基于无线网络的拖拉机遥操作系统设计与试验

为降低驾驶员的劳动强度以及改善其工作条件,设计了一套基于无线网络的拖拉机遥操作系统。首先提出了拖拉机遥操作系统总体设计方案,然后针对茂源MY250型拖拉机进行了执行机构改造,包括离合、制动、转向、油门、熄火执行机构以及启动控制,并设计了遥操作控制系统,包括用户界面与车载控制系统。最后进行了通信性能测试、执行功能测试与驾驶试验。结果表明,遥操作系统平均指令通信时延为0.074 ms,视频时延最大不超过373 ms,拖拉机各执行机构控制误差最大不超过2.21%,行驶速度为2.08 km/h时,直线行驶最大误差绝对值不超过208.5 mm,RMS误差最大不超过85.5 mm。     

混联式混合动力系统的动态转矩协调控制策略研究

针对基于混联式混合动力各部件的特性,在实现柴油机、驱动电机、蓄电池、发电机和传动系统最佳匹配的前提下,设计了混合动力系统动态转矩协调控制策略。以转矩为控制变量,通过总的转矩需求和柴油机万有特性曲线确定状态切换的条件及柴油机和电动机的目标转矩。在Matlab/Simulink平台下,进行了中国城市工况的动力性仿真及试验。可以看出：本文提出的控制策略能够满足驱动电机快速起动,低速转矩补偿,加速提供辅助动力,充电功率恒定等要求;瞬态工况时通过驱动电机助力,缩短了工况过渡时间;稳态工况时通过电机转矩补偿,实现了无转矩波动的状态切换,改善了状态切换过程中动力传递的平顺性;柴油机和驱动电机工作点集中在高效率区域,SOC值维持在最佳工作区域。     

碟簧支撑圆形瓦推力滑动轴承在临洪东泵站的应用

针对江苏省连云港临洪东泵站采用的新型碟簧支撑圆形瓦推力滑动轴承,论述了其新颖的结构形式、安装使用特点。根据机组零部件加工精度、运输对部件精度的影响、现场安装条件等各种因素,提出了三套蝶簧支撑圆形瓦推力滑动轴承机组的安装方案,通过比较分析,明确了精调定子水平、综合处理下导摆度安装的施工工艺。临洪东站12台机组的安装表明新的安装工艺减少了机组安装工作量,缩短了工作时间,提高了机组安装质量,达到了安装规范的要求。     

彭州市丹景山镇典型农作物输出系数研究

农业非点源污染具有随机性大、分布范围广、危害性大等特点,已成为重要的环境污染方式。根据现场实测,分析了四川省彭州市丹景山镇不同作物田的总氮、总磷输出系数,探讨了不同作物及不同典型水文年输出系数形成差异的原因,完善了输出系数模型,为控制丹景山镇农业氮素、磷素的输出提供建议。     

内蒙古河套灌区小麦套种玉米秋浇覆膜灌溉试验研究

内蒙古河套灌区是全国3个特大型灌区之一,灌区每年农业用水量45亿m3左右,其中秋浇用水量占到1/3。秋浇是河套灌区特有的灌水方式,也是灌区节水保墒的关键。以河套灌区具有代表性且种植面积较大的小麦套种玉米田块为研究对象,进行秋浇覆膜灌溉新技术的试验研究,通过对不同试验方案的跟踪观测,系统地分析了这种灌溉新技术的节水增产效果。     

基于单片机的数字存储示波器设计

以AT89C51为核心,以及外围器件所组成的波形存储器以及频率测量仪,通过键盘的操作,实现了对现场频率的测量、以及对波形的定时采集、处理、存储和显示。可以对一段时间内的频率有比较直观的了解,并且可以用示波器进行显示,可以实现数据的采集、转换、存储以及显示的全过程,对数据进行实时的串行显示,由于数据的存放没有足够的空间,需扩展6264为片外数据存储器。     

棉花芦苇管苗机械化移栽技术分析

通过对我国及国外棉花种植及机械化生产现状的分析，对芦苇管苗移栽工作的农艺及技术要求做了介绍，阐述了芦苇管苗移栽技术的优点及研究的关键内容，指出棉花芦苇管苗机械化移栽是一种大有前途的机械化移栽技术。     

加入WTO后我国数字农业的发展

基于我国数字农业现状的基础上，分析了数字农业对我国农业发展的影响，提出了我国数字农业发展的研究策略。     

肥料结构对红壤氮素淋失的影响及防治措施

肥料结构是影响氮素淋失的重要因素。氮肥进入土壤后,其损失途径主要是氨挥发和反硝化的气态损失。但是,氮肥通过渗漏淋失对地下水(饮用水源)的污染,也不容忽视。为此,综述了近年来3种肥料结构(即单施无机氮肥、无机肥混施、无机肥与有机肥混施)对红壤区稻田土壤氮素淋失的影响的研究进展,并且提出了如何防止氮素淋失的对策     

饲喂机器人的研究与开发

精确饲喂的机器人主要由行走机构、料箱、分料螺旋和控制系统等部分组成,利用霍尔传感器和无线识别装置分别实现自身的精确定位以及奶牛的识别。机器人的控制器采用PIC16F877微处理器构成,主要完成机器人的运动控制以及与管理微机的数据交换。饲喂机器人效率高、成本低,定量饲喂有利于提高奶牛的产奶量,适合在奶牛场推广和应用。