汽车驾驶机器人模糊神经网络换挡控制方法

为了实现汽车驾驶机器人挡位决策的智能化,提出了一种驾驶机器人模糊神经网络换挡控制方法.模糊神经网络模型的输入为驾驶机器人油门机械腿的位移、试验车辆的车速和加速度,模型的输出为挡位.输入变量的隶属函数都为3个,类型都采用广义钟形函数gbellmf,网络训练算法选用反向传播算法和最小二乘法相结合的混合学习算法.仿真结果表明,汽车驾驶机器人模糊神经网络控制仿真挡位与试验挡位基本一致,该方法可根据操作工况环境实现正确的汽车驾驶机器人挡位控制.     

中国与孟中印缅经济走廊沿线国家木质林产品贸易前景分析

文中从贸易规模和贸易结构2个层面对中国与“孟中印缅经济走廊”沿线国家木质林产品贸易现状进行概述,运用贸易强度指数、贸易互补性指数、产业内贸易指数对中国与沿线各国木质林产品贸易联系进行分析。结果表明,中国与沿线各国木质林产品贸易规模处于逐年上升趋势,经贸联系也在逐年增强。中国应继续推进孟中印缅经济走廊建设,深化对沿线国家木质林产品贸易,实现区域林产品贸易和产业互利共赢。     

河北屠宰场高致病性猪蓝耳病带毒情况调查

为了了解河北省屠宰场猪只高致病性猪蓝耳病的带毒情况,采用RT-PCR方法对2006～2009年采自全省11个地市228个县级屠宰场1565份商品猪的肺脏或肺门淋巴结进行高致病性猪繁殖与呼吸综合征病毒(HP-PRRSV)病原学检测,结果4年间猪场的阳性比率分别为55.56％、72.50％、44.62％和28.74％;4年样品阳性检出率分别为28.45％、40.74％、12.01％和7.31％.HP-PRRSV同伪狂犬病病毒(PRV)、圆环病毒2型(PCV-2)和猪瘟病毒(CSFV)混合感染所占的比率为61.66％,多以PCV-2和PRV的二重或三重混合感染为主.总之,HP-PRRSV在河北省猪群中污染面积较大,值得高度重视.     

开颖促进剂RHS1对含粳型血缘籼型不育系开花习性的影响

【目的】探究开颖促进剂RHS₁对2个含粳型血缘的籼型不育系开花习性的影响,为繁殖制种利用开颖促进剂调控花时提供理论依据。【方法】以含粳型血缘的籼型不育系神农4A和18A为材料,采用单因素完全随机区组设计方法,设0.1 mL/L的开颖促进剂RHS₁药剂处理和清水对照（CK）,调查对比不同处理供试材料的单穗开花花时动态、单穗开花历期、单穗日开花动态、颖花开颖角度、颖间距、包颈率、柱头外露率及闭颖情况。【结果】开颖促进剂RHS₁不仅可提早花时和提高花时集中度,还可提高花期集中度。与CK相比,RHS₁处理可使花时提早0.5 h,可使花时集中度（以午前花率衡量）提高3.72%~13.55%;可使花期集中度（以开花历期衡量）提前0.10~4.64 d;但不同材料的花时、花期对RHS₁响应的敏感性存在差异。与CK相比,开颖促进剂RHS₁对开颖角度、颖间距、柱头外露率、包颈率及闭颖情况无显著影响（P>0.05）。【结论】开颖促进剂RHS₁在配套使用技术成熟的前提下可作为调节花时的药剂之一在生产中推广使用。     

基于ZigBee网络的气体监测报警系统设计

针对现有气体监测系统的不足,提出一种基于ZigBee技术的气体监测报警系统。该系统采用TI公司的CC2430作为主控芯片,终端节点通过MQ-9气体传感器的负载电压变化来判断气体是否超标,并驱动蜂鸣器和LED指示灯闪烁报警,同时通过ZigBee网络发送警报消息至协调器节点,协调器节点收到警报消息后,通过协调器串口连接的GSM模块,将气体超标警报消息发送至用户手机。     

