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排序方式: 共有1459条查询结果,搜索用时 15 毫秒
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52.
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苹果采摘机器人果实识别与定位方法 总被引:14,自引:3,他引:14
提出了利用归一化的红绿色差(R-G)/(R+G)分割苹果的方法.对不同光照情况下拍摄的苹果图像进行了识别,并对识别后的图像进行预处理后,获得苹果的轮廓图像.对轮廓图像采用随机圆环法进行果实圆心、半径提取.通过建立基于面积特征与极线几何相结合的匹配策略实现双目视觉下的果实定位,对于搜索区域内面积相似的果实,通过计算垂直投影的互相关函数最大值的方法,得到排序基准线,然后根据顺序一致性原则进行匹配.实验结果表明:识别算法可以较好地消除阴影、裸露土壤等影响,识别率达到92%.采用随机圆环法,可以准确地提取果实的圆心、半径.在60~150 cm的距离范围内,测量误差小于2 cm. 相似文献
54.
55.
Kim JK Lee SY Chu SM Lim SH Suh SC Lee YT Cho HS Ha SH 《Journal of agricultural and food chemistry》2010,58(24):12804-12809
Flavonoids and carotenoids of pigmented rice ( Oryza sativa L.), including five black cultivars and two red cultivars, from Korea were characterized to determine the diversity among the phytochemicals and to analyze the relationships among their contents. Black cultivars were higher in flavonoids and carotenoids than the red and white cultivars. The profiles of eight phytochemicals identified from the rice grains were subjected to principal component analysis (PCA) to evaluate the differences among cultivars. PCA could fully distinguish between these cultivars. The Heugjinjubyeo (BR-1) and Heugseolbyeo (BR-2) cultivars were separated from the others based on flavonoid and carotenoid concentrations. Flavonoid contents had a positive correlation with carotenoid contents among all rice grains. The BR-1 and BR-2 cultivars appear to be good candidates for future breeding programs because they have simultaneously high flavonoid and carotenoid contents. 相似文献
56.
水稻两用核不育系育性转换光温反应型的分类研究 总被引:25,自引:1,他引:25
在人工控制的9种光温处理下,对76份水稻两用核不育系的育性转换光温反应进行了研究。根据自交结实率的光周期效应、温度效应和光温互作效应的分析,供试的两用核不育系中,占96%的不育系的育性转换光温反应型可归为以下3种:(1)光周期敏感不育型,其统计学特征是育性转换的光温互作效应和光周期效应显著而温度效应不显著;(2)温度敏感不育型,其统计学特征是育性转换的温度效应显著而光周期效应不显著、光温互作效应显著或不显著;(3)光温互作不育型,其统计学特征是育性转换单独的光周期效应和温度效应不显著,仅光温互作效应显著。在供试的粳型不育系中,有34.8%、13.0%和47.8%的材料分属上述3种光温反应型;在供试的籼型不育系中,有73.6%和22.6%的材料分属温敏型和光温互作型,没有一份材料为光敏型。结果表明现有的两用核不育系育性转换光温反应是多型性的。文中还对实用性籼型两用核不育系育性转换光温反应型的选择问题作了讨论。 相似文献
57.
菊花幼嫩花瓣愈伤组织的诱导和植株再生 总被引:21,自引:0,他引:21
以菊花幼嫩花瓣作为供体材料,MS作为基本培养基,在激素组合为6BA1~3mg/L+NAA1mg/L或2,4 D1~3mg/L+KT1mg/L的范围内均能诱导出愈伤组织,但以MS附加6BA2mg/L和NAA1mg/L的诱导率最高,可达100%。将愈伤组织转移到MS+6BA2mg/L+NAA02mg/L的培养基上,分化芽的频率为778%。将3cm左右的茎段转移到不含激素的MS培养基或MS+NAA01mg/L的培养基上,生根率可达95%以上。 相似文献
58.
59.
司龙亭 《沈阳农业大学学报》1995,(4)
本文报告了以甘蓝(bressicaoleracea)子叶为外植体,成功地将抗潮霉素(Hyg~r)基因和抗卡那霉素(Km~r)基因导入甘蓝品种,培育出转基因植物的技术研究成果.以MS为基本培养基,添加IAA2mg/1,BA4mg/1,蔗糖20mg/1和琼脂8.0mg/1,进行高再生率基因型选择,结果19个品种的再生芽发生率在0%~90%之间。对高再生率的品种进一步试验,进行不同激素浓度的适宜培养基的选择。结果表明:以IAA3mg/1和BA4mg/1的MS固体培养基诱导甘蓝子叶,其再生芽发生率高达95%~100%;每个外植体平均可诱导出2.4~3.9个再生芽。抗生素耐性试验结果指出,培养基中含有500mg/1羧苄青霉素几乎时再生芽的发生率和再生芽个数无影响,只是诱导的再生芽相对发育缓慢,体态弱小。用卡那霉素和潮霉素所进行的致死试验结果是:虽然致死率因基因型不同而有所不同,但培养基中含有Km20mg/1和Hyg20mg/1以上基本可以使所有的外植体死亡而无幼芽的再生。选择时期的试验结果显示,在外植体与EHA101农杆菌共培养3~l0d范围内,共培养6d和7d进行选择分别获得3%~5%的转化率。 相似文献
60.
黄土台原旱地小麦覆盖保水技术效果研究 总被引:27,自引:7,他引:27
针对黄土台原自然降水特点及农业生产实际情况 ,在已有研究基础上 ,以具有显著保水性能的地膜覆盖技术为中心 ,设计出旱地小麦自然降水高效利用新模式。研究表明 ,夏闲期采用地膜秸秆两元覆盖技术 ,可以把占小麦生产全年度 5 0 %的夏闲期降水最大限度地蓄积并保存于土壤之中 ,较传统耕法多蓄水 10 8.4mm ,蓄水率达73.2 % ;在此基础上 ,种麦时再应用起垄覆膜沟播技术 ,既可把夏闲期蓄积到土壤中的水分最大限度地保住 ,又可把小麦生育期的降水最大限度地蓄住 ,从而使旱地小麦的水分条件明显改善 ,增产效果显著 ,是黄土台原旱地小麦自然降水高效利用 ,实现高产、稳产的最佳模式选择。 相似文献