天然草地机械化改良技术研究进展

为了进一步了解国内外天然草地机械化改良技术,为今后的相关研究提供借鉴与参考,同时探索我国天然草地机械化改良技术的发展方向,对国内外近几年天然草地机械化改良技术进行了总结分析。分析认为,土壤与机具是改良退化天然草地的两大重要因素。国内外草地机械化改良技术主要包括机械化松土、施肥、补播等技术,改良机械有所不同;与国外草地机械化改良技术相比,我国草地机械化改良技术有一定限制,改良机具规格与作业范围有限,专用改良机具研究较少,退化草地土壤与作业机具作用关系的研究较少。我国天然草地机械化改良技术研究的方向是:以退化天然草地土壤为基础元素,进行退化草地土壤与改良机具作用关系研究;针对不同牧草品种与不同作业地形,研究有针对性的改良机具;进行天然草地打孔透气机械研究;探索性研究草地液态肥施肥机械。     

机器人在设施农业领域应用现状及发展趋势分析

机器人技术在设施农业领域的广泛应用,不仅大幅提升农业产量,也能够体现一个国家农业现代化科技水平。机器人操作系统ROS的兴起,逐渐成为国内外设施农业机器人研究开发的热点。对国内外机器人设施农业领域相关研究探讨分析,综述当前机器人在种苗嫁接移栽、喷药施肥、果蔬收获加工、畜禽健康养殖等设施农业领域方面的应用现状,总结归纳SLAM地图构建、自主导航、机器视觉三种机器人关键技术研究趋势,并对比分析路径规划中Dijkstra算法、BFS算法、A*算法的优缺点以及机器视觉在果蔬采摘分选等领域的发展趋势。面对农业向智慧农业方向发展,总结并展望设施农业机器人未来发展趋势。     

互插式连栋温室风压分布模拟分析

以CFD理论为基础,建立了互插式连栋温室周围空气绕流的数学模型,设定了流体的边界条件,运用Fluent软件对互插式连栋温室的风压分布进行模拟分析。模拟结果表明,风力对温室作用主要是向上的升力;风压系数沿温室跨度方向分布的数值模拟结果与风洞试验结果基本吻合;上风向和下风向风压系数沿温室高度方向呈二次曲线分布,相关系数分别为0.975和0.990;最后将模拟得到的风压系数转换成相应的风载体型系数,为结构优化设计提供参考。     

机械设备故障诊断用便携式数据采集分析系统

设计了一套应用于机械设备故障诊断的便携式数据采集分析系统。系统整体采用主从结构:上位机软件基于Labview,主要实现路径、数据、通讯等的管理以及数据分析;下位机实现采集、分析。下位机的硬件层核心采用片上系统(SoC)芯片;操作系统层移植了自行研发的实时操作系统(RTOS):TDNC-OS,给出了任务划分;应用软件层引入了缓冲区操作机制;通讯层主要由UART模块组成。实例表明系统具有很好的实时性和可靠性。     

Effect of soil matric potential on tomato yield and water use under drip irrigation condition

Field experiment was carried out to investigate the effect of soil matric potential (SMP) on tomato yield, evapotranspiration (ET), water use efficiency (WUE) and irrigation water use efficiency (IWUE) under drip irrigation condition in North China Plain. The experiment included five treatments, which controlled SMP at 0.2 m depth immediately under drip emitter higher than −10 (S1), −20 (S2), −30 (S3), −40 (S4) and −50 kPa (S5), respectively, after tomato plant establishment. The results showed that different SMP affected irrigation amount and tomato ET. Irrigation amount decreased from 185 mm (S1) to 83.6 mm (S5) in 2004, and from 165 mm (S1) to 109 mm (S5) in 2005, respectively. The ET decreased from 270 mm (S1) to 202 mm (S5) in both years. However, it was found that SMP did not affect the tomato yield significantly, for the range of SMP investigated. Both WUE and IWUE increased as SMP decreased. The maximum WUE (253 and 217 kg/ha mm) and IWUE (620 and 406 kg/ha mm) were for S5 in 2 years, whereas the minimum WUE (178 and 155 kg/ha mm) and IWUE 261 and 259 kg/ha mm) were for S1 in 2004 and 2005. Based on the above results, therefore, it is recommended that if the tomatoes are well irrigated (SMP is higher than −20 kPa) during establishment, controlling SMP higher than −50 kPa at 0.2 m depth immediately under drip emitter can be used as an indicator for drip irrigation scheduling during following period of tomato growth in North China Plain.     

保雨灌溉技术的研究与推广

保雨灌溉技术的核心是向天空要水,与蒸发夺水,充分利用自然降水和土壤水分,满足作物需要。在作物需水不足时,提取地下水补充灌溉。三年试验结果表明,保雨灌溉比常规井灌年均节水2091mm/hm~2,增产粮食2020kg/hm~2,促进了优质高效农业的发展。     

Lagrange模糊插值控制在半主动悬架系统中的应用

设计了Lagrange模糊插值控制器,对半主动悬架系统中减振器阻尼系数进行控制。通过MATLAB仿真分析表明,与基本模糊插值控制算法相比,采用该控制算法可提高控制的精度和改善控制效果。     

车辆柴油机微粒袋滤器用排气冷却器设计

对车辆柴油机微粒袋滤器用冷却器进行了不同的方案设计,从而得到了理想的设计方案和结果。经实际道路试验证明,所设计的冷却器能够满足过滤系统的工作温度要求,保证了其工作的可靠性。     

临界风速气力输送模糊控制仿真

基于MATLAB／Simulink软件环境，建立了临界风速气力输送模糊控制模型，并进行了仿真研究。仿真结果表明，模糊控制器能很好地达到预期控制效果，并具有快速、准确的优点，从而解决了气力输送过程中按动耗最低原则自动调节和控制风速的问题，为气力输送系统的性能改进提供了一条途径。     

王家厂水库洪水实时预报方法及应用研究

考虑到流域降雨时空变化和流域地形、河道特征对流域产汇流的影响，应用新安江三水源产流模型、流域分散入流非线性汇流模型以及流域洪水实时预报校正模型，对王家厂流域洪水进行模拟，取得了较为满意的计算结果。