Tripod并联机器人工作空间完全解析与实验验证

针对Tripod并联机器人工作空间一般用数值搜索方法研究,难以给出边界曲面准确表达的问题,提出一种曲面扫略分析与机械结构形位分析结合的方法来解析Tripod并联机器人的工作空间。以正逆解的算法为基础,得到并联机器人各单开链扫略空间范围及其包络曲面表达式,用三维软件布尔运算得出各支链公共的工作空间,在考虑虎克铰约束和杆件干涉的情况下,再依据机械结构形位分析得到机器人实际工作空间及边界曲面表达式,并对工作空间的奇异性进行了分析。通过三坐标测量仪器测出实际的工作空间与理论分析解析出来的空间进行对比来验证解析方法的正确性,从而为机器人机械结构参数设计和工作空间计算奠定基础。     

入侵昆虫基因组研究进展

随着全球贸易的加速发展,入侵物种对农林业、生态环境及人类健康的威胁日益严重。基因组学研究为阐明外来有害生物入侵的分子机制与生态适应性过程以及研发新型防控技术提供了新手段、新平台与大数据。本文综述了入侵昆虫基因组学研究的发展现状,系统总结了基因/基因家族、转座子/重复序列等基因组信息在决定昆虫入侵性中的重要作用,着力探讨了基因组学研究在助力害虫RNAi、昆虫不育技术(SIT)、化学生态防治和物理防治等防控新技术/新产品开发方面的潜力,并展望了基因组学研究应用于入侵昆虫综合防控的前景。     

Effect of FGFR1 expression knock-down on biological characteristics of infantile hemangioma endothelial cells

AIM: To study the effect of fibroblast growth factor receptor 1 (FGFR1) expression knock-down on the viability, apoptosis, invasion and migration of infantile hemangioma endothelial cells (HemECs). METHODS: FGFR1 was down-regulated by FGFR1 small interfering RNA (si-FGFR1) transfection. The viability of the cells was measured by CCK-8 assay. The apoptotic rate was analyzed by flow cytometry and the invasion and migration abilities were determined by Transwell assay. The protein levels of phosphatidylinositol 3-kinase (PI3K), protein kinase B (AKT), and phosphorylated AKT (p-AKT) were examined by Western blot. RESULTS: Transfection of si-FGFR1 into HemECs had significant effects on inhibiting cell viability (P<0.05), promoting apoptosis (P<0.05), and decreasing cell invasion and migration abilities (P<0.05). The results of Western blot showed that knockdown of FGFR1 gene expression in the cells reduced the protein levels of PI3K and p-AKT (P<0.05), and had no significant effect on AKT protein level. CONCLUSION: Knock-down of FGFR1 expression changes the biological characteristics of endothelial cells in infantile hemangiomas by regulating PI3K/AKT signaling pathway.     

Metformin sensitizes human breast cancer MDA-MB-231 cells to tamo-xifen through down-regulation of c-Myc

AIM: To investigate whether metformin enhances the sensitivity of human breast cancer MDA-MB-231 cells to tamoxifen by down-regulating c-Myc. METHODS: The cell viability, colony formation, apoptosis, and migration and invasion abilities of MDA-MB-231 cells were detected by CCK-8 assay, colony formation experiment, flow cytometry and Transwell assay. The expression level of c-Myc was quantified by Western blot and immunohistochemical analysis. The antitumor effects of metformin and tamoxifen were investigated in vivo in a MDA-MB-231 triple-negative breast cancer xenograft model in the SCID mice. RESULTS: Metformin in combination with tamoxifen exerted synergistic effects on inhibition of the viability, colony formation, migration and invasion, and induced the apoptosis compared with the controls and either agent treatment alone in the MDA-MB-231 cells. The levels of c-Myc was down-regulated in vitro by treatment with metformin and/or tamoxifen (P<0.01). Moreover, metformin or in combination with tamoxifen also reduced the growth of MDA-MB-231 breast cancer tumors in the SCID mice by down-regulation of c-Myc in vivo. CONCLUSION: Metformin in combination with tamoxifen exerts synergistic effects on inhibition of the proliferation, migration, invasion and tumor growth of human triple-negative breast cancer MDA-MB-231 cells by down-regulating c-Myc expression, suggesting that metformin in combination with tamoxifen merits further evaluation as a target.     

