基于改进蚁群算法的3-PPR并联机构位置正解研究

针对3-PPR并联机构位置正解问题,运用螺旋理论计算其自由度,并分析其运动特性,同时通过解析法构建该并联机构的完整运动学逆解。将并联机构运动学正解问题的求解转化为对目标函数优化问题的求解,并基于此建立该并联机构正解的目标函数优化模型。通过对基本蚁群算法进行有效的改进,构建了可用于求解连续优化问题的改进蚁群算法。运用该算法求解3-PPR并联机构的运动学正解并进行Matlab仿真分析,对比传统数值方法和改进蚁群算法,证实该算法具有良好的全局寻优能力,并能避免初值和局部最优值对计算结果的影响,可有效应用于求解并联机构的位置正解问题。     

“层流型”分草曲面用于覆盖免耕播种机的研究

运用流体力学基本原理对分草曲面的工作流场、秸秆覆盖层的连续介质属性，以及曲面用于分草、防堵的机理进行了研究。采用“环槽试验方法”测定秸秆层的“相当粘度”，将分草曲面视为绕流物体，提出“层流型”曲面分草器最具良好的绕流性能，宜用作覆盖免耕播种机的防堵装置。本文并对５种流线的流速变化特征及其绕流特性进行了分析研究，提出抛物线与双曲线最宜用作分草曲面的流线。     

微波辅助生物质焦炭诱导甲苯裂解和重整试验

选用甲苯模拟焦油芳香环物质,研究微波辅助生物质焦炭诱导甲苯裂解和重整反应规律、产物特性和焦炭变化。试验结果表明,焦炭对甲苯裂解有催化作用,微波环境易于甲苯裂解。甲苯裂解率和氢气选择性与温度正相关,750℃是适宜的温度选项,此温度下裂解率与氢气选择性分别为92.77%和91.94%,此后无明显变化。通入CO2促使甲苯重整制备合成气,700℃最高转化率92.03%和最大合成气收率91.30%均在CO2流量为80 m L/min时实现,H2/CO值随CO2流量的加大而降低直至0.22。通入CO2导致焦炭碳质量变化率增加,700℃最高达5.42%,此部分碳转化合成气,对合成气产率的贡献率最高可达15.40%。通入CO2可减缓积碳对甲苯转化的不利影响。     

沼液曝气地下滴灌对大棚韭菜产量和品质的影响

利用沼液曝气地下滴灌对大棚韭菜进行小区试验.结果表明沼液曝气地下滴灌技术明显提高了韭菜产量和品质,沼液浓度为80％和曝气系数为1.0时,产量最高,为3457.55 kg·(667m)-2,比对照增长28.53％;随着沼液浓度的提高,韭菜中Vc含量、可溶性糖、可溶性蛋白质含量迅速增加;在同一沼液浓度下,随着曝气系数的增大,Vc含量、可溶性糖、可溶性蛋白质含量增加,其中以沼液浓度80％和曝气系数为1.0处理的效果最好,与对照相比,Vc含量提高77.78％、可溶性糖含量提高91.20％、可溶性蛋白质含量提高70.59％.     

区域人水和谐评价指标体系及评价模型

为了评价区域人水和谐程度,在阐述人水和谐内涵的基础上,根据复杂系统及和谐论理论,构建了区域人水和谐评价指标体系.根据集对分析和可变模糊集理论,建立了集对分析可变模糊集模型,评价人水复合系统发展态势;以合作博弈理论为基本思想确定系统"理想发展状态",结合距离协调度模型,建立了合作博弈距离协调度模型,评价人水复合系统协调度;以发展态势和协调度为基本依据,采用乘法合成模型综合评价区域人水复合系统和谐度.将上述模型应用于陕西省人水复合系统,评价2000—2009年人水系统和谐程度,评价结果显示陕西省人水系统和谐度呈现缓慢上升趋势,但均处于第I,II等级,属于不和谐或临界和谐状态.说明陕西省人水和谐程度仍处于较低水平,比较符合陕西省目前实际现状.将此模型与模糊综合评价模型的评价结果进行对比分析,评价结果基本一致,表明该模型有效可行,结果可靠.     

齿轮-五杆取苗装置机构优化与试验验证

为了解决鸭嘴移栽机的自动取苗问题,以齿轮-五杆机构为基础设计了自动取苗装置,通过仿真优化机构参数,获得了理想的取苗轨迹,并优化了机构的动力学特性。在此基础上设计了自动取苗试验台,通过试验验证了齿轮-五杆取苗机构的合理性和可行性。     

以沙棘标准化促进沙棘资源建设和产业开发

沙棘大规模的种植与开发是近20多年来,随之沙棘标准不断完善,现已颁布行业标准10项、地方标准20多项、企业标准多项,基本形成了比较完善的标准化体系。沙棘标准涵盖了种子、苗木、育苗、种植、验收、效益监测、沙棘汁加工、沙棘果叶的采摘、沙棘籽油、沙棘黄酮、沙棘原汁等资源建设、行业管理、产品加工及产品标准等各个方面。这些标准的出台,有效地规范了育种、育苗、种植和管护过程,提高了种植成活率、保存率和成材率,加快了标准化示范区建设,提升了产品的质量和资源开发综合效益。     

一种单前轮导向后置双轮驱动式插秧动力机具的设计

阐述了我国水稻插秧机具的现状与趋势和发展方向,提出了一种单前轮导向后置双轮驱动式插秧动力机具的设计方案,并介绍了该机具的工作原理,说明了其中的链轮机构的设计,同时,总结了该机具的优势所在。     

农机跨区作业发展——以江苏沛县为例

近些年农机跨区作业为中国的农业生产做出了巨大的贡献,弥补了因劳动力流动而造成的农村内部劳动力短缺问题。但是,目前农机跨区作业研究主要集中在宏观政策层次,而缺乏微观的视角。本文以江苏徐州沛县为例,从微观的视角上详细研究了沛县农机跨区作业从起源到现今的整个发展脉络。     

甘蔗收获机两段螺旋式扶起机构设计与试验

为了确定两段螺旋式扶起机构的结构参数,运用虚拟技术对该机构和甘蔗扶起过程进行了运动学仿真,设计了两段螺旋式扶起机构样机,在高速摄影的环境下进行了甘蔗扶起性能试验,获得扶起机构对甘蔗的作用及影响规律。结果表明:扶起机构适用于侧向倒伏角为45°～165°的甘蔗;速比为0.59,拣拾段安装角为5°,输送段安装角为60°时,扶起甘蔗效果最好。