随机分为４个小组,每组２个重复,每个重复１５只。饲粮处理为：１组为对照组,喂实用玉米－豆粕型基础饲粮;２,３和４组饲粮分别为在基础饲粮中添加硫酸铜形成的铜６２．５,１２５和２５０ｍｇ／ｋｇ。试验期４２ｄ。结果表明：试验最初２同效果显著,与对照组比较,２,３和４组鸡体增重分别提高３．５８％（ｐ〉０．０５）,１１．７％（ｐ〈０．０５）和１６．１６％（ｐ〈０．０１）,     

重庆市永川区耕地地力评价结果及其利用对策

将重庆市永川区耕地地力划分为5个等级,归入全国耕地地力等级体系相应为四、五、五、六、七等,表明全区耕地土壤地力水平在全国耕地地力等级体系中属于中等偏下水平,明晰了全区耕地生产潜能,为完善种植业区域划分,优化资源配置,加速农业结构调整奠定基础。通过土样检测汇总分析,查明自1982年第二次土壤普查以来,永川区耕地土壤呈现酸化现象较重,有机质和碱解氮含量虽有所提高、但仍处于三级中等偏下的较低水平,有效磷和速效钾含量下降、且处于三至四级中等偏下水平,尤其是速效钾含量处于极度缺乏状态。     

不同植保器械施药对小麦主要病虫害的防治效果研究

为了研究不同植保器械对小麦主要病虫害的防治效果,进行了多旋翼植保无人机、单旋翼植保无人机和电动喷雾器3种不同植保器械田间药效试验.结果表明,植保无人机和电动喷雾器施药后7 d对小麦蚜虫的防效均达88％左右,药后10 d对小麦白粉病的防效达80％左右,而药后14 d对小麦条锈病和药后20 d对小麦赤霉病的防效分别达80％和85％左右.不同施药方式防治效果并无显著差异,植保无人机可用于小麦病虫害的防治,能显著提高作业效率.多旋翼植保无人机作业效率高,操作更简单,安全性更强,值得推广使用.     

N、P、K三要素对水稻的蛋白质效应分析

利用数学模型研究了肥料N、P、K对糙米蛋白质含量的影响，分析了单因素效应，双因素效应、边际效应。得出三因素对糙米蛋白质含量的贡献率大小依次为N1．9744、P2O5 1．339、K2O1．2285；N和P互作明显，高N、高P有利于蛋白质含量的提高。     

PCR、DIA与致病性测定法检测柑桔溃疡病菌的比较

 依据柑桔溃疡病菌全基因组序列的独有保守区域设计筛选出的特异性引物对JYF5/JYR5，用于柑桔溃疡病菌的PCR检测，具有很好的检测特异性、灵敏度和稳定性。同时比较了PCR与DIA（斑点免疫结合技术）及传统的致病性测定法在检测灵敏度、稳定性及田间样品检出率等方面的差异。结果表明，PCR的检测灵敏度可达103～104 cfu·ml-1（每个反应体积约10个细菌），明显高于DIA（104～105 cfu·ml-1，每个样点约300个细菌）；PCR、DIA和致病性测定法检测田间显症样品的检出率均可达到100%，而检测柑桔无症样品的检出率依次降低。此外，通过排除PCR抑制物质和在PCR反应体系中加入终浓度为15%的甘油，有效地降低了检测中存在的假阴性。     

乳酸菌Lact.1和Lact.2降解胆固醇的研究

从发酵菠萝、桔子中分离选育到2菌株,经鉴定为乳酸菌,将菌株接种到含有胆固醇MRS-CHOL液体培养基中,在38℃条件下,恒温培养3d后,测定胆固醇的降解率、pH值和菌数的变化．结果表明：2菌株都具有降解胆固醇能力,随着培养时间的延长和接种量的增加,降解率都呈现增加趋势;在基质中胆固醇浓度较低时,胆固醇降解率都逐渐增高,而当浓度不断增加时,胆固醇降解率都出现下降趋势．但2菌株之间又存在不同变化幅度．在降解过程中,pH值和菌数也相应发牛了变化。     

转Bt基因棉R93—4对昆虫群落的影响

以转Ｂｔ基因棉品系Ｒ９３－４为试材,以中棉所１２号为对照,研究了在小麦套种下对棉田昆虫群落的影响,结果表明,转基因棉昆虫群落的种类丰富度,总个体数,害虫的相对丰盛度均低于常规棉,优势种类有较大的变化,棉铃虫已不是转基因棉田的优势害虫,棉蚜,红蜘蛛,叶甲类,棉蓟马等成为优势害虫,优势捕食性天敌种类为龟纹瓢虫,寄生性天敌优势种变化比较大,转基因棉昆虫群落和害虫亚群落的多样性指数均高于常规棉,均匀度和优     

固定化细胞发酵半纤维素水解液产木糖醇的研究

固定在海藻酸钙凝胶中的热带假丝酵母(Candida tropicalis)细胞，可有效地利用玉米芯半纤维素水解液生产木糖醇。在摇瓶条件下，采用分批发酵方式，确立了适宜的发酵工艺参数为：32℃，每升氮源含酵母粉2．2g、胰蛋白胨3．7g，发酵液初始pH值6．0，分段改变摇床转速，其中0～24h为210r／min；24～72h为140r／min，固定化细胞凝胶珠与玉米芯半纤维素水解液体积比为1：4。利用固定化细胞重复进行10批次共30d发酵，木糖醇得率平均为73．7％，达到了理论值的80％。固定化细胞密度高、抗逆性强、发酵性能稳定，水解液未经脱色与离子交换便可转化成木糖醇，显示了良好的应用前景。