全文获取类型
收费全文 | 7779篇 |
免费 | 484篇 |
国内免费 | 594篇 |
专业分类
林业 | 665篇 |
农学 | 406篇 |
基础科学 | 300篇 |
677篇 | |
综合类 | 3769篇 |
农作物 | 404篇 |
水产渔业 | 341篇 |
畜牧兽医 | 1422篇 |
园艺 | 539篇 |
植物保护 | 334篇 |
出版年
2024年 | 52篇 |
2023年 | 163篇 |
2022年 | 367篇 |
2021年 | 353篇 |
2020年 | 312篇 |
2019年 | 331篇 |
2018年 | 205篇 |
2017年 | 375篇 |
2016年 | 233篇 |
2015年 | 371篇 |
2014年 | 386篇 |
2013年 | 427篇 |
2012年 | 695篇 |
2011年 | 654篇 |
2010年 | 619篇 |
2009年 | 585篇 |
2008年 | 602篇 |
2007年 | 522篇 |
2006年 | 441篇 |
2005年 | 381篇 |
2004年 | 215篇 |
2003年 | 142篇 |
2002年 | 139篇 |
2001年 | 108篇 |
2000年 | 100篇 |
1999年 | 33篇 |
1998年 | 5篇 |
1997年 | 7篇 |
1996年 | 3篇 |
1995年 | 4篇 |
1994年 | 4篇 |
1993年 | 2篇 |
1992年 | 2篇 |
1991年 | 4篇 |
1989年 | 1篇 |
1986年 | 1篇 |
1985年 | 3篇 |
1983年 | 1篇 |
1980年 | 1篇 |
1965年 | 1篇 |
1964年 | 1篇 |
1962年 | 1篇 |
1961年 | 1篇 |
1956年 | 2篇 |
1955年 | 2篇 |
排序方式: 共有8857条查询结果,搜索用时 312 毫秒
101.
102.
103.
104.
针对机耕道场景下自动驾驶农机行驶的安全性、平稳性与规划实时性的实际需求,该研究提出了一种基于二次规划的局部路径规划方法。首先基于有限状态机构建农机机耕道行驶模式,其次采用横纵向解耦的方法,通过改进状态栅格法分别对农机速度行为和轨迹行为进行决策,随后利用二次规划方法生成满足多目标、多约束条件的农机轨迹和速度,得到最优路径,最后在多种行驶环境中进行仿真和实车试验,行驶参考速度为2 m/s。实车试验结果表明,在绕行静态障碍物场景中,规划轨迹的平均绝对曲率为0.021 m-1,最大绝对曲率为0.056 m-1,平均绝对横向误差为3.23 cm,最大绝对横向误差为8.69 cm,农机与障碍物外轮廓的距离大于0.76 m;在规避相向行驶、同向行驶和横穿机耕道的动态障碍物场景中,规划速度的平均绝对速度误差为0.08~0.12 m/s,绝对速度误差小于0.38 m/s,加速度变化范围为-0.38~0.44 m/s2。在规划周期为200 ms的仿真试验中,本文算法平均耗时48 ms,最大耗时75 ms,相比采用静态状态栅格法平均耗时减少38 ms,算法效率提升44%。研究结果可为机耕道场景下的农机局部路径规划提供技术支持。 相似文献
105.
几个沙棘品种抗逆性试验研究 总被引:1,自引:0,他引:1
根据寒温带半干旱地区的自然条件,选择耐盐碱性、耐寒性、耐水湿三项指标在温室盆钵内对HF-14、HF-4两个沙棘优良无性系及对照品种(楚伊)进行人工模拟抗逆性测定。其结果为:3个无性系对盐碱的耐受性均较强并无明显差别,可在中度以下盐碱地上栽培;3个无性系具有一定的耐旱能力,但在长期持续干旱条件下,生长量明显下降,生长势衰弱,增加感病机会,应给予灌溉,3个无性系的耐旱次序为HF-4>HF-14>楚伊;3个无性系对水湿条件的耐受力基本相同,在长期积水的条件下,根系不发育,生长受到抑制,栽植沙棘不应选择低洼内涝,排水不良的地块。 相似文献
106.
107.
108.
降水氮沉降及放牧对草地生态系统凋落物分解的影响研究进展 《畜牧与饲料科学》2021,42(4):89-97
草地生态系统对我国建设生态文明、提供生态系统服务、保障食品安全和维护边疆稳定有举足轻重的作用。全球气候变化和过度的人为干扰打破了草地生态系统原有的平衡及稳定性,造成草地退化、沙化和盐渍化现象严重。草地生态系统结构、功能与过程的稳定是保证草地生态系统稳定的基础。凋落物分解过程是草地物质循环的重要环节,对维持草地生态系统稳定性具有重要作用。草地生态系统凋落物分解对降水格局变化、大气氮沉降增加及放牧干扰的响应已有较多的研究。对目前国内外相关研究进行了梳理和总结,发现降水、氮沉降和放牧对草地生态系统凋落物分解的影响,因地理位置和气候变化以及草地类型的异质性而不同,也有针对同一地区开展的研究呈现不同结果的现象。目前对这三种干扰因素中的两因素或三因素交互作用对草地生态系统凋落物分解过程的影响研究较少,而研究气候变化及人为干扰对草地生态系统凋落物的影响对正确理解草地生态系统结构与功能,以及可持续利用与保护草地生态系统具有重要的意义。 相似文献
109.
毛乌素沙地草地畜牧业经营模式的开发与示范 总被引:1,自引:1,他引:0
根据盐池县毛乌素沙地自然特点,坚持以发展种植业、畜牧业为主线,以科技创新为动力,开发出5种毛乌素沙地草地畜牧业经营模式并进行示范,以扩宽增加农民经济收入渠道,促进区域经济的发展,实现生态环境、经济、社会的协调发展。 相似文献
110.