早园竹林2种造瘿小蜂及其形成的虫瘿的研究

对浙江省德清县早园竹林进行造瘿昆虫危害和虫瘿类型调查,室内解剖和饲养观测虫瘿中的昆虫幼虫及成虫羽化情况。结果表明:(1)营林方式显著地影响造瘿昆虫2013年的造瘿率,砻糠覆盖样地造瘿率显著低于未覆盖砻糠的样地。(2)整株竹子上共获得349个虫瘿,其中新瘿291个,枯瘿58个;依据虫瘿的形态特征分成联瘿型、叶片型、叶鞘型、光瘿型和顶生型5种类型,其在整株竹子上所占比例分别为40.12%、30.95%、19.77%、6.01%和3.15%。(3)单虫瘿解剖最多可获得6头昆虫的幼虫,而联瘿型、叶片型、叶鞘型、光瘿型和顶生型虫瘿的平均幼虫数分别为1.83、2.88、2.77、1.00和2.27。(4)联瘿型、叶片型和叶鞘型虫瘿羽化出5种301头小蜂,包括竹泰广肩小蜂和刚竹泰广肩小蜂2种造瘿昆虫,栗瘿旋小蜂、点腹刻腹小蜂和纹黄枝瘿金小蜂3种寄生蜂;竹泰广肩小蜂、刚竹泰广肩小蜂和寄生蜂在3种不同类型虫瘿中的比率分别为59:18:1、70:31:2和83:31:6。研究结果将有助于加深对早园竹虫瘿的认识,并为下一步综合防治和生产实践提供理论依据。     

水稻恶苗病菌对咪鲜胺的抗性研究及治理

江苏省水稻恶苗病菌对咪鲜胺已产生较严重的抗性,其抗性频率已达82.14%,大部分菌株抗性水平为中抗。在育苗移栽条件下,咪鲜胺常规浓度浸种已不能有效控制水稻恶苗病的发生。田间小区试验证明,氰烯菌酯等可作为治理恶苗病菌对咪鲜胺抗性的有效药剂。     

对草地贪夜蛾高毒力的苏云金芽胞杆菌菌株筛选与杀虫活性研究

草地贪夜蛾是一种世界性重大农业害虫,给玉米等多种主要粮食和经济作物造成严重危害.为实现对草地贪夜蛾的高效、绿色、持续防控,亟需筛选高毒力苏云金芽胞杆菌菌株资源.本研究以前期实验室储备的对斜纹夜蛾、小地老虎具有杀虫活性的363株野生菌株库为候选菌株,基于菌株杀虫基因差异及进化关系,去除冗余菌株后获得172株候选菌株.通过...     

马棘的γ辐照效应与彩叶突变选育

用0~450Gy 8种剂量60Co γ射线辐照马棘干种子,研究表明：150Gy以下低剂量辐照对种子具有刺激效应,350Gy以上的高剂量具有显著的抑制作用,200～450Gy之间时,剂量与出苗率、成苗率和苗高显著相关,综合考虑苗高和成苗率,初步认为马棘种子辐照以300Gy为佳。经300Gy辐照诱变2代出现黄色、白色、虎斑、紫色等4大类型的10种叶色变异,尤以黄色突变谱最丰富。并对比分析了黄色、紫色和银白3种叶色突变体材料的物候期、成枝量、分枝长度、主干花序数、结荚果数、成熟种子数、耐逆性与适应性等特征特性。     

我国出口观赏鸟新城疫病毒血清抗体的监测

2001年月11月-2002年12月间，用血凝抑制试验(HI)对28种出口观赏鸟的600份血清进行了NDV血清抗体监测。结果：阳性抗体1：2滴度的检出率为69．8％、1：4的为15．3％、1：8(含1：8以上)的为4．8％；冬春两季的检出率比夏秋两季高。被检雀形目的10个科28种观赏鸟中全部检出不同程度的NDV血清阳性抗体，抗体滴度在1：4以上的有9个科，分别是雀科、梅花雀科、绣眼科、鸫亚科、鹎科、巫鸟科、书眉画科和百灵科，其中以梅花雀科和百灵科的检出率最高。