豇豆新品种贺研1号的选育

贺研1号是从常德收集到的农家资源贺H-18中选择优良变异株经系统选育而成的极早熟豇豆新品种.春季栽培,全生育期80～90 d,播种至始花40～45 d,播种至始收50～55 d;夏季栽培,全生育期70～80 d,播种至始花30～35 d,播种至始收40～45 d.豆荚淡绿色,荚长约71 cm,荚横径0.88～0.93 cm,单荚质量25.8～27.4 g,荚条匀称,商品性好,鲜食、腌制皆宜.抗病性中等,前期产量18 t·hm-2左右,总产量33～36 t·hm-2.是适于城郊蔬菜种植区作春提早鲜荚上市栽培的专用品种.     

基于含避障角人工势场法的机器人路径规划

针对基于距离的人工势场法(Artificial potential field,APF)存在的局部极小值问题,提出了一种含避障角的人工势场法的避障路径规划方法。在平面环境中,采用斜率判定路径规划过程中的位置关系,通过机器人当前点到障碍物的距离与障碍物的影响半径二者之差得出人工势场法中的排斥力,并对排斥力的偏转角进行调整;另外,在空间环境中利用圆弧插补理论将机器人平面避障问题转换为空间避障问题;基于机器人构型配置对改进人工势场法进一步完善以满足实际避障要求。仿真和实验研究结果表明,含避障角的人工势场法,在单个或多个障碍物环境中进行避障路径规划时解决了局部极小值的问题,同时实现了6自由度机器人末端在避障时的轨迹曲线平滑无振荡,验证了所提出避障路径规划方法的可行性。     

低氧适应相关基因及其研究策略的思考

目的筛选藏绵羊血红蛋白基因和EPAS1基因的低氧正选择位点,并解析位点遗传效应,揭示两基因在藏绵羊低氧适应中的作用。方法以血红蛋白、EPAS1为候选基因,筛选藏绵羊的优势SNP位点,并扩大样本检测3个海拔梯度(1 500、2 500和3 500 m)绵羊的海拔趋势位点和血液生理指标,进行基因型与血液生理指标关联分析。结果藏绵羊血红蛋白、EPAS1基因分别检测到6个和12个SNPs。血红蛋白6个SNPs均为同义突变,其基因频率均未呈现海拔趋势。EPAS1基因第8内含子C871T位点突变等位基因(T)频率呈现明显海拔趋势,该位点TT基因型具有增加血红蛋白含量(HGB)、红细胞平均血红蛋白含量(MCH)和血液黏稠度的遗传效应(P<0.05);通过转录因子结合位点预测,发现该突变导致 GATA (造血调控因子)结合位点丢失。EPAS1基因第9外显子G1001A为非同义突变VAL352MET,但突变等位基因频率仅为0.34,此位点3种基因型与各血液生理指标之间差异均不显著(P>0.05);通过蛋白结构同源预测,未发现蛋白结构功能变化。结论藏绵羊EPAS1基因第8内含子C871T位点突变等位基因(T)的频率随海拔升高而升高,其TT型能显著提高血红蛋白质量浓度14.14 g/L,是藏绵羊高血红蛋白浓度的潜在关联位点。     

一类矩形切割的优化模型

研究了工业中常遇到的先将原料板切割成加工拼板后，再将拼板切割成单元板的一类矩形板材切割问题，此类问题归结为二维排布的双层优化，针对单元板在拼板上和拼板在原料板上的4种不同排布情形，建立了统一的非线性整数规划模型，根据问题的特点，给出了该模型的一个化双层优化为单层优化的求解算法，实际应用中，该算法能在数秒钟内按工艺要求给出最优切割方案，与传统方法相比，料板利用率常可提高5％～10％．     

