含间隙超精密压力机柔性多连杆机构动力学建模与仿真

建立柔性多连杆机构动力学模型对分析超精密压力机下死点动态精度具有极其重要的作用。传统的超精密压力机多连杆机构动力学模型一直忽略旋转副和球面副间隙以及曲轴和连杆柔性的影响,从而导致分析精度较低。为更准确地分析其动态响应特性,建立了一种考虑旋转副和球面副间隙及曲轴和连杆柔性影响的改进柔性多连杆机构的动力学模型。仿真结果表明,旋转副和球面副间隙的存在对机构的动态响应特性有很大影响;曲轴中心和球铰球心的运动特征主要表现为2个阶段:自由运动和冲击运动。此外,研究了间隙和曲轴输入转速对多连杆机构动态响应特性的影响,得出了随着间隙尺寸的增加,滑块下死点位置上移,滑块的速度和加速度峰值先减小后增加;随着曲轴转速的增加,滑块下死点位置和最大偏差值也逐渐增大,滑块的速度和加速度显著增加。     

机械采摘茶园的农艺工程技术研究

茶叶采摘,不但耗工多,且季节性强,在当前是制约茶叶生产发展的一个因素,必须从手工采摘发展到机械采摘。本文系统地论述了机械采摘茶园园地设计、品种选择、树形确定等基础工程技术。同时,以机采茶树的生育性状为依据,提出修剪周期,采摘适期,留蓄秋梢、施肥水平等几种关键栽培技术。试验证明,这些配套技术是必不可少,而又行之有效的。此外,在大量测试各种采茶,修剪机械作业性能的基础上,依据我国茶园现状,提出了采茶,修剪机械的选型原则和配套方案,可以用来指导采茶机生产和推广应用,具有较好的投资效益。     

飞船搭载番茄种子SP1的生物学效应

研究了 4个番茄品种经飞船搭载后 ,番茄种子的发芽、植株生长、果实和抗病性的影响。结果表明 :搭载番茄种子的发芽率和发芽势有一定的变化 ,这种变化随品种而异。番茄种子经搭载处理后 ,其平均初花期推迟 0 7～ 5 4d ,且株间变异增加 ;植株有矮化的趋势。空间条件对番茄第一花序节位、花序间隔节位、小花数、座果率及果实大小有一定的影响。此外还发现在叶形、果色等有变异的植株     

气动关节人工手的研究

提出了一种气动关节人工手。通过人手解剖学对手结构和运动分析，设计出了气动弯曲关节和气动球关节，并通过这些关节的串并联设计出了一只气动关节人工手。研究结果表明这些气动关节可用专用电气数字压力阀得以控制。认为对这种人工手的研究和开发具有广阔前景。     

基于虚拟样机技术的扭杆悬架汽车平顺性仿真

运用面向整车系统的数字化虚拟样机技术和大型机械系统动力学仿真软件ADAMS建立了包括前后悬架、轮胎、转向系统及整车的多体动力学模型。用Visual Basic编制了路面生成文件，生成不同等级的随机路面。对整车进行了随机输入平顺性仿真分析，把仿真数据输入编制的平顺性仿真程序中，发现结果满足国家规定的汽车平顺性评价标准。     

农业机械化主要制约因素的制度创新研究

农业机械化是农业现代化建设的重要内容，其发展受很多因素的影响和制约。其中，耕地规模化经营是农机化发展的必要条件，资金投入是农机化发展的财政基础，农村剩余劳动力转移规模是农机化发展的客观前提。为此，在广泛研究国内外文献资料的基础上，提出了土地、资金和劳动力转移制度创新的建议和对策。     

汽油机水泵性能试验方法的研究

目前,汽;由机水泵质量参差不齐,特别是流量和扬程等性能参数合格率不高。一定程度影响了农业生产率的提高。泵的水力性能试验方法标准GB／T3216是直接引用ISO9906国际标准,它是关于回转动力泵水力性能的通用试验方法,其主要是针对回转动力泵作为独立试验对象的情况,并未考虑到水泵及其配套动力作为一个整体试验对象的情况,围绕汽油机水泵的特点对性能试验方法进行了研究。     

不同灌水方式对烤烟光合作用的影响

在烤烟生长季节设逐沟灌(对照)、交替隔沟灌、微喷灌、摇臂式喷灌、滴灌五种灌水方式,利用LI-6400便携式光合作用仪研究了不同灌水方式对烤烟光合作用的影响。结果表明:与对照相比,各处理不同程度地提高烤烟大田现蕾期以前的光合能力,降低蒸腾速率,提高叶片水分利用效率。特别是,摇臂式喷灌使烤烟的光合速率(Pn)提高了7.05%~24.97%、蒸腾速率(Tr)减少了5.10%~38.74%、WUE提高了16.48%~83.01%,滴灌使烤烟的Pn提高了6.23%~22.71%、Tr减少了7.65%~39.92%、WUE提高了34.55%~78.15%,而且使烟田供肥特性和烟株光合生理与烤烟的生长发育规律相吻合,利于烤烟及时落黄,是烟田最优的灌溉方式,而交替隔沟灌和微喷灌可以用作烟田前期灌溉。     

双板差分冲量式谷物流量传感器设

设计了一种双板冲量式谷物流量传感器及其差分消振电路,以消除车身振动对测产精度的影响.振动试验表明,在没有谷物输入时联合收获机车身振动导致前后2个检测板产生的2个振动信号是一对共模信号,可通过电路差分的方法消除;差分后传感器的输出电压的信噪比由2.5dB提高到62dB.在零喂入量情况下,振动产生的零点误差小于0.01g/s;在联合收获机正常作业的喂入量范围内(0.5～2kg/s),实验室测量误差小于3%.田间实际测量误差不大于5%.     

无人驾驶高速AWID-AWIS车辆运动控制研究

无人驾驶AWID-AWIS车辆是一种全部车轮均可独立驱动/制动、独立转向的先进车辆,对其运动控制这一基础问题进行了研究.首先建立一种适于无人驾驶AWID-AWIS车辆的分层式运动控制体系结构,其上层为运动控制器,中层为控制分配器,底层为独立车轮伺服控制器;然后使用扩张状态观测器(ESO)和自抗扰控制(ADRC)方法设计车辆运动学/动力学集成式运动控制器;最后开展多种工况下的运动控制仿真,证明了控制方法的有效性,指出运动控制目标不能被简单地确定.