我国蔬菜作物耐低温性研究进展

低温胁迫是蔬菜生产过程中的主要逆境因子,对蔬菜作物的生长发育、商品产量形成影响极大。本文综述了蔬菜作物耐低温性的遗传模型、生理调节和分子机制,展望了蔬菜作物耐低温性的研究前景。     

子女性别对农民工外地务工决策的影响——基于中国劳动力动态调查数据的经验分析

农村改革使劳动力流动的障碍得以消除,农村劳动力不断向城市流动。外地务工反映了农民工务工地决策中的地点选择,对其研究有助于在微观层面了解农民工流动的倾向及其内在原因。利用2014年和2016年中国劳动力动态调查数据,运用最小二乘法和工具变量回归方法,分析子女性别差异对农民工外地务工的影响。结果表明,外地务工的农民工收入相对更高,同时家中拥有儿子的农民工更可能选择外地务工。第一胎为男孩将显著提高农民工外地务工的概率,从子女所处成长阶段看,当子女处于婴幼儿和接受义务教育阶段时,子女性别对农民工外地务工影响较小;而当子女处于婚配阶段时,生养儿子将显著提高农民工外地务工的可能性;当子女家庭趋于稳定之后,子女性别的影响不再显著。研究表明,男孩偏好观念对子女性别的影响具有协同作用;当子女处于婚配阶段时,助儿购/建房是农民工外地务工的原因之一。因此,提出营造男女平等的社会环境;积极落实与二胎政策相关的配套政策;进一步推进城乡一体化发展等建议。     

气吸式杂交稻单粒排种器研制

针对气力式水稻精量排种器充种不稳定、单粒播种精度不高和播种量大的问题,该研究设计了一种具有矩形吸种孔和辅助充种装置的气吸式杂交稻单粒排种器。根据“吉田优”型杂交稻的长短轴重力分布情况,确定排种盘吸种孔形状;基于CFD-DEM(Computational fluid dynamics, Discrete element method)流固耦合理论,以吸附力为指标,进行5类具有相同面积的吸种孔单因素仿真试验,确定吸附力最大的吸种孔规格为0.8 mm×2.25 mm;以该型吸种孔为基础,选取辅助充种角、工作转速和工作负压为试验因素,以单粒率S、多粒率M和漏播率L为试验指标,开展Box-Bhnken台架试验,对试验结果进行响应曲面分析和多目标优化,得到排种盘辅助充种角为80.90°、工作转速为42.65 r/min、工作负压为621 Pa时,排种器的单粒率为86.91%,漏播率为3.63%。验证试验结果的排种器单粒率为86.36%、漏播率为3.41%,与优化结果吻合。研究结果可为后续气吸式杂交稻单粒排种器的优化设计和直播机整机作业精度的提高提供指导。     

隔板长度对紧凑型高速磁力泵水力特性及叶轮径向力的影响

为探究蜗壳内隔板长度对紧凑型高速磁力泵外特性与叶轮径向力的影响,根据蜗壳型式及隔板长度的不同提出6种蜗壳方案.设单蜗壳为方案一,其余双蜗壳方案根据隔板长度从小到大依次设为方案二至方案六.采用ANSYS-CFX软件对不同工况下(0.8Q_d,1.0Q_d,1.2Q_d)各蜗壳方案泵内流场进行数值模拟,得到不同蜗壳方案的泵中心面静压分布云图,并进行径向力分析.采用方案四蜗壳作为泵实型样机进行试验,将试验值与计算结果进行对比.研究结果表明:相较于无隔板的单蜗壳泵,采用有隔板的双蜗壳泵有利于平衡叶轮径向力,在额定流量下单蜗壳在x,y方向的径向力最大分量分别为151.2,149.7 N,是双蜗壳方案四的1.5倍;随着隔板长度的增大,泵的扬程与效率均逐渐提高,叶轮径向力不断减小,3种工况下扬程的模拟值与试验值偏差均小于3.0%;试验表明数值计算结果具有可信性,研究结果可为紧凑型高速磁力泵在提高水力性能以及平衡叶轮径向力方面提供一定参考.     

不同收获时期对稻米味度值和RVA谱特性的影响

选用粳稻品种东优9901和长粒香,研究不同收获时期对稻米味度值与RVA谱特性的影响.结果表明:不同收获期处理间的味度值和粘滞峰消减值没有显著差异;但整精米率、下降粘度和最高粘度均存在显著或极显著的差异,东优9901在灌浆35～40 d时RVA谱特性最佳,而长粒香在灌浆35～45 d时RVA谱特性最好.     

拖移圆形喷灌机转移作业点过程中的影响因素

拖移圆形喷灌机数量在不断增加,但在拖移过程中存在诸多影响因素未能从理论上加以阐明.对拖移过程的受力情况进行分析,以机组不发生侧翻为约束条件,建立了机组从一个作业点拖移到另外作业点的拖移路径中相邻跨体夹角α的约束不等式数学模型,并推导出拖移路径的最小曲率半径;同理,建立了坡度角β的约束不等式数学模型.在此基础上,推导出在α和β共同作用下的机组不侧翻约束不等式,通过对实际情况进行简化,得出跨体夹角不大于5°的情况下,通过坡度最大值不能超过10°的简易结论.在风力超过10m/s的情况下不宜进行拖移,在此过程中,行走速度不宜超过2 km/h.