秃杉种质资源迁地保存育苗技术研究

总结研究了13a来在地处亚热带在江苏省宁镇丘陵地区引种原产云贵高原、鄂西山地的珍稀树种秃杉获得在播种育苗与无性繁殖技术成果。该项 成果认为采用氧化剂消毒浸种侵芽,适时防治幼苗猝倒病,适度遮荫保湿,当年冬季防寒保苗等组装技术,可使每公斤种子产秃杉合格苗2．20万－5．60万株,1年生苗安全越冬;采用砻糠灰作基质,用KMnO4液浸条,在秋冬季扦插,生根率达41．3％－54．4％;用电子叶间隙喷雾,以珍珠岩作基质,或在日光温室内用塑料薄膜封闭保温,用KMnO4液浸条等技术,可使插条生根率达72．6％和76．1％。     

高寒山区杨树人工林生长状况及经营措施的研究

通过对高寒山区杨树人工林生长状况的调查,认为保证高寒山区杨树造林成功的主要技术措施为适地适树、三大一深、幼树施肥、加强管理。     

大林姬鼠和棕背䶄生物学指标对比分析

为了解大林姬鼠(Apodemus peninsulae)和棕背?(Clethrionomys rufocanus)生物学指标上的差异,对两种鼠进行解剖,并对相关指标进行测量和比较分析.结果表明,雄性大林姬鼠和雄性棕背?在体长、前足长、尾长上均差异极显著(P<0.01),耳长差异显著(P<0.05),后足长差异不显著;雌...     

水盐胁迫对上海常见4种绿化树种根系生长的影响

试验选取了上海较为常见的4种绿化树种,落羽杉、乌桕、栾树、喜树,针对上海泥质海岸沿海防护林的建设需要,对其进行了模拟海水的耐盐、耐水淹交叉胁迫处理。结果表明,栾树和喜树的根系在水盐胁迫环境中受到的影响比乌桕和落羽杉大,从根系表面积、长度、体积、平均直径来看,栾树和喜树的敏感程度比较大,均出现早期上升,中后期下降的情况。落羽杉和乌桕根系对环境的表现则不是那么明显。     

西藏野生油菜遗传多样性分析

利用10对AFLP引物及13对SSR引物,分析了43份来自西藏地区部分野生类型油菜种质的遗传多样性。10对AFLP引物共得到276条清晰的谱带,其中多态性带214条,多态性位点比率为77.5%,平均每对AFLP引物得到21.4条多态性带。13对SSR引物共扩增出57条带,其中多态性带51条,多态性位点比率为89.5%。通过对西藏野生类型油菜资源的遗传距离以及聚类分析,可将西藏野生类油菜分为两大类群,分别为白菜型和芥菜型野生油菜种质资源;两种分子标记适合揭示西藏野生油菜的遗传多样性,西藏野生类型油菜种质资源的遗传多样性非常丰富。这些结果有利于对西藏野生油菜的进一步鉴定和归类,从而利用其丰富的遗传资源,培育优良的油菜新品种。     

拟穴青蟹不同发育时期胚胎基因表达的内参基因的筛选

为获得适用于研究拟穴青蟹(Scylla paramamosain)不同发育时期胚胎基因表达的内参基因,本研究采用3个内参基因筛选软件geNorm、NormFinder及BestKeeper对微管蛋白α1A(Tuba1a)、核糖体蛋白L13(Rpl13)、泛素(UBQ)、核糖体蛋白S6激酶(Rps6)、精氨酸激酶(Ak)、3-磷酸甘油脱氢酶(gapdh)、28S核糖体RNA(28S)、18S核糖体RNA(18S)和延伸因子1A基因(EF-1α)等9个常用候选内参基因在拟穴青蟹不同发育时期胚胎的表达稳定性进行分析。geNorm分析表明, EF-1α和Rpl13的表达稳定性最高,并且采用2个内参基因同时校正目标基因的定量结果可以达到最优效果; NormFinder分析表明, gapdh和EF-1α是9个候选内参基因中表达最稳定的; BestKeeper分析表明,gapdh的标准偏差和变异系数是9个候选基因中最低的。综合3个内参基因筛选软件,可以选用EF-1α,或选用EF-1α和gapdh双内参同时校正拟穴青蟹不同胚胎发育时期各基因的表达